摘要：及早对油气管道管壁缺陷进行识别、定位和量化统计是指导管道维修工作、维护管道完整性的重要手段。目前,针对管道腐蚀和金属损失缺陷比较成熟的在役检测方法是使用行进于管道内部的漏磁检测器来进行检测。安装霍尔元件探头的管道漏磁检测器本身是缺陷漏磁信号的采集装置,采集到的数据最终要送到计算机上进行分析和处理。介绍了用于直径1016mm的国内第一台高清晰度油气管道腐蚀检测器数据分析和处理的软件系统的设计。该软件能够自动完成检测数据的分析和处理工作,从而最大限度地节约数据分析人员的时间并提高了数据分析的准确性和可靠性,满足管道检测自动化的整体需求。

摘要：分别计算了齿轮副的啮合点在节点左右两侧的瞬时啮合效率,按啮合线长度进行积分,得到齿轮副在啮入至啮出过程的平均传动效率表达式,该表达式的自变量包括主动轮齿数z1、传动比i、摩擦因数f以及压力角α。分别针对单级圆柱直齿轮传动和二级圆锥-圆柱齿轮传动的参数进行优化设计,以啮合过程平均效率最大为目标函数,采用惩罚函数外点法计算,参照优化结果设计并制造了一台二级圆锥-圆柱减速器,在不同试验项目下进行检验,其传动效率不低于94%,验证了参数优化设计的正确性。

摘要：为在具体施工中推广折线先张法技术,介绍了折线先张梁长线法中抗拔桩的设计、张拉台座的设计、转向装置的设计、转向装置摩阻力的试验等研究工作。

摘要：氯化法是国际上生产高档金红石钛白的主要方法,具有产品质量好、环境污染小、自动化程度高、综合能耗低等优点,在钛白生产领域具有很高的应用价值和发展前景,但对于四氯化钛的氧化反应机理却尚未明确,因此探明四氯化钛氧化反应机理已成为氯化法钛白生产技术的研发重点。本文从表观反应机理、微观反应机理角度论述四氯化钛氧化反应机理研究概况,并对二氧化钛的气相成核、晶核表面生长及三氯化铝的作用机制等研究进展进行分析,展望四氯化钛微观氧化反应机理的研究方向。最后指出,四氯化钛氧化反应机理的研究对氧化反应器的放大设计、产品的形态控制、避免结疤等工业生产具有重要指导意义。

摘要：介绍了大型构件压力试验机电液伺服力控制系统工作原理,研制了以S7-200 PLC为核心的力伺服控制系统。对控制系统的硬件、软件设计和控制方式等作了详细介绍,实现了对试验机加载力伺服控制。

摘要：以泉州西街为例,基于了解西街历史文化街区背景的前提下,对现场进行调研,采集街区内现有的自然色彩景观和人文色彩景观样本并建立数据库,使用软件校验处理进而绘制得到二维色度图和三维散点图,最后根据量化结果分析街区色彩景观的特征及成因。从西街的街区文化、自然色彩景观以及人文色彩景观3个层面对街区的街区的色彩景观进行逐项分析。可以得出以下结论:(1)西街的植物色彩质感较好,具有较为稳定的整体性,但植物资源分布不均,多集中在开元寺中。(2)开元寺的建筑结合泉州的地域特色,融入本土的红砖文化,使其呈现出独一无二的“红砖白石”色彩风貌。(3)街区内招牌以暖色调颜色为主,少部分高彩度、高明度颜色的广告牌太过刺眼、使用建筑主色调的对比色或是互补色的情况,有的广告牌面积过大,遮掩了建筑本身的色彩和材质,招牌广告的盲目使用使街区色彩显的凌乱。部分小品设施和公共设施颜色过于高饱和度,打破街区色彩的和谐。

摘要：海洋条件对冷却剂流动的影响可归结为动量方程中海洋条件附加力的改变,因此考虑海洋条件也即在动量方程中添加海洋条件附加力。本文从非惯性系动量方程出发,针对一维冷却剂通道,推导得到6种典型海洋条件及相关耦合海洋条件附加力模型。

摘要：设计一辆专用于轨道污物清理的清洁维护车,该车集清理和维护于一体,根据轨道结构特点设计清理机构的布局和运动方式,并且由中央控制台对一系列的清理、擦干和涂油等步骤进行控制,大大节省了人工操作,同时利用三维软件对整车进行建模、装配和分析,确定各机构之间的连接方式和合理布局,并且对总体系统组成、清理维护机构和安装方式进行了具体的介绍与分析。

摘要：针对空间无人在轨服务任务中翻滚非合作航天器抵近、绕飞和避障问题,在目标特征部位本体坐标系,建立了轨道和姿态相对运动模型.设计了抵近和绕飞策略,以抵近轨迹的燃料和时间最优为目标函数,考虑规避障碍物情况,结合动力学和路径等约束条件进行轨迹规划,最后采用高斯伪谱法对连续最优控制问题进行离散转化,对转化后的非线性规划问题进行求解,得出最优路径.同时基于轨道和姿态协同的六自由度轨迹跟踪误差模型,设计了全状态反馈轨迹跟踪控制律,在相对运动姿态和轨道模型的基础上,对控制过程进行了闭环仿真验证,结果表明了姿轨耦合轨迹跟踪控制律的有效性和稳定性.

摘要：根据多套不同调速设备的通讯与控制功能要求,设计了以太网Ethernet与PROFIBUS-DP总线通讯集成的技术方案,构建了S7-300 PLC与S7-200 PLC及不同调速器的"单主站-多从站"调速系统网络结构,开发了STEP7主-从站控制程序与WINCC上位监控系统,研究了局域网与WINCC Web Navigator的数据集中管理与信息发布方法,实现了现场总线PROFIBUS-DP的"单主站-多从站"不同调速系统的分散控制功能。