摘要：多租户环境下工作负载的动态性要求云服务提供商能及时响应它们的资源需求,但是由于系统的可用资源是有限的,这需要有行之有效的资源竞争处理策略.针对这种需求,综合考虑租户SLA和租户的资源利用率,建立指导资源分配的博弈模型,通过动态感知和预测多租户运行时资源需求,结合租户SLA优先级和资源利用率进行在线竞拍,再利用博弈效用函数求解,得到最终资源分配策略.在此基础上,设计了租户资源预测、多租户资源竞拍、多租户资源分配等关键过程,实现基于动态负载的多租户应用在线资源分配,并通过实验验证了该策略的有效性.

摘要：由于柔轮与波发生器之间倾角的存在,谐波齿轮在实际传动中干涉较为严重。本文提出对谐波齿轮进行有限元建模,用有限元法研究弹性变形齿轮的干涉状态,模拟波发生器的弹性装配过程,通过仿真结果对刚轮进行再设计。研究表明:在刚轮设计中,将刚轮设计成锥齿轮能有效减少干涉的产生,为谐波齿轮干涉研究提供一种新的方法。

摘要：电子驻车制动系统EPB是汽车线控制动系统的一类,以电子制动器代替传统手制动器。本文主要对电子驻车制动系统电气控制部分的EPB制动卡钳电机与ABS轮速传感器非集成式与集成式的线束进行研究与设计开发。主要介绍EPB线束非集成式与集成式的基本结构,阐述EPB轮速线在整车环境中的总体布置方案,为EPB轮速线的性能验证提供实验方法。按照系统电控部分的硬件功能要求,以及车辆参数采集点模块的电控系统要求,本文为电子驻车制动系统线束的开发提供了一套理论设计依据、布局方案,以及试验方法、验证规范。

摘要：按照《东北石油大学2015年—2017年课程建设工作实施方案》中对研讨式课程建设形式与要求全面规划和建设"输油管道设计与管理"课程,充分利用专业主干课程这一优势,结合已有的课程资源,深入探讨本课程的特点和适用学生的学科特点、以及其在专业课程教学体系中所起到的关键性作用和所处地位等,进而全面推进研讨式教学理论体系的建立,形成以提出和解决问题为一体的教学方式。实践证明该种教学模式在过程中能够充分为学生提供思考、解决、讨论问题的机会,使学生掌握知识和技能。

摘要：针对已有的STN一致性检验算法只能检测时间冲突而不能消解冲突的问题,以负环检测算法为基础,提出一种结合冲突检测和冲突消解的迭代算法。设计基于调整代价的冲突消解方法,对负环检测进行增量处理,可提高冲突消解的合理性和速度,减轻计划者处理冲突的负担。实验结果证明该算法具有较高的效率。

摘要：为了满足液压足式机器人在复杂环境中实现精确、快速的腿部关节控制需求,把单神经网络PID能够实时调节参数的优点运用到足式机器人液压机械腿关节的控制中,在单神经网络PID的基础上增加机械腿关节的位置和速度控制算法,形成改进单神经网络PID,实现了对神经元比例参数自调整、PID参数的自整定,能够较好地适应内、外参数的变化,增强了腿部关节的快速性、精确性。在Simulink中进行建模仿真以及在设计的以STM32为中央处理芯片的控制平台上进行实验测试,结果表明:改进单神经网络PID在足式液压机器人的腿部关节控制中具有响应速度快、超调量小、控制精度高、鲁棒性强等优点。

摘要：为满足汽车传感技术实践教学的要求,设计了一种新的节气门开度传感器测控平台。该平台以DSP系统为核心,包括节气门开度传感器、节气门工况模拟装置以及上位机。DSP接收上位机设定开度值,与当前开度比较后驱动舵机,带动法兰轴到达设定开度。测试结果表明,实验台能够逐步平稳地达到期望开度。实验台人机界面友好,操作简单方便,为汽车节气门开度传感器参数标定、舵机控制、虚拟仪表等相关实践环节提供了良好的实践平台。

摘要：地质、地球物理、地球化学等数据信息资料是预测地热系统的关键。热源、流体或热量的运移途径、地热储层、盖层和保温条件对一个有效的地热系统的形成和保存至关重要。同时,地热勘探应考虑地形、地震活动、野生动物保护、环境敏感区和基础设施等因素。全球地热数据库调研分析表明:目前只有以美国为代表的少数国家整合了不同的地热数据库中历史积累的数据,能够初步用于地热勘探潜力区预测。大多数其他国家和地区的地热数据库数据缺乏统一的数据组织方式,查询和分析功能不完善,无法进行深层次的数据挖潜及有效使用。地理信息系统工具和数学方法的引入,有可能是解决这一问题的途径,可以整合不同属性的数据,运用模糊逻辑方法或机器学习方法方法,叠加潜力区带分析思想,从而预测隐藏式地热系统。

摘要：设计质量是油气管道工程质量控制的关键,设计单位是工程设计质量的责任人,结合工程现场实际情况,使用合理质量评价方法选择工作质量更高的设计单位是提高管道工程质量、确保管道工程安全的重要环节。首先简要介绍了设计单位质量评价分析方法,而后详细论述了设计单位质量评价模型的建立及其应用,内容包括影响设计单位质量评价的因素、质量评价因素权重分配、评分规则和评价内容、评价结果的应用等,最后结合某建设单位近5年设计审查及验证报告、设计督查及验证报告和其他相关资料,阐述了某设计单位质量评价结果及其应用。

摘要：利用激光多普勒效应和数字信号处理方法,获取爆炸冲击过程中的高速变形参数,以此作为对爆炸强度分析的依据。根据爆炸变形的特点,设计了外差式纵向激光多普勒测量系统,提出了相应的数字滤波和频谱分析的信号处理方法,实现了爆炸变形的动态测量。系统测量的位移量程为±30mm,速度量程为-10^+20m/s,测量距离为4.5m。与振动台的试验对比,位移测量相对误差小于1%。给出了圆筒钢制爆炸容器在300gTNT当量炸药爆炸过程中弹性变形的测量结果。