摘要：海岛型城镇作为山水城市的一种特殊类型,拥有独具海岛特色的山水空间环境。山、海等山水要素承载并见证着海岛型城镇数百年来的空间演替和文明起落,是海岛型城镇空间特色的重要来源。文章针对近年来海岛型城镇空间同质化、特色彰显不足等现实问题,以福建省东山县双东湖片区为例,在梳理现状山水要素与城镇空间发展关系的基础上,提出宏观尺度建构山—城—海秩序、中观尺度营造山水景观环境及微观尺度彰显山海人文内涵的海岛型城镇山水空间营造思路,并以城市设计为手段,从山海定势、山水营局、山水构景和山海创境四个方面提出海岛型城镇山水空间特色营造的策略,以期为同类型城镇的山水空间特色营造提供参考。

摘要：基于KTA和KTP非线性光学晶体,在全固态大功率1.5μm光参量振荡(OPO)方面做了相关的实验研究,将激光二极管(LD)侧面抽运Nd:YAG 1064 nm高功率激光模块应用于腔内KTA-OPO设计中,获得了高效稳定的光参最输出。当重复频率为18 kHz时,1.53μm信号光功率和脉宽分别为13W和5.46 ns,3.4μm休闲光输出功率为3W。作为比较,对基于KTP晶体的腔内光参量振荡特性也进行了实验研究。结果发现,由于KTA晶体在3.4μm波段的吸收相对KTP晶体来说可以忽略,热效应的影响大为降低,可获得比KTP-OPO更高的输出功率和转换效率。

摘要：针对目前我国枸杞采摘的效率低下、劳动力需求大等问题,设计一种振动式枸杞采摘机。整机由振动采摘装置、收集装置和输送装置等关键部件组成,振动采摘装置采用曲柄滑块机构作为激振源。通过对枸杞植株的模态分析,结合曲柄滑块机构的运动分析,确定适宜的振动频率为20Hz,振幅为50mm。此工作参数下,枸杞采摘机的振动加速度,使枸杞熟果产生的惯性力大于果柄连接力,青果产生的惯性力小于果柄连接力,满足采摘要求。研究可为枸杞果实的机械化采收提供一定参考。

摘要：北京构力科技有限公司研发的PKPM BIM系统,致力于BIM技术在项目全生命期的综合应用,是按照中国BIM标准建立的自主知识产权BIM平台。系统采用BIM平台集成各专业设计成果,提供多专业协同设计模式。通过模型参照、互提资料、变更提醒、消息通讯、版本记录、版本比对等功能,强化专业间协作,消除错漏碰缺,提高设计效率和质量。系统采用数据库存储全专业设计成果,并具有硬件配置要求低、存储与显示效率高等特点,目前本系统在国内处于领先地位,可适应于各类大型工程项目的应用。

摘要：针对非精确情报信息环境下跨域无人集群动态目标分配问题的算法进行了研究。首先,描述了一个实际的跨域无人机群作战场景,并对由于探测信息不精确性带来的目标位置和火力单元落点的不确定性进行了分析,在此基础上建立了目标预分配的概率模型,并设计改进的离散多目标粒子群算法求解;其次,针对作战环境中实时出现的新目标,提出了基于市场机制的合同网目标重分配算法,实时更新目标分配方案;最后,通过实验仿真验证了所提算法的有效性。

摘要：光电平台装载于中高空察打一体高速无人机,主要用于执行对时敏目标或固定目标的侦察任务,为激光半主动制导武器提供激光照射指引。激光照射精度直接影响目标的打击效果,为了确保光电平台激光照射精度,首先对激光照射精度进行分析,确定其影响因素为激光光轴晃动、跟踪精度和两光学载荷光轴不平行度。在满足一定尺寸的使用条件下,确定激光器设计方案,使激光光轴晃动控制在0.03 mrad;从结构和电控两个方面控制跟踪精度的影响因素,使跟踪精度不大于0.1 mrad;设计可行性调整机构,使两光光轴不平行度不大于0.05 mrad,最终保证了光电平台激光照射精度不大于0.12 mrad。

摘要：为提高小型油气运输管道内壁结垢的清理效率,设计一种能在300~450 mm直径管道中工作的模块化履带管道清洁机器人。针对具体情况确定管道机器人的整体结构设计,使得机器人能够通过不同的组装形式适应不同工作环境,并介绍了机器人的工作原理;对可柔性变径的履带式行走机构及机器人的管径适应性进行力学分析,同时分析机器人在管道中的几何约束运动和运动情况,并在ADAMS中分析机器人在管道中的通过性。结果表明:管道机器人的设计合理,相关变径几何约束以及运动约束条件正确,机器人能够在设定管径范围内的直管与L形弯管中正常行走。

摘要：提出了一种用于钢板-混凝土组合梁的新型带孔开槽板咬合式剪力连接件,以解决钢-混组合结构因界面滑移造成的组合度下降问题。为揭示该新型咬合式连接件组合梁的受力机理,开展了一系列抗弯和抗剪试验研究,以剪跨比、含钢率、混凝土类型、板式连接件厚度及间距为主要参数,分析不同参数对组合梁破坏模式、承载能力和变形延性等方面的影响。研究发现:咬合式连接件能有效提高组合梁的组合度,减小界面滑移,充分发挥钢板-混凝土共同工作效应;所有试件在破坏前均表现出良好的延性;因芯材混凝土材性差异,以超高性能混凝土(UHPC)作为芯材的抗剪试验梁与以普通混凝土作为芯材的抗剪试验梁相比,极限承载力提高了1倍以上,变形延性提升了近5倍。基于破坏机理提出了咬合式连接件组合梁的抗弯承载力及抗剪承载力理论模型,通过与试验结果对比证实了所提出的模型能很好地预测组合梁的极限承载能力。

摘要：提出了适用于延迟容忍移动传感器网络的交叠社团数据转发机制。首先,提出了节点初始社团结构检测方法。其次,综合考虑节点连接紧密度、连接稳定度二维因素,设计了交叠社团节点感知方法。进而,充分利用重叠社区节点提出了高效的数据转发机制,以提高社团内与社团间数据转发的效率。仿真结果表明,相比已有方法,所提方法可分别提高有效检测率、数据投递率、投递时延性能15%、9%、16%以上。

摘要：为抑制轮毂电机所导致的电动车悬架系统振动负效应问题,基于动态减振半主动悬架构型,在最优控制理论框架下,分别设计全状态反馈二次最优(LQR)控制器和部分状态反馈H∞最优控制器,并分别以簧上质量加速度、电机所受最大动态力、电机垂向振动加速度、悬架位移和轮胎动载荷最小为目标,利用非支配排序遗传算法(NSGA-II)对加权系数进行优化。仿真分析结果表明:通过合理参数优化设计,部分状态反馈H∞最优控制可具有与全状态反馈LQR控制基本相当的控制性能。