摘要：近些年来,地方公共服务均衡保障问题日益受到社会各界的广泛关注。党的二十大报告及二十届三中全会决定中也都强调要“增强基本公共服务均衡性和可及性”。而如何更好地理顺多级政府间的财政管理关系,完善和做好激励设计,充分发挥好“上级政府”和“地方政府”在公共服务供给中的两个积极性,对于保障公共服务的均衡性和可及性供给尤为重要。本文将从财政管理体制角度切入,对中国地方公共服务均衡保障的相关理论文献进行梳理。研究发现:第一,中国地方公共服务供给存在明显的地区差异和城乡差异,特别是教育、医疗公共服务供给不均衡问题尤为突出;第二,财政分权体制、地方政府的晋升激励及财政支出结构等因素是导致地方公共服务供给失衡的重要原因;第三,增加公共支出、提高转移支付、推进户籍改革、鼓励政府购买服务等公共政策都有助于改善地方公共服务供给状况;第四,事权与支出责任划分、政府间财政关系的优化设计等财政管理体制改革措施对地方公共服务供给的均衡性和可及性具有显著影响。

摘要：针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参数确定外骨骼机器人系统理想运动轨迹约束下的名义部分控制力矩;为消除机器人系统不确定部分的影响,引入鲁棒控制器,通过划分不确定性边界确定其应输出的额外控制力矩。仿真结果表明:相较于传统PID算法,基于U-K控制理论的鲁棒控制的外骨骼机器人髋关节、膝关节角度的轨迹跟踪控制精度分别提高了76.4%和96.8%。基于设计的下肢外骨骼机器人样机进行轨迹跟踪对比实验,实验结果表明:基于该方法的下肢外骨骼髋关节、膝关节角度的轨迹跟踪精度为0.467 0°和0.114 1°,相比作为对照的PID算法,分别提高了82.6%和86.8%,同时系统整体控制周期缩短了56.6%,该控制方法具有更高的同步性、控制精度与稳定性。

摘要：以北京科技大学冶金单元设计与操作课程教学为例,剖析了教学过程所面临的主要问题,阐述了围绕工程专业认证目标达成开展的系列教学改革,解析了基于该课程培养学生实践创新及解决复杂工程问题能力提的举措,为培养冶金工程高质量人才课程教学提供参考。

摘要：随着列控系统的发展和5G通信技术的普及,CTCS-3级列控系统和新型列控系统无线闭塞中心的车地通信网络由GSM-R/GPRS向5G-R方向发展。为应对车地通信网络升级带来的工程技术挑战,提高列控系统对不同车地无线通信网络模式的兼容性,分析电路域与分组域车地无线通信网络模型和数据传输协议的差异项,以及在电路域和分组域模式下常见的RBC-ATP通信场景的交互流程;提出一种兼容GSM-R电路域和GPRS/5G-R分组域多模网络的RBC多模车地通信接口实现方案,描述了多模车地无线通信接口的系统边界及软硬件设计关键技术的原理和具体实现。通过仿真试验,验证了RBC多模车地无线通信接口功能的正确性和有效性。该方案有助于CTCS-3级列控系统/新型列控系统RBC的车地通信向5G-R升级的工程实现,为后续车地通信升级提供技术支撑和实践参考。

摘要：An inchworm-like capsule robot(ILCR) is a promising device for a minimally invasive diagnosis and treatment of colon diseases. It consists of two expanders and one extensor, the former provides a traction force by expanding the colon and the latter can elongate and retract to enable active locomotion. However, the locomotion efficiency of the ILCR can be seriously lowered by the complex colon environment featuring slippery, viscoelastic, and suspend properties, which has been a main obstacle to its clinical application. This paper aims at improving the locomotion efficiency of the ILCR by optimizing its extensor design. To do this, the locomotion resistance of the ILCR in the colon is analyzed, and complying with a requirement that the traction force must be larger than the locomotion resistance to avoid slipping, a restriction on the extensor design is obtained. Then under the restriction and with reference to the Hyperelastic model which correlates stress and strain of colon tissue, a model for analyzing the influence of the design parameters of the extensor on the locomotion efficiency of the ILCR is built. With this model, the extensor has been optimized and the optimized results have been used to guide the development of a novel extensor, which employs two pairs of lead-screws and nuts and is actuated by one motor. Ex-vivo experiment has shown that the novel extensor can improve the locomotion efficiency of an ILCR prototype by 57%, without changing its total length.

