摘要：钻柱设计是否合理是钻井能否成功的关键技术之一,在大位移井中其作用显得尤为重要。在前人研究的基础上,在综合考虑了大位移井钻井操作参数、井眼轨迹状态等实际因素的影响上,结合钻柱整体和各组件自身力学特性,对钻柱整体和部分分别进行优化设计分析,形成了大位移井钻柱分段组合、整体优化的设计方法,并结合南海流花油田A4 ERW3大位移井进行实例分析,结果吻合良好。实践证明该方法有益于指导其他大位移井钻柱的优化设计。

摘要：在货物拣选机器人的建模与仿真研究中,常用的球棍机器人模型难以体现实际运动,且仿真运动过程可控性差,针对这一问题,提出了一种基于Visual Studio与V-REP的联合仿真方法。首先,运用D-H参数法建立了运动学模型,得到了运动学正逆解;然后,在V-REP中进行了碰撞检测与路径规划,以准确判断机器人是否与货架发生了碰撞或干涉;最后,编写了外部控制程序,通过API通信对机器人进行运动控制,可操控性能佳。仿真结果表明:机器人准确响应外部控制指令到达相应位置,能够生成正确的无碰撞拣选路径与机器人关节运动参数,验证了所建立的机器人运动学模型以及正逆解的准确性。

摘要：针对内螺纹冷挤压成形加工工艺设计出一套低频振动加工装置。通过该装置对挤压丝锥施加低频振动,从而改善挤压区的恶劣环境,进而达到降低挤压温度、挤压扭矩、促进冷却润滑液进入挤压区和减少挤压丝锥折断的目的。首先,给出该装置的总体方案,并对其中的振动源选取和振动杆、振动板、固定板和底座的设计给予详细说明;其次,基于Adams对该装置进行动力学仿真,通过获得的振动板振动位移曲线和振动杆的角位移曲线,表明该装置可以对挤压丝锥施加振动,使其产生微小的圆周方向振动,进而达到内螺纹的振动冷挤压加工。

摘要：采用自行设计的往复式试验机,考察了新鲜猪股骨在人血浆润滑、不同载荷条件下的摩擦学特性,并对股骨磨损表面进行了扫描电子显微镜(SEM)观察。结果表明:在载荷为125～235N时,猪股骨的摩擦因数和质量磨损率均随着载荷的增加而减小,其中在载荷为125,178和235N时的摩擦因数分别约为0.16、0.13和0.11;股骨试样的磨损机制主要为疲劳撕裂。

摘要：自行设计了一种往复运动的摩擦磨损试验机,在该试验机上对新鲜猪股骨在生理盐水润滑、不同载荷条件下的摩擦学特性进行了实验,扫描电子显微镜（SEM）观察了股骨磨损表面形貌。研究结果表明：在载荷为125～235 N条件下,猪股骨的摩擦因数和质量磨损率均随着载荷的增加而减小,其中在载荷为125,178和235 N时的摩擦因数分别约为0.27、0.22和0.19;股骨试样的磨损机制主要为疲劳撕裂。

摘要：把住户生硬地塞进雷同的居住容器内 ,是一种缺乏对人本身尊重的表现 ,住户的自我参与体现了个人价值的高层次实现。真正创造一个高质量 ,高技术 。

摘要：污水处理厂的处理工艺直接影响出水效果,所以对污水处理工艺进行论证分析具有重要意义。本文以珠海市某工业污水处理厂为例,通过分析综合污水的进水水质,对生物处理段和深度处理段进行工艺论证及分析,确定生化处理工艺为厌氧UASB+A/A/O+A/O,深度处理段工艺为MBR工艺。工艺运行结果表明,污水处理厂出水常规污染物能够满足设计要求。本工程的污水处理工艺分析及论证可为相似工业污水处理厂的设计提供借鉴与参考。

摘要：通过救援井向井喷井高排量泵入不同密度的压井液进行压井的方法,已成为救援井压井方案的首选。简单阐述了动态压井技术原理,给出动态压井设计的关键点和设备选型的方法。通过1口井实例给出了动态压井设计的流程,并根据最恶劣工况(WCD:Worst Case Discharge)进行了多层储层井喷时动态压井模拟,基于动态压井给出了压井液密度、平台设备选择等方法。认为深水动态压井设计应考虑井喷井流体类型、井喷流通通道、水深影响下的井筒流量等因素。与常规压井方法相比,深水动态压井具有排量大(最大达到12 m3/min)、地面泵压高(最高达到26 MPa)、所需压井液体积大(最大达到2 100 m3)等特点,可以为救援井动态压井设计思路、平台钻井液泵、钻井液储存能力等设备选型提供参考。

摘要：该文以移栽类蔬菜用苗间锄草机器人信息获取方法为研究对象,根据锄草机器人对实时性的要求,研究了以最小耗时和最大包容准确度为目标的信息获取方法。在RGB空间内利用植物G分量值的优势去除土壤等背景干扰,根据机器人前进方向上蔬菜苗株次序排列及苗株与杂草在形态特征和分布规律上的差异,设计了图像行像素直方图的参数组合方法,确定了苗株中心沿机器人前进方向的一维坐标。试验表明,锄草机器人前进速度在0～3km/h时,苗株一维坐标检测平均误差为±5mm,算法平均耗时小于20ms。该方法能够满足系统实时检测的技术要求,为锄草机器人田间作业奠定了基础。

摘要：基于电磁感应定律讨论了小口径异形线圈炮的工作原理。针对早期小口径异形线圈炮汇流端电流过大、应力分布不均匀,易造成汇流端局部断裂的问题,利用Ansys和Abaqus软件进行仿真分析,并对汇流端结构进行了优化设计。仿真结果表明,优化后汇流端电流分布更加均匀,各薄弱点应力均在安全阈值内,满足了设计的裕度要求。