摘要：A new suspension gravity compensation system has been developed to alleviate the gravity effects on a two-dimensional(2D)deployable mechanism for ground *** the rigid-flexible coupling of both the rotating servo and the suspension system,a multi-body dynamic model simulating their integration is established using Lagrange’s *** mitigate instantaneous impact forces due to significant non-plumb effects from passive following in the horizontal direction,an elastic element is added in series with the rope in the vertical suspension *** dynamic response of this elastic element relative to the rotating servo system is analyzed by the ADAMS *** results show that the compensating error decreases significantly from 45%to 0.31%when incorporating elastic elements compared to scenarios without such ***,low-stiffness elastic elements demonstrate a higher compensating error than high-stiffness ones.A spring with a stiffness coefficient of 6 N/mm is selected in the experiment,ensuring that compensating error meets the design specification of 5%.

摘要：为优化南山区疫苗接种网络、库存策略及人力资源配置,利用供应链优化大师(Supply Chain Guru,SCG)的网络优化功能选择开放50个备选站点以降低固定运营成本;运用库存优化功能为各站点设置库存策略,运用仿真功能比较各方案总成本。设计医疗人员分配规则将部分站点开放时间缩减为2(或者3)天,并增加部分站点医疗人员;设计仿真方法比较各方案服务水平和成本。优化后网络开放48个接种站点,总成本下降95万元,节约4.93%;医疗人员数量下降56.6%,节约人工成本654万元。疫苗接种站点网络优化和人力资源配置可以降低供应链运营成本;仿真评价方法可以供决策人员参考。

摘要：采用弹性单元圆周阵列布置形式,设计了一种可以调节弹性吊杆分布角度而实现刚度性能变化的VRCC机构装置:顶部为凸轮顶杆机构和四杆展开机构,侧面为四个弹性吊杆单元。首先,设计了凸轮顶杆机构的凸轮型线,使凸轮角度随滑块位置线性变化,从而改变弹性吊杆的分布角度;其次,设计了四杆展开机构的杆件结构尺寸;接着,对VRCC机构进行了静态受力分析;最后,机构应用于孔轴类装配过程中,分析了装配干涉问题和主动力控策略,为装配装备整体研制提供了参考。

摘要：气动力伺服系统能够对输出力大小进行准确控制,可应用于机器人自动打磨抛光中,提高工件表面修形质量。目前该系统本身难以建立准确的数学模型,然而模型对力控算法设计与改进具有很大的帮助。首先分析了系统机理建模过程,然后对搭建的一套气动力伺服系统平台采用系统辨识的方法获取该系统的最佳数学模型:设计了基于Lab VIEW的系统实时在线辨识平台,采用最小递归二乘法作为辨识算法对搭建的平台系统进行了模型辨识,最后对该模型进行了实验验证,结果表明辨识所得模型能很好地表征该系统的特性,为气动力伺服系统的输出力控制算法设计研究奠定基础。

摘要：线圈终端盒是国际热核聚变实验反应堆装置中超导馈线系统的重要组成部分。针对终端盒体结构复杂,表面粗糙度高,手工打磨效率低等问题,采用Simotion运动控制器设计了一套打磨机器人装备控制系统,并基于WinCC组态软件设计了人机交互界面,实现了盒体的打磨控制和状态监控。该控制系统,可以完成线圈终端盒体内外表面以及焊缝的自动化打磨,并实时监控系统运行参数,设备操作灵活,易于维护。打磨实验表明:盒体表面打磨后表面粗糙度为Ra2.5μm,焊缝打磨后与产品表面平齐,粗糙度为Ra2.6μm,满足设计要求。

摘要：面向航天领域的卫星天线,为提高天线复合材料的性能,采用模具金属镀层的方法实现复合材料表面金属化。在实际工艺试验中影响金属涂层的因素众多,按照子系统组成划分方法,对模具金属镀层转移法工艺中的影响因素简要归纳,并进一步分析金属丝送丝速度、喷枪运动参数、空间环境等多种因素对金属涂层的影响;研究了移动机器人子系统中的参数,得出涂层厚度随喷枪运动中速度、距离、间距变化关系,为实际工艺提取主要参数设计试验提供参考。

摘要：针对狭小空间内人工测量孔高带来的问题,设计了一种基于视觉定位的移动测量机器人,通过车身的导向装置使机器人可以在箱体内沿着固定方向运动,使用Beckoff控制器和Elmo驱动器实现了机器人的运动控制系统,并使用机器视觉进行箱体底面的孔位引导,使孔高测量能精确定位到每个孔位上。结果显示,视觉系统采用Hough圆变换定位效果更好,能实现狭小空间内箱体底孔的精确定位。

摘要：采用TSMC 0.18μm CMOS工艺,设计了一款宽调谐、低相位噪声、低功耗的电感电容压控振荡器(voltage controlled oscillar,VCO),用于接收北斗卫星导航系统的B1,B2频段信号和全球定位系统(global positioning system,GPS)的L1频段信号的射频接收机中。振荡器中采用了开关固定电容阵列和开关MOS管可变电容阵列,有效地解决了宽频率调谐范围和低相位噪声之间不可兼顾的问题,另外,采用了可变尾电流源的结构,使得振荡器在整个可调频率范围内输出电压的幅度变化不大。利用Cadence软件中Spectre对电路进行仿真。结果表明,振荡器频率调谐在2.958—3.418 GHz和2.318—2.552 GHz这2个频段内,在1.8 V的供电电源电压下,功耗仅为3.06—3.78m W。当振荡器工作在3.2 GHz和2.4 GHz的中心频率时,其在1 MHz频偏处的单边相位噪声分别为-118 d Bc/Hz和-121 d Bc/Hz。

摘要：针对导航系统射频接收机中中频滤波器只能接收单频段信号的问题,采用TSMC RFCMOS 0.18μm工艺,设计了一款带外抑制高、带内平坦度低和线性度好的六阶切比雪夫中频滤波器,用于接收北斗卫星导航系统的B1频段信号和全球定位系统(Global Positioning System,GPS)的L1频段信号的射频接收机中。该滤波器以具有增益的双极点节结构为基础,通过采用三阶级联的方式实现。利用Cadence软件中Spectre对电路进行仿真表明,该滤波器的中心频率为4MHz,-3dB带宽为4 MHz,有源增益为13dB,增益平坦度±1dB,在28MHz时衰减大于20dB,运放增益大于45dB,运放带宽大于190 MHz,运放的相位裕度大于60°,1dB压缩点为-14dBm。

摘要：随着“互联网+医疗”快速发展,患者就医方式和就医理念也发生了改变,患者对更加便利、高效的门诊就诊服务追求越来越高。某三甲医院坚持以患者为中心的理念,通过实现患者就诊号唯一、优化门诊预约挂号功能、推行诊前报到叫号、构建智能化医技检查预约体系、智慧化床位调配管理功能的创新设计、加快互联网医院门诊建设、推行结构化门诊电子病历、引进AI辅助诊断技术、开发门诊定向加号功能等一系列举措进行智慧门诊的建设,提高了医疗服务效率,改善了患者就医体验,助力医院高质量发展。