摘要：为研究射流环境中声阻抗差异对爆轰管口流场结构的影响规律,建立爆轰管内外流场的轴对称模型,采用OpenFoam平台的rhoReactingCentralFoam求解器进行耦合求解。通过在管口处构建氩气、氢气和空气混合物、氦气3种自由射流区域,结合管口处是静止空气时的仿真结果,分析了管内外介质声阻抗差异对爆轰流场结构的影响。结果表明:氩气射流和静止空气会使爆轰波溢出管外时,在声阻抗间断面处形成反射激波;氦气射流会使爆轰波溢出管外时,在声阻抗间断面处形成反射稀疏波;氢气和空气混合物射流则对该过程无影响。在氩气射流和静止空气中形成的马赫盘减小到基本消失,滑移线和其后的超音速区域在马赫盘附近相遇;氢气和空气混合物射流和氦气射流中的马赫盘减小后仍保持一定大小,滑移线和其后的超音速区会在离马赫盘较远的地方相遇。自由射流与可爆混合物的声阻抗差异会使前导激波波阵面发生变形并改变其指向性。氩气射流中的前导激波阵面在靠近中心轴线处弯曲程度减小,静止空气中的前导激波大致呈现球面波的形态,氢气和空气混合物射流与氦气射流中的前导激波阵面发生凸起。

摘要：在机器人搬运场景中,经常会出现货物实际姿态与预期不一致的情况,这时往往需要人工协作进行调整,工作效率和节拍因此受到影响。为解决以上问题,设计了一种自主移动运输机器人,可全向移动且具有新型摩擦轮-夹爪复合式取物结构及货物姿态调整结构,其控制系统采用同步定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)等技术。通过pitch轴和yaw轴货物姿态调整实验确定了关键工作参数的最优值。最后进行了自主导航实验,结果表明该机器人在室内环境可实现自主导航。

摘要：运用关系型数据库理论和面向对象编程技术,设计实现了关系型的ENSDF核数据库及其管理系统软件,与在线计算和数据可视化技术相结合,提供了全部评价核结构和衰变数据的在线共享服务。数据库管理和数据共享的软件系统具有操作系统平台无关的性质。

摘要：在城镇污水提质增效背景下,针对南方某国家高新技术产业开发园区市政污水管网常年高水位、污水处理厂前溢流严重、进厂水质低的现状问题,深入调查分析发现主要系接纳了园区大量污染物浓度低但波动幅度大的企业污废水造成。由此提出构建一套独立的自企业源头排水收集、市政工业管线转输至末端集中处理的工业污水收集处理系统,辅以市政生活污水管网系统分步实施消除空白区、“清污分流”、病害修复等多种工程举措,实现园区工业污废水和生活污水分质处理,市政生活污水系统提质增效,进而流域水系环境质量改善的目的。

摘要：医生根据干部体检结果的分析诊断是部队医院尤其是基层部队医院(卫生队)的一项十分重要而又相当复杂的工作。体检结果分析管理系统以国际标准软件工程理论为指导进行开发,采用美国微软公司的Visual C++.Net作为开发平台,后台数据库系统采用微软公司的Access,适合军队基层单位使用。

摘要：校准器输出电路是应变量校准器的最核心技术。本文介绍了两种常规的单点式应变量校准器电路设计方案,并通过理论计算和测试试验对其优缺点及可行性进行分析,提出最优方案。

摘要：获得律师帮助权作为犯罪嫌疑人、被告人的基本诉讼人权,而《监察法(草案)》对于律师能否介入职务犯罪调查程序未予明示,学界对此具有较大争议。律师介入职务犯罪调查程序不仅是被调查人人权保障的需要,也有利于法制改革的协调,以及提升调查程序本身的正当性。而对于律师介入调查程序的可行性路径设计,宜从五方面予以把握:一是律师介入的前提,即是要求监察委调查程序分离;二是为避免被调查人在获得律师帮助上出现时限真空或断层,应坚持值班律师与委托律师并轨介入调查程序;三是律师介入时限点与介入深度;四是办案机关人员人为阻碍律师介入的救济;最后则是在律师介入调查程序的立法进路方面,宜选择指引性立法,使《刑事诉讼法》作为《监察法》必要的补充规范。

摘要：作为R410A的暂时替代制冷剂,R32在家用空调中的份额已达到50%以上。虽然R32的工作压力与R410A接近,大部分压缩机厂家采用了R410A压缩机直灌式应用。但R32与R410A的基本物性有所不同,直灌式应用的性能无法达到最优。针对R32的物性,研究其在转子压缩的应用特性,并最终设计出一款压缩机单体能效提升2%以上的产品。

摘要：车辆行驶的过程中,要求行驶平顺性的垂直加速度和俯仰角加速度、悬架的动行程、车轮和路面间的动位移均较小。然而,这三个评价标准在客观上存在矛盾。为了解决半车电液主动悬架系统多目标优化控制问题、改善车辆乘坐舒适性以及行驶安全性,采用线性矩阵不等式(LMI)方法进行约束优化,设计鲁棒H ∞最优状态反馈控制器。将汽车主动悬架的控制输出问题归结为鲁棒干扰抑制问题,最小化系统的性能输出,减少垂直加速度和俯仰角加速度。对悬架行程约束和接地性约束,采用Shur引理转化求解有LMI约束的问题,求出全状态最优控制律。仿真中假设平整路面上有一个包块,作为路面扰动脉冲输入。与被动悬架在时域和频域仿真结果对比,该控制方案在舒适性与操纵稳定性方面均得到改进,较好地解决了舒适性与操纵稳定性指标之间的矛盾。

摘要：目的了解我国健康人对自体储血的认知与意愿以及影响健康人自体储血推广的因素。方法 2014年11-2015年3月随机抽取1 000名健康人群,按照KAP理论自行设计调查表做问卷调查,调查内容包括对《献血法》及自体输血的知晓情况,是否具有参加自体储血意愿及动机,分析在健康人群中开展自体储血的影响因素。结果认知度调查发现,本组健康人群中知晓《献血法》者占62.71%(607/968),知晓自体输血知识者占43.39%(420/968),其中被调查者的职业、受教育程度及献血史对《献血法》和自体输血知晓情况有明显影响(P<0.01),年龄仅对《献血法》的认知度有影响(P<0.05)。意愿调查发现,本组愿意参加自体储血者的比例为90.08%(872/968),而不愿者仅占9.92%(96/968),其中性别、婚姻状况、职业、受教育程度因素及献血史对于自体储血意愿有影响(P<0.01)。动机调查发现,血液安全及对身体的影响对自身储血的意愿存在较大影响。其中,愿意参加自身储血人群的动机以"用血安全"[78.90%(758/872)]、"方便日后用血"[70.30%(613/872)]及"有助新陈代谢"[69.72%(608/872)]为主;不愿参加自身储血人群的动机以"恐惧怕痛"[87.50%(84/96)]、"损害健康"[78.13%(75/96)]等为主。结论健康人自身的认知能力和知识水平可能是推广影响自身储血开展的较重要的因素。