摘要：通过采集液压挖掘机作业轨迹等参数,基于Altair软件Activate和Motion模块,建立挖掘机机构-结构-液压-控制多学科协同仿真模型,以挖掘机作业轨迹为控制目标,对比分析动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸仿真和试验的受力情况,结果表明:仿真与试验的受力趋势相同,动臂油缸作用力平均偏差为5%、斗杆油缸作用力平均偏差为2%、铲斗油缸作用力平均偏差为2%。研究表明,基于多学科协同仿真的挖掘机模型,可以很好地模拟挖掘机作业时的油缸受力情况,该模型可减少试验次数、降低试验成本,同时为挖掘机结构优化设计提供载荷数据,具有一定的工程意义和价值。

摘要：5G信号可为多无人机(UAV)提供精确的相对测距/测角信息,进而提升其在卫星接收机故障时的协同定位精度。然而,协同网络中各节点的5G通讯时钟往往是异步的,这会对测距/测角信息的精度产生较大影响,进而降低融合性能。针对上述问题,提出了一种基于5G信号异步时钟误差补偿的多无人机协同定位方法。首先,构建了基于5G信号异步时钟误差的相对测距模型,并利用相对测距/测角信息以及高度计信息建立了从机的位置观测方程。在此基础上,通过设计迭代扩展卡尔曼滤波器(IEKF)实现了对从机惯导系统(INS)误差以及异步时钟误差的联合最优估计,提高了从机定位精度。仿真结果表明,相比于传统方法,所提方法将从机的水平定位精度提高了25.3%。

摘要：新闻采访与写作课程是面向新闻学专业学生开设的专业核心课,旨在培养学生新闻采访写作的核心能力、职业素养以及强烈的社会责任感和道德意识。当前,课程教学面临一系列问题,如社会化媒体环境下如何实现“术”与“道”的融合发展,如何适应“Z世代”大学生的学习模式等。为解决这些问题,课程以建构主义学习理论为基础,构建了以“深学—笃信—践行”为内在逻辑的递进式混合型教学模式,力求学思用贯通、知信行合一,从而实现人才培养目标。通过课程内容的重构与思政内容的强化,突出课程的专业性、实践性和思想性,将课程思政理念贯彻在知识点的讲授之中,对接于案例分析之中,提升课程思政教育成效;通过构建线上线下立体化教学资源,拓展教学的广度、深度和力度,中国大学MOOC平台、校内Moodle平台等线上资源,教学案例集、实践项目实施方案及教学实践平台等线下资源,为各教学环节的顺利推进提供了充分保障;通过改革教学模式和教学方法,激发学生的学习热情和学习动力;通过多环节、多维度地综合考评考查学生的能力和素质,达到价值引领与思想引导的目的。研究认为,课程通过改革取得了良好的建设成效,学生新闻采写能力和专业综合素养获得了一定的提升。

摘要：单颗粒气溶胶质谱仪(SPAMS)可以提供高时间分辨率和高灵敏度的颗粒物粒径分布和质谱数据组成,广泛应用于大气气溶胶检测和大气科学研究领域。大气环境中的微米级大颗粒数浓度远小于亚微米级小颗粒物,在单颗粒气溶胶质谱的检测中,颗粒经空气动力学加速赋能后,小颗粒物的飞行速度大于大颗粒物,导致生物气溶胶等大颗粒的检测几率大幅度降低。该研究设计了一种泵送逆流虚拟切割器(PCVI),通过3D建模、计算流体动力学(CFD)仿真、实际实验测试以及对实际样品藻类气溶胶的检测,详细介绍了PCVI的实现原理、数据仿真、性能验证与实际应用。PCVI与SPAMS联用,可形成对小颗粒物具有切割能力的PC⁃VI-SPAMS系统,对藻类生物气溶胶的检测证实,所研制的PCVI可以有效去除2μm粒径以下的颗粒,成功对小颗粒背景进行切分,获得了符合预期的效果。

摘要：针对目前问答模型对文本语义理解能力不足、缺少常识性知识,且无法有效利用现存海量文本信息的现状,研究一种基于图神经网络的问答系统。通过预训练技术和图注意力算法的有效结合,融合来自常识知识库中的结构化知识,通过准确的知识推理获得对文本深层次语义的理解,最终作出正确的回答。在对话文本和抽象语义文本等数据集上进行的一系列对比实验验证了该问答系统的有效性,表明其具备在对话文本及抽象语义概念上的理解能力。

摘要：结合东津沱小学教学楼基坑实际工程情况,综合分析现有文献和标准,提出了优化设计方案。该方案主要包括支护桩的桩长、桩径和桩间距的优化以及内支撑位置的优化。在内支撑位置的优化设计中,考虑了不同深度处土壤的力学特性和内支撑的施工难度,最终确定了最优的内支撑位置。通过对设计方案的力学分析和计算,证明了所设计的排桩内支撑基坑支护方案的结构稳定性和可靠性,并在实际施工中取得了良好的效果。

摘要：以广州市广发银行总部大楼幕墙建设项目为依托,提出预埋件质量问题三分类方案并制定相应的处治措施;对广州市黄埔区红山街某金融商业大厦幕墙预埋件质量检测结果统计分析。结果表明,Ⅱ类预埋件位置偏差问题出现频次最高,占比为64.4%,针对此制订了预埋件位置偏差纠正方案,依据偏差程度制定对应的纠偏措施,预埋件质量检测结果总合格率为95.8%,达到缩短工期的目的。

摘要：在基于光参量啁啾脉冲放大的拍瓦级超短超强飞秒激光装置中,光参量相位是阻碍脉冲时域压缩的关键因素。对中国工程物理研究院的数拍瓦全光参量啁啾脉冲放大装置(SILEX-II)的光参量相位演化进行了详细研究。研究结果表明,通过光参量放大过程累积的群延迟色散高达532 fs2,三阶色散高达5782 fs3,在未补偿光参量相位的情况下,压缩脉冲的时域峰值强度仅为傅里叶变换极限脉冲的43%。通过调节压缩器光栅间距,补偿了光参量相位的群延迟色散,将压缩脉冲的时域峰值强度增加至傅里叶变换极限脉冲的94%。研究结果为SILEX-II激光装置的脉冲时域压缩提供了有效指导,同时也为未来基于全光参量啁啾脉冲放大技术的10~100 PW高峰值功率激光器的设计提供了依据。

摘要：针对传统吸附除砷(As)工艺所存在的吸附剂制备成本高、再生操作复杂以及固液分离困难等问题,开发了一种采用纤维球、锰砂作为填充滤料,使用在线加药原位生成的铁锰复合氧化物(FMBO)作为吸附剂的除砷新工艺。选用农村地区的砷污染地下水作为处理对象进行中试,在Fe^(3+)、Mn^(7+)、Mn^(2+)投加量分别为1.75、0.1和0.15 mg/L,水力停留时间为15 min的最佳条件下运行了5个周期,出水砷、铁和锰浓度分别稳定在10μg/L、0.3 mg/L和0.1 mg/L以下,均达到了《生活饮用水卫生标准》(GB 5749—2022)中的限值要求,且运行成本仅约为0.91元/m^(3)。与其他地下水除砷工艺相比,该技术更加经济高效。