摘要：A hybrid pharmacophore approach was used to design and synthesize a series of coumarin derivatives bearing 2-methylbiphenyl moiety, which were evaluated for their in vitro anticancer activities against four cancer cell lines(MCF-75 A549, H460 and HT29) and PD-1/PD-L1 inhibitory activities. Moreover, several compounds with excellent anticancer activities were selected to evaluate the cytotoxicities against one normal cell line(HEK-293). The most promising compound llo showed the best anticancer activities against the four tested cancer cell lines with the IC50 values of 6.45, 8.65, 6,57 and 8.13 gmol/L, respectively, and displayed weak cytotoxicity on the normal cell(HEK-293). Furthermore, screening of PD-1 /PD-L1 inhibitory activity revealed that compound llo could effectively inhibit the binding of PD-1/PD-L1, and the binding interactions of compound llo with PD-L1 protein were explored by molecular docking. All above evidences showed that compound llo might be worthy of further study as a valuable leading compound for the treatment of cancer.

摘要：游戏角色设计是近二十年兴起的一种新的艺术形态,其目的是服务于游戏创作,将游戏产业推向市场的综合设计。中国传统图案在游戏角色设计中的运用,不仅继承了传统文化,也为游戏行业注入了新的力量。本文主要从传统图案的特点类型、游戏角色的设计概念等,探究中国传统图案在游戏角色设计中的发展。

摘要：如何有效地利用处理器消耗的能量而得到尽可能高的性能成为了目前体系结构研究的热点,在研究中,结构级的功耗评估工具无疑具有重要的作用.在现有的结构级功耗模拟器中,往往只考虑了动态电路以及全定制实现方法下的功耗刻画,而忽略了以静态电路和标准单元设计为主的ASIC设计方法对处理器功耗带来的影响.由此,结合一款高性能、低功耗通用处理器——龙芯2号的具体实现,对其设计特点和功耗特性进行分析,实现了以龙芯2号处理器为基本研究对象的结构级功耗评估方法.该评估方法充分考虑了CMOS静态电路的结构级功耗刻画方法,因此更加适合目前以ASIC设计方法为主的高性能处理器结构的功耗评估.该结构级功耗评估方法与RTL级的功耗评估方法相比,具有速度快和灵活性好的优点.在2.4GHz的IntelXeon上,该功耗评估方法的速度约为300K/s,是RTL级的评估方法的5000倍,而且误差很小.

摘要：合理的排板方式是保障航空油料储罐锥形底板结构安全性和建设经济性的关键。针对现有排板方式存在的问题,分析常见矩形和扇形排板几何特征,融合两种排板方式的优势提出了一种改进的矩形锥底排板方式。选取4种不同容量油罐,采用改进矩形排板方式进行设计,并与已有排板方式进行对比分析,进而利用层次分析法对3种排板方式进行综合评价,验证了改进矩形排板方式的优势。结果表明:改进矩形排板方式融合了传统矩形排板和扇形排板的优势,用于锥底油罐排板设计的结构安全性较好,且制作成本低;相比于其他两种方式,改进矩形排板方式在结构安全性和制作成本方面的综合权重指标高7%以上,为最佳锥底排板方式。研究成果可为立式钢制锥底油罐底板排板设计优化提供指导,保障航空油料安全、经济储存。(图9,表3,参22)

摘要：运用多刚体动力学理论,利用动力学分析软件ADAMS对某转管机枪的击发机构进行参数化建模并进行优化,对多个重要的参数进行了敏感度分析,得到各参数最优设计值组合,为武器的改进设计起到指导作用。该方法对武器的其他机构的优化分析也具有一定参考价值。