摘要：传统的医疗设备故障识别与预测主要依靠设备管理者经验知识,无法量化且效率较低,医疗设备故障预测不准确的问题尤为突出。随着计算机技术以及机器学习技术的发展,以往需凭借经验进行的故障识别与预测,可借助机器学习方法处理故障特征以提高效率,有望弥补医疗设备故障识别与预测的学科空白。总结国内外机器学习在医疗设备和类似医疗设备的其他电子设备故障识别与故障预测中的应用情况,并根据故障识别和预测的关键技术提出相应的设计架构建议,根据医疗设备故障的特征归纳总结各机器学习的算法在识别与预测中的场景、准确率信息等信息。

摘要：The South China Sea (SCS) is characterized by abundant seamounts, which provide important information about the evolution of the SCS and related deep processes. Cenozoic volcanism in the SCS and its surroundings comprises three stages relative to the spreading of the SCS:prespreading (>32 Ma), syn-spreading (32-16 Ma), and post-spreading (<16 Ma). The pre-spreading magmatism predominantly occurs on the northern margin of the SCS and in South China coastal areas and shows a bi-modal affinity. The syn-spreading magmatic activity was very limited on the periphery of the SCS, but may be concentrated in the SCS. However, seafloor samples of this stage are not available yet because of overlying thick sedimentary deposits. Post-spreading magmatism is widespread in the central and southwest sub-basins of the SCS, Hainan Island, Leizhou Peninsula, Thailand, and Vietnam. These are mainly alkali basalts with subordinate tholeiites, and display OIB-type geochemical characteristics. The Dupal isotope anomaly and presence of high-magnesian olivine phenocrysts suggests their possible derivation from the Hainan mantle plume. The temporal and spatial distribution of Cenozoic volcanism in the SCS and its surroundings may be accounted for either by plate stress re-organization before and after SCS spreading, or by ridge suction of plume flow during opening of the SCS. If the latter is the case, the volcanic rocks within the SCS basin may not be typical mid-ocean ridge basalts (MORB). It remains puz-zling, however, that the transition between the South China continental margin and the SCS basin does not have features typical of a volcanic rifted margin. Clearly, the relationship between mantle plume and SCS opening needs further evaluation. A better un-derstanding of the link between deep processes and opening of the SCS not only requires enhanced studies on igneous petrogene-sis, but also is heavily dependent on systematic sampling of seafloor rocks.

摘要：针对模型不确定性多智能体系统的分布式鲁棒一致问题,提出了鲁棒部分变元稳定性方法,将连续时间多智能体不确定系统的状态一致性问题转化为相应线性系统的鲁棒部分变元渐近稳定性问题.首先根据有向图生成树建立关联矩阵,对原来的不确定系统进行线性变换,实现结构分解.其次根据得到的降阶系统设计鲁棒二次镇定控制器,推导出所有智能体状态达到渐近一致的充分条件,将控制协议的设计最终转化成求解线性矩阵不等式可行解的问题,使得所有的智能体能够在所设计的控制协议下不仅能保证不确定性闭环系统是渐进稳定的,而且实现了多智能体系统状态的一致性.最后通过数值仿真验证了所提出的一致性协议的可行性和有效性.

摘要：针对一类具有输入时滞的主动悬架系统,提出了鲁棒补偿控制方法。根据半车主动悬架动力学模型设计时延补偿向量用于构成控制输入,为此构造了相应的Lyapunov函数,解决鲁棒稳定性的问题。为了解决系统状态不完全可测的问题,采取变量替换法,实现有限可检测状态量的静态输出反馈控制。采用Lyapunov理论和线性矩阵不等式,设计多目标协同控制器,同时提高主动悬架系统的乘坐舒适性及操纵稳定性,并考虑悬架主动控制力、轮胎动载荷和执行器饱和等约束。通过在不同的时滞工况下对其进行动力学仿真分析,验证了该方法在不平路面扰动仍保持鲁棒稳定和满足一定的系统性能。

摘要：为研究三爆轰管脉冲爆轰发动机噪声的形成机理和特性,设计了正三角形组合的三爆轰管PDE实验系统,分别在与中心轴线成0°、30°、60°及90°方向上,对8个不同距离处的声压进行了测量,结果表明:不同距离处噪声幅值最大值均在30°方向上;爆轰噪声的参考半径为3倍"名义管径";爆轰噪声的A持续时间随着r(距离三爆轰管名义"中点"的直线距离)的增加近似线性减小,并随着角度的增大而减小。B持续时间与声压值的大小成反比关系,并且随着轴向距离的增加而增加。在不同的方位角上,峰值声压越大,B持续时间越小。

