摘要：针对玉米精密播种机使用导种管的结构不合理导致株距均匀性差的问题,该文介绍了一种应用逆向工程设计软件Geomagic Design设计导种管的方法,研制性能优良的导种管。利用悬臂式三坐标测量机对进口曲线型导种管结构进行扫描,获取三维点云数据;通过三维逆向工程软件Geomagic Design减少噪音点、合并、简化、对齐等数据预处理获得网格数据;依照网格数据逐个创建特征重构导种管的三维几何模型;对重建的三维几何模型与网格数据进行误差分析实现三维几何模型的优化;依照所优化的三维几何模型生成工程图纸,完成导种管试制。在丰美2BQX-6玉米免耕精密播种机上进行了试制导种管、进口导种管和无导种管的性能对比试验,结果表明:试制导种管、进口导种管和无导种管的段粒数合格率分别为95%、97%和67%,空段率分别为3%、3%和33%,说明导种管可有效提高播种质量,且本研究试制的导种管与进口导种管性能相当。应用逆向工程设计导种管相对传统的理论研究和试验研究,可以缩短设计周期,降低设计成本;所建的三维几何模型为后续导种管结构研究和改进优化提供了一定参考。

摘要：针对牵引电机故障特征不明显、识别定位困难等问题,提出一种融合能量熵编码与分类模型的故障特征量化诊断方法。结合故障机理特性,对故障严重程度进行建模,用微弱电流信号重构对故障敏感的电磁转矩信号,建立基于经验模态分解能量熵和故障属性知识编码的故障特征矩阵;为消除牵引电机故障样本少、非线性模式识别对精确诊断的影响,提出一种改进的灰狼优化算法(IGWO)对支持向量机分类SVM模型参数进行辨识,通过对多类故障准确识别率寻优实现对牵引电机状态预测。在高速列车牵引系统半实物仿真平台进行优化模型对比试验,通过对故障诊断指标分析可知,能量熵编码与IGWO-SVM融合方案可以很好地识别牵引电机故障。

摘要：随着中低速磁浮轨道交通不断发展,我国在这一领域技术日臻成熟,中低速磁浮轨排生产也逐渐趋于标准化和统一化。为了对进场的轨排进行存储和检测,同时保证施工顺利进行,满足工程建设需求,轨道作业需要在线路附近设置合适的轨排基地。本文结合清远磁浮旅游专线工程轨排基地设计与应用,从基地选址、存轨布局、功能分区、标准化设计等方面详细阐述中低速磁浮轨排基地标准化设计与应用效果。

摘要：针对物联网(IoT)自身复杂的网络体系以及物联网通信协议不标准化问题,设计一种基于消息队列遥测传输(MQTT)协议的物联网网关双向通信系统。该系统以***为运行平台,采用MongoDB与Redis非关系型数据库完成对数据的快速存取,通过分别对物联网平台和网关进行模块划分,实现网关与平台之间的设备认证、网关模型建立、数据上传与下发以及设备心跳。对系统进行功能和性能测试,结果表明:MQTT协议可实现网关与平台的双向通信,可同时接收500个设备的连接请求。

摘要：智能化、精准化医疗是外科手术未来的发展趋势,基于临床对骨科机器人的应用需求不断增加和当前的机器人存在的一些不足,提出了一种创新的仿人类思维骨科机器人核心架构,根据功能分为脑、眼、手三大模块。架构设计极度贴合医生逻辑,从而使骨科机器人的工作流程与传统手术中医生“脑-眼-手”协调工作的过程相似,实现了医生思维数据化,手术信息即时性以及可视化,手术操作过程精准化。临床应用表明该机器人具有精度高,辐射少以及手术操作时间短等优势,可在临床进一步推广。

