摘要：长输埋地油气管线在严重的地灾作用下会引发管道变形,如果变形的管段存在缺陷,将极易导致管道失效,造成严重的环境污染和经济损失。准确地获取管道的变形情况并进行安全评价能够为保障管道安全稳定运行发挥重要的作用。基于IMU检测数据,通过小波变换降噪和油气管道设计规范进行特征识别的应变解析算法,能够有效地识别管线上的热偎弯管、冷弯管、弹性敷设段和重点关注段。该算法计算的管段弯曲拉伸应变值将结合ExxonMobil提出的拉伸应变容量预测模型对环焊缝进行基于应变的安全评价。在基于应变设计的高钢级油气管道已在国内油气运输行业得到广泛应用的背景下,可以参考该评价方法开展高钢级管道环焊缝的安全评价。

摘要：为获得公司试验室环境试验设备运行成本、开工率、新建试验室配电规划依据关键数据,本文设计开发一种环境试验设备能耗可视化系统。文章首先研究环境试验设备能耗可视化系统的架构、工作原理;接着研究电能数据获取、上传并建立数据库;最后根据用户需求研究人机交互的可视化层。所研发的环境试验设备能耗可视化系统投入运行证明了其有效性。

摘要：针对电解铝蓄水池清淤作业需求,采用高压水冲洗的方法,开发了清淤机器人系统。设计了履带式清淤机器人本体结构,三轴清理模块,二轴云台监控模块,并对高压冲洗系统、排污模块进行了设计选型,搭建了基于工控机和PLC的上下位机远程控制系统,研制了工程样机,并在现场进行了工程试验验证。试验结果表明:清淤机器人各功能模块工作正常,可在水环境下长时间运行,高压冲洗系统、排污泵工作稳定,实现了自动收放线功能,符合工程现场使用要求;清淤机器人系统能够完成蓄水池底部和集水坑清淤作业,清淤覆盖率达到95%以上,相较人工作业大幅提高了清理效率,降低了人工作业劳动强度,提升了清淤作业本质安全。

摘要：介绍了丁烷全冷冻储罐主要的两种蒸发气(BOG)回收方案,并就其运行中存在的问题及原因进行了分析。对丁烷蒸发气处理方案中不凝气回收提出了优化建议方案,为类似项目执行提供了参考借鉴。

摘要：变电站集中监控系统部署于国网地市公司或超高压公司,面向运检变电专业,采用“一体监控、全景监视、数据穿透、顺控操作、自动对点”等关键技术,解决设备监控强度不足、设备管理细度不足、生产信息化程度不足、智能化支撑力度不足等问题,建设“无人值守变电站+集中监控+设备主人”变电运维新模式,实现主辅设备一体化全面监控。随着电网的快速发展,变电设备规模不断扩大,监控信号成倍增加,人均运维工作量急剧加大。重点对集控系统信号自动巡视功能进行设计,解决运维人员监盘压力大、人工巡视容易遗漏等问题。

摘要：青年学生是中华民族现代文明的建设者。高校作为建设中华民族现代文明的前沿阵地,应全面贯彻落实习近平总书记关于中华民族现代文明科学内涵的重要讲话精神,准确把握“大思政课”建设的基本要求,深刻理解基于“大思政课”培养中华民族现代文明建设者的价值导向,建设具有强大凝聚力和引领力的社会主义意识形态,坚定青年学生文化自信,培养青年学生家国情怀,激发青年学生使命担当。基于此,“大思政课”培养中华民族现代文明建设者应站稳政治立场,做好顶层设计,形成教育合力,坚持守正创新,引领青年学生发挥自身优势和自觉性助力中华民族现代文明建设,激励青年学生更好地担负起中华民族现代文明建设的新使命,启发青年学生在坚持“两个结合”中不断建设中华民族现代文明。

摘要：提高变桨电机的稳态和动态控制性能,保证在不同风况及母线电压跌落的情况下维持电机高速运行的稳定性尤其重要。分析了内嵌式永磁同步电机的模型及约束条件,结合永磁同步电机的应用特点,基于SVPWM的矢量控制与电压外环的双电流弱磁控制策略,设计了矢量控制和弱磁控制系统模型并进行了仿真。基于该控制系统模型搭建了实验平台,对不同直流母线电压下矢量控制与弱磁控制的性能进行了对比测试和分析,验证了模型设计的合理性,实现了扩速性能。目前,该控制系统已应用于风机变桨伺服控制系统,具有较高应用价值。

摘要：依托于RoboMaster机甲大师赛,提出了一种应用于复杂场景下的工程机器人机械结构分析与设计方法,并基于该原则对工程机器人进行了结构设计,使工程机器人可以实现稳定行走、取弹、登岛、救援等功能。工程机器人的行驶系统采用四轮独立悬挂搭配麦克纳姆轮来进行全方向灵活移动,取弹系统采用一组M3508电机进行夹取和补弹,救援系统采用CDJ-10型迷你气缸和曲柄连杆进行拖车救援。

摘要：现有的模拟量采集实训装置功能单一,为此研发一套模拟量采集实训装置。该实训装置采用触摸屏作为上位机,S7-1200 PLC作为系统控制单元,集成有pH传感器、电磁阀以及过滤装置,可以用于锻炼同学们的硬件元器件选择、硬件电路设计能力。同时还可以开展基于Matlab的最小二乘拟合算法、基于SCL语言中值滤波算法程序编写等项目,提高学生算法设计与程序编写能力。综合分析历届技能大赛的基础上,将比赛的测试点融入到实训日常教学中,可以提高学生的积极主动性,同时有利于培养学生的创新思维。

摘要：箱体作为涡轮减速器的关键基础零部件,为其内部齿轮系统提供了结构支撑和保护功能,因此需确保其具有较高的稳定性和可靠性。本研究利用SolidWorks软件建立齿轮箱体的三维模型,并将该模型导入到ANSYS Workbench中进行静力学分析、模态分析及谐响应分析。通过上述分析,为涡轮减速器箱体的结构优化设计提供进一步的理论依据和实践指导。