摘要：针对锄草机器人田间运动及锄刀避苗锄草等作业问题,阐述了智能锄草机器人系统工作原理,研究了移动机器人平台,平台为四轮驱动、四轮独立转向,可实现运动速度在0～1.5 m/s内连续可调,每组转臂可绕其自身Z轴360°自由旋转。设计了三指手爪锄草机械手,三指公转,其中一指为活动手指可同时自转,锄草机器人工作时两个固定指的割刀连续入土锄草,系统根据机器视觉苗草位置信息,通过控制活动手指的旋转速度与方位角实现瞬时位置调整,进而通过拟合指端旋移曲线即可完成锄草和避苗等作业任务。苗间锄草仿真分析表明,在有效避苗基础上,作物行两侧各布置一组锄草机械手时锄草率可达90%以上。

摘要：建立了苗间锄草机器人锄草刀的运动学模型,并通过仿真锄草刀工作过程设计了锄草刀的运动轨迹。选取锄草刀的不同参数和水平进行正交试验,将覆盖率和入侵率代替除草率和伤苗率作为评价指标,分析了锄草刀直径、豁口夹角、刀刃切除距离、锄草刀圆心与作物秧苗行线的偏距等因素对苗间除草效果的影响,优化出最佳结构参数组合为:锄草刀直径175 mm、豁口夹角140°、锄草刀圆心与作物秧苗行线的偏距45 mm、刀刃切除距离10 mm。验证试验结果表明,模拟仿真及正交试验优化结果准确有效,样机作业效果良好,平均除草率为88.5%,伤苗率仅为1.6%。

摘要：针对外界环境的干扰及自身系统参数的不确定性对一类高阶非线性多智能体系统的影响,研究在领导跟随者网络模型下系统一致性的问题.该动力学系统中含有高阶积分器耦合未知非线性动力学和未知外部干扰,采用分布式自适应径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络控制算法,确保神经网络对智能体非线性项进行在线逼近,滑模控制消除持续有界扰动等不确定项对稳定性的影响.首先设计出神经网络权值的自适应律,提出一种基于神经网络的自适应滑模控制协议,利用李雅普诺夫稳定性理论,证明该多智能体系统实现领导跟随一致性,并且最终有界跟踪误差的充分条件.在同质和异质多智能体2种条件下,仿真结果验证了提出方法的正确性.

摘要：鲜水河-小江左旋走滑断裂系是调节青藏高原东南部物质向东南挤出的大型边界断裂。云南巧家断裂作为小江断裂带北段,其晚第四纪走滑速率是认识川滇地块东部边界应变调节方式的关键。本文利用无人机航摄和地面激光扫描技术,获取了该断裂段穿过金沙江河谷区红路和蒙姑两处的高分辨率地形数据,恢复出断层错动T2和T3两期阶地陡坎上缘的左旋位错量分别为120±5~128±1 m和193±1~202±1 m。根据T3中次生碳酸盐的AMS-14C法测年结果,结合已有的类似阶地年龄数据,并经气候曲线校正后认为,区域上T2和T3被废弃应分别发生在冰后期和末次盛冰期末期,时间为8.5~11.2 ka BP和18.6~21.4 ka BP。据此估算,小江断裂带巧家段的晚第四纪平均走滑速率为10~13 mm/a。进一步统计分析小江断裂带的晚第四纪走滑速率,发现巧家至宜良以北的段落,总体保持着10~15 mm/a的高走滑速率。但从宜良向南,断裂走滑速率出现了分段递减的特征,至建水以南快速减小到中-北段的近十分之一。小江断裂带中-北段的高走滑速率以及向南的分段式递减现象,反映在宜良以北,小江断裂带的走滑剪切作用是调节川滇地块向东南旋转-挤出运动的主要方式,但向南伴随变形分解作用,调节方式转变为了伸展、旋转和逆冲等多种方式共存的复杂形式。因此,进一步精细化定量限定川滇地块东部边界断裂的应变分解作用,是深入认识青藏高原物质挤出方式及其机制的关键。

摘要：碳源是人工湿地反硝化作用重要的限制因子,提供足够的碳源能够有效地提高湿地系统的反硝化作用,从而提高人工湿地的脱氮效果。考察了以污水碳源作为复合垂直流-水平流人工湿地水平流进水碳源,对系统去氮能力的影响。实验结果显示,添加碳源能使复合人工湿地对TN和氨氮的去除率分别由23.19%、39.57%提高到34.17%和50.4%。当碳源污水(化粪池污水)/硝化处理水(垂直流出水)体积比为1∶4(C/N=1.22∶1)时,系统对氨氮和总氮具有最好的去除效果,且在不同季节具有较强的脱氮稳定性。不同季节加碳源复合系统对氨氮和总氮去除效果差异显著,在夏季去除效果最高可到达66.79%和60.95%。在加污水碳源条件下,增加停留时间对TN去除效果无明显影响,但可以显著提高氨氮去除率;有植物系统比无植物系统去除NH+4-N和TN的效果要好,且夏季提升效果最明显。由此可见,以污水碳源作为复合垂直流-水平流人工湿地系统中水平流部分的碳源,是强化人工湿地脱氮效果的有效手段,但是添加碳源比例、保温措施及植物种植是人工湿地重要的设计参数。