摘要：空间关键要素的协同治理是国土空间规划的重要内容。对空间关键要素的内涵进行了解析,并从规律、冲突、演变、价值、风险等维度提出了空间关键要素识别的思路。基于关键要素,以西宁和芜湖为案例,提出空间协同治理策略,首先基于目标导向和问题导向,针对主要的空间冲突和矛盾,协调关键要素之间的组织关系;落实空间战略,突出关键要素在引领空间布局方面的结构性作用,优化空间结构。其次以价值提升为导向,在对空间关键要素评价的基础上,分类构建协同管控单元,制定差异化的管控策略。

摘要：距离在文学创作中有着非常重要的作用。"心理距离"理论要求作家控制好与生活、情感、语言等方面的距离;"小说距离"理论强调叙述手法对读者距离的控制,内聚焦、外聚焦及零聚焦叙述方式能产生独特审美效果;现代主义主张以"变形"等艺术手法制造与生活的距离,后现代主义则主张填平距离。在艺术创作中,距离是不可或缺的元素,距离的消失意味着艺术独特性的消失,也意味着艺术的消失。

摘要：本文根据神经网络本身的错误弹性和层内过滤器相似性提出了一种近似容错设计,把过滤器划分成不同校验组进行不精确校验,保证严重错误被检出并恢复。通过优化过滤器-计算单元映射使校验流程与脉动阵列数据流契合,相较于传统双模冗余,本文提出的容错设计可以降低73.39%的性能开销。

摘要：基于郑州市自动气象观测站资料,对河南郑州2021年“7·20”特大暴雨的降水极端性、降水时段、小时降水变化等特征及其内涝影响进行分析,提出超标准降水条件下内涝防治的建议。分析表明:河南郑州“7·20”特大暴雨是一次极端强降水天气过程,可以分为5个明显的降水阶段,第三阶段和第四阶段呈现短时强降水频发、重发特征,特别是20日12—18时郑州市主城区连续出现80 mm以上的小时降水,是造成郑州市主城区严重城市内涝的主要原因。按照现有的内涝防治设计标准,郑州市主城区仍不足以防范此种强度的降水,但仍可以通过完善城市内涝防治的超标应急系统、提高城市易涝点内涝防治标准等措施减轻内涝灾害。

摘要：为解决高速列车运行过程中因轨面情况改变,导致列车没有达到最大黏着利用而出现空转或滑行等问题,设计了一种基于最大黏着系数的滑模自抗扰(SM-ADRC)黏着控制器;考虑轮轨间黏着特性的复杂、时变与非线性等特点,基于黏着机理分析,建立了轮轨间牵引系统的力学模型;采用极大似然估计(MLE)方法对不同轨面的相关参数进行辨识,计算了当前轨面的最大黏着系数,保证列车始终能达到最大黏着利用;通过引入滑模算法改进了自抗扰控制(ADRC)中非线性误差反馈控制律部分,设计了一种SM-ADRC黏着控制算法,利用Levant跟踪微分器减小初始跟踪误差,利用扩张状态观测器(ESO)估计和补偿系统总的外部扰动,由滑模控制提高系统的鲁棒性;采用MATLAB软件对CRH380A型高速列车进行仿真,在轨面情况改变时,由SM-ADRC黏着控制器控制列车跟踪设定速度,并将其与比例积分微分(PID)控制器、滑模控制器、ADRC的仿真结果进行对比。仿真结果表明:干燥轨面的最大黏着系数是0.160,16 s时辨识出真值;潮湿轨面的最大黏着系数是0.106,18 s时辨识出真值;ADRC的速度跟踪误差范围为±1 km·h^(-1),轨面变化后,速度跟踪误差波动幅度较大;SM-ADRC黏着控制器的速度跟踪误差范围为±0.4 km·h^(-1),轨面变化后,速度跟踪误差波动幅度较小,更加平滑稳定,速度控制跟踪精度更高,且优于PID和滑模控制方法。可见,所提出的SM-ADRC黏着控制器能够实现列车的快速黏着控制,并达到最大的黏着利用。