摘要：Since the Dongfeng-2 missile, full-vehicle modal testing has been established as an indispensable part of the development and testing of rocket and missile models. However, as rockets have been developed larger, the cost and duration of such tests have significantly increased, magnifying their impact on model development. This article follows the process of the modal testing practice of the Gravity-1 rocket, reviewing and summarizing the design process of the rocket's dynamic characteristics. Initially, the article introduces common modeling techniques for launch rockets, including the mass-beam model and the hybrid element model. It then discusses the relationship between the structural dynamics model of the launch rocket and modal testing, aiming to reduce testing costs through refined structural dynamics modeling methods. Subsequently, the article describes the dynamic characteristics design process of the Gravity-1 carrier rocket, categorizes structural parameters, and studies how the selection of structural parameters affects the predicted dynamic characteristics of the rocket. Finally, it elaborates on the design of the modal testing scheme and the dynamic characteristics design based on the test data.

摘要：Gravity-1(YL-1) launch vehicle completed its maiden flight from the Yellow Sea near Haiyang City, Shandong Province, on January 11, 2024, this mission successfully launched three Yunyao satellites into their 500 km orbit. The YL-1 has a performance of 4.2 tons for 500 km sun-synchronous orbit and 6.5 tons for low Earth orbit. The success of YL-1 has further enriched China's launch vehicle spectrum, and will facilitate the launch of medium and large satellites and satellite constellations. In this paper, the flight ballistic solution of YL-1 is introduced. The flight trajectory consists of seven flight segments. The trajectory design comprehensively considered the characteristics and safety requirements of the vehicle to achieve effective utilization of the performance. Through comparative analysis of the flight trajectory and the predicted trajectory, the result confirmed that the flight trajectory was consistent with the design results, the design methodology was correct, and the flight test met the expected requirements. Subsequently, the vehicle will be employed for commercial application launch services.

摘要：针对短距/垂直起降战斗机高机动飞行的迫切需求及其矢量喷管机械结构复杂笨重的问题,提出了基于轴对称双喉道气动矢量喷管设计的双轴承旋转喷管,通过采用双轴承结构和双喉道气动矢量喷管相结合的方式,减少驱动结构,使喷管能更高效、轻便地实现短距/垂直起降,并且赋予了飞行器平飞模态高机动飞行的潜力。基于典型轴对称双喉道气动矢量喷管构型,开展了双轴承旋转喷管的型面设计和运动规律研究,利用数值模拟开展关键设计参数对喷管流场的影响研究,获得喷管的性能变化规律。结果表明,短距/垂直起降模态下,典型构型的双轴承旋转喷管推力矢量角最大可达108°,满足短距/垂直起降飞行器对喷管的要求。凹腔段的长短轴比值对喷管短距/垂直起降模态的性能影响较大,相同落压比条件下,长短轴比值越大,喷管的总推力系数越低,推力矢量角越大,并且推力矢量角最大差值达到41°。本文所提出的双轴承旋转喷管可为未来具备短距/垂直起降、高机动性能的飞行器动力系统提供一种新的解决方案。

摘要：由于传统人驾车(traditional human-driven vehicles, HVs)驾驶行为会受到驾驶员的心理和生理活动的不确定性影响,可能使得车辆频繁地加减速,进而导致混合交通条件下网联自动车(connected and automated vehicles, CAVs)很难快速跟踪此行为.针对这一问题,首先提出一种提前预测传统人驾车行为的组合神经网络.在此基础上,考虑通信时延和车辆运动学特性,设计一种基于交通信息物理系统(transportation-cyber physical system, T-CPS)的混行车群内车辆协同控制策略,使其能够快速跟踪上传统人驾车行为,并对混行车群内网联自动车之间的串稳定性进行分析.最后,在混合交通条件下设置由1辆传统人驾车、1辆领头网联自动车和4辆跟随网联自动车形成的混行车群,利用下一代交通仿真(next generation simulation, NGSIM)车辆轨迹数据选出高质量传统人驾车状态,并通过仿真实验验证所提协同控制策略的有效性和可行性.由仿真实验结果可知,所提协同控制策略可以保证所有的网联自动车能够快速跟踪上传统人驾车行为,为解决新型混合交通带来的新问题提供一定的理论指导和借鉴.

