摘要：高频破碎锤作为一种新型的破碎装置,它克服了以往液压破碎锤的缺点,因其低噪声、高效能、连续作业的特性,被广泛应用于隧道工程掘进施工。以多功能掘进机的高频破碎锤为研究对象,分析国内外高频破碎锤的研究的现状,对其中的关键部件进行了选型和设计,并对高频破碎锤的结构进行了应力一应变计算,以验证其正确性。

摘要：This paper presents an interactive graphics processing unit （GPU）-based relighting system in which local lighting condition, surface materials and viewing direction can all be changed on the fly. To support these changes, we simulate the lighting transportation process at run time, which is normally impractical for interactive use due to its huge computational burden. We greatly alleviate this burden by a hierarchical structure named a transportation tree that clusters similar emitting samples together within a perceptually acceptable error bound. Furthermore, by exploiting the coherence in time as well as in space, we incrementally adjust the clusters rather than computing them from scratch in each frame. With a pre-computed visibility map, we are able to efficiently estimate the indirect illumination in parallel on graphics hardware, by simply summing up the radiance shoots from cluster representatives, plus a small number of operations of merging and splitting on clusters. With relighting based on the time-varying clusters, interactive update of global illumination effects with multi-bounced indirect lighting is demonstrated in applications to material animation and scene decoration.

摘要：植入物多孔结构的设计多以规则孔结构为主,而少有针对梯度孔结构的设计。本文提出平面center及空间sphere 2种梯度圆孔设计方法,实现对某一平面center梯度孔结构植入物的设计,采用激光选区熔化技术(selective laser melting, SLM)制备出孔隙率为75%的医用钛合金Ti6Al4V梯度孔与规则孔结构植入物样件,进行微观材料表征和力学性能测试,得到相关力学数据。结果表明:该种梯度孔结构的力学性能优于规则孔,在孔隙率为75%的条件下,梯度孔样件的平均弹性模量较规则孔高36.25%,平均抗压强度提高29.9%。

摘要：为研究水下等离子体声源放电系统的声效率问题，系统地分析了水下等离子体电晕放电和电弧放电两种放电方式的微观机理以及等离子体声源放电系统各部分之间的能量转换流程，建立了一套完整的系统声效率计算模型，同时设计了水下等离子体脉冲放电试验系统。通过比较和分析水下脉冲电晕放电和水下脉冲电弧放电的声效率发现，系统中电弧放电的声效率明显高于电晕放电。通过水下高压脉冲放电试验，详细分析了水下等离子体放电系统中关键部件对系统声效率的影响。分析结果表明：关键部件的设计和参数的优化配置对整个系统的声效率有重要影响；通过声效率的分析，能够准确评估水下等离子体声源的设计合理性。

摘要：应用CFD技术对风力机叶片二维翼型和三维整机的气动力性能进行计算和分析研究，建立风力机叶片二维翼型在-180°～180°攻角范围内气动力性能分析计算方法，通过NACA翼型和DU翼型的算例验证表明，小攻角范围内的计算结果具有较高的精度，大攻角范围的计算结果趋势合理。建立三维风力机叶片在设计工况和偏航工况的气动力性能分析计算方法，计算结果与通用风力机叶片设计分析软件Focus的结果吻合良好。所建立的数值计算方法可应用于风力机二维翼型和三维气动力性能优化设计中，并可为风力机叶片设计分析软件提供重要的气动力载荷输入数据。

摘要：在核电厂数字化仪控系统(DCS)中,算法软件主要完成系统的业务功能,属于安全级软件.算法软件开发遵循软件的典型生命周期,即从软件的需求,设计到实现的整个过程.在核电行业的算法软件开发生命周期中,需求一般对应功能图,设计一般对应逻辑图,实现一般对应C代码.在算法软件的开发过程中,可能在不经意间引入一些人为错误,导致一些不可承受的严重后果.文中针对核电厂DCS系统算法软件的安全性要求,基于SCADE软件的KCG模式生成代码,提出算法软件从需求到代码自动化生成的方法,并利用该方法开发出符合核电行业高安全性要求的算法软件,从而使得核电厂DCS系统设计人员既能节省整个算法软件的开发周期,又能保证开发出的软件具备在系统中运行的高安全性要求.在满足核安全的前提下,该方法可以大幅缩短工程设计的开发时间,提高用户使用体验,具有可观的经济效益.

摘要：新媒体时代,视频广告已成为吸引用户关注的最佳品牌传播途径。如何对广告效果进行快速有效的评量,从而设计出更好的视频广告,是新媒体时代品牌传播的关键。文章从消费者的眼动行为分析出发,探讨了产品、品牌和代言人等关键广告元素与视频广告效果之间的关系。通过结合被试的标准眼动度量变量与问卷数据,回归分析结果揭示了:视频广告中产品元素的目标导向效应、代言人元素的吸引力效应以及品牌元素的过度曝光效应。研究结果有助于丰富广告营销理论和改进营销成功模式,展示了眼动追踪研究在市场营销应用中的潜力。

摘要：针对全断面岩石隧道掘进机(Tunnel boring machine,TBM)在施工作业过程中掘进轨迹经常偏离预设轨迹、严重影响掘进精度及效率的问题,研究其支撑-推进-换步机构刚度半解析建模方法。从分析机构的变形协调条件入手,构造出计及所有支链构件及末端自身弹性贡献的半解析静刚度模型,该模型综合考虑了复杂物理边条(围岩)、机械系统刚度及液压系统刚度。通过算例揭示整机静刚度在掘进全域随位姿的变化规律,并借助有限元分析软件验证了所建模型的正确性。

摘要：近年来机器人和人工智能技术发展迅速,但实现机器人在家居环境中的接触式操作仍然是一个具有挑战性的问题.为实现机器人自主整理鞋子的功能,提出利用实例分割网络和最小外接矩形识别鞋子和其朝向的方法,借助深度相机的点云信息,估计机器人的抓取位姿和放置位姿,并利用卷积神经网络和余弦相似度对同一双鞋子进行配对,设计了一套基于三维视觉的机器人自主理鞋系统.对系统中鞋子朝向识别的准确率和鞋子匹配的准确率进行评估,并进行真实机器人的自主整理测试.结果显示,所提方法对鞋子朝向识别的准确率达到96.2%,加入VGG16网络后,鞋子匹配算法的匹配准确率从62.6%提升到87.4%.该方法能准确实现机器人对鞋子及其朝向的识别进而对鞋子进行匹配,提升了机器人鞋子整理的稳定性.

摘要：为了研究宽频带的隔振问题,以使系统具有较好的隔振效果,提出将电磁悬浮隔振与机械隔振相结合的复合隔振系统.首先,对所设计的隔振系统进行动力学建模,分析线性化后的模型控制特性;其次,针对系统振动控制问题,提出基于自抗扰技术的控制器设计方案,并通过仿真实现了复合隔振系统的自抗扰控制;最后,在复合隔振平台上验证了该控制方案的可行性.研究结果表明:在0~10 Hz频段控制系统能实现较好的低频跟随效果,在10~100 Hz频段幅值衰减逐渐增大,在100~300 Hz频段的隔振效果超过-14.9 dB.本文所提出的控制方案为复合隔振系统控制提供了一种新思路.