摘要：液晶弹性体是一类集成了液晶相的各向异性和聚合物基质的力学特性的材料,具有可操控的自主形变能力,在柔性电子、光学器件及生物医疗技术等诸多领域有广阔的应用前景。液晶弹性体的高级功能主要来源于其制备过程的处理方法和几何结构的构筑方式。不同的取向策略和结构的组合能够赋予材料复杂的形变模式和功能特性。近年的研究发现,将机械超材料与液晶弹性体结合能够实现常规材料设计难以实现的功能和特性,实现如双轴驱动、加热膨胀、多维运动等功能,应用在生物医疗、无电子传感、振动控制等领域。本文综述了利用超材料结构设计思路对液晶弹性体的取向及几何结构进行同步构筑的设计方法及其应用,介绍了3D打印技术在构建人造有序结构方面的应用及对材料性能的影响。

摘要：随着铁路建设进程的不断推进,铁路站区与沿线城市接触越来越密切。其作为铁路与城市之间的连接窗口,在对外展示、文化融合、发展创新上有着重要的意义。本文以黔张常铁路张家界西站为例,旨在研究铁路站区基于一体化思想下,以功能协同、以人为本为设计要点的景观绿化创新和提升。通过对景观绿化设计原则、设计思想、设计理念及手法等进行系统性研究,探索站区中的景观统一性、以人为本性和功能适用性,在满足站区功能的同时提出切实可行的景观绿化设计,以期对类似项目提供参考和借鉴。

摘要：研究“日产日清”背景下的清运车辆调度优化,以避免医疗废物引发二次污染。综合考虑医疗废物清运工作中面临的各种约束条件,建立混合整数优化模型。针对模型特点,设计混合蚁群算法,通过不断迭代求解整数优化子模型与线性规划子模型来得到合理的清运策略。构建的模型和算法可以有效帮助医疗废物处置企业决策合理的清运车辆访问顺序、访问时间、清运量以及车辆数与工作时间等。与传统模型相比,“日产日清”背景下的清运策略需要更多车辆与更高成本,但可以有效避免医疗废物的堆积。

摘要：为了研究钢筋混凝土T梁的受弯性能,笔者设计了全长3.6m的T梁试验模型,采用模型试验与有限元分析方法开展研究。研究结果表明,混凝土T梁的受弯破坏模式与混凝土矩形梁不同,表现为主钢筋屈服、荷载不再增长;T梁破坏时,受压区混凝土已经进入塑性阶段,但是并未达到极限压应变;采用非线性有限元分析得到的受弯破坏模式、荷载-变形曲线与试验测试结果吻合较好,极限荷载模拟值与试验值的相对误差为4.52%,文中采用的有限元模拟方法能够准确模拟钢筋混凝土T梁的受弯行为。

摘要：为了研究受损钢筋混凝土T梁的加固方法与加固后的受弯性能,设计了2个T梁试验模型,对在受损区填充超高性能混凝土(UHPC)加固后T梁的受弯承载性能开展了研究,获得了T梁试验模型的破坏模式、荷载-竖向变形曲线、应变、开裂形态等试验结果。研究结果表明,在受损区填充浇筑UHPC的加固效果比较理想,通过对UHPC-NC界面进行合理处理,能够恢复并提高试件的开裂荷载与受弯承载力,UHPC与T梁混凝土之间界面良好的黏结性能保证了界面剥离发生在混凝土T梁基体开裂后,这能有效地提高加固后T梁的耐久性。

摘要：近年来,依靠科普游戏形式开展教育引导工作受到公众认可,通过分析相关文献,并对当前的科普游戏进行广泛研究,根据用户需求设计了一款基于H5的垃圾分类科普游戏,能带领大众在趣味游戏中主动学习垃圾分类知识。作品以问答的形式测试用户获取知识情况,最大程度地强化科普教育的内容。研究创新了科普形式,拓宽了传播渠道,增强了趣味性与参与感,给用户带来全新的体验,有利于普及垃圾分类知识,在垃圾分类宣传中具有一定的应用价值。