摘要：研究了一种(2,0)型受非完整约束的移动机器人运动控制系统,其一驱动轮采用主动控制,而另一驱动轮保持实时跟踪,该双闭环结构实现了移动机器人的调速控制和准确定位。此外为了进一步提高控制效果,并能适应存在一定非线性、时变和时滞性的移动机器人系统,对其控制器引入了专家PID控制算法,实验证明该运动控制器控制的有效性。

摘要：本设计采用LabVIEW编程软件,开发了一套汽车平顺性试验系统。根据实验室现有设备,利用三轴式加速度传感器,采集汽车行驶时的加速度信号,通过数据采集卡将所获的模拟信号输入电脑。使用图形化虚拟编程软件LabVIEW进行编程,对所采集的信号数据进行处理,根据计算出的相应的平顺性评价指标和相关的评价标准,对汽车的行驶平顺性的好坏进行评价。通过试验系统的硬件设计、软件开发和试验验证,实现了汽车平顺性的测试功能,并可对悬架系统设计等方面作进一步研究。

摘要：以宁波博威服饰有限公司的经营业务为背景,以全球三大服装连锁销售企业ZARA、GAP、H&M的运作模式作为参照,根据服装企业的信息化管理需求,按照软件工程的思想、方法和技术,进行服装连锁销售企业管理信息系统的开发和设计管理。

摘要：为研究橡胶果脱壳效率随相关参数的变化规律,确定最佳脱壳条件,根据碾搓原理研制了橡胶果脱壳试验机。通过单因素试验和正交试验,分析不同的挤压压力、摩擦速度和摩擦材料对脱壳率指标的影响规律及机器的最佳工作参数。结果表明:随着摩擦速度增大,脱壳率先增大后降低;随着挤压压力的增加,脱壳率线性增加;摩擦材料依次取钢板、塑料板、木板、橡胶板时,脱壳率逐渐降低。对橡胶果脱壳率的影响因素从大到小依次为挤压压力、摩擦材料、摩擦速度。当挤压压力为700N、摩擦速度为46 mm/s、摩擦材料为钢板时,橡胶果的脱壳率达到81.8%。研究结果可为橡胶果脱壳机的整体设计提供试验依据。

摘要：本文重点介绍了多层住宅轻钢结构的受力特点、截面形式和静力计算理论;提出了将普通钢结构程序修改为多层住宅轻钢结构程序的具体流程.为多层住宅轻钢结构程序的进一步发展提供参考.

摘要：针对散乱点云模型中的孔洞,提出了一种基于径向基函数的孔洞修补算法。提取散乱点云的孔洞边界特征点,并在孔洞多边形的最小二乘特征平面中进行孔洞填充;利用孔洞边界点及其邻域信息建立基于径向基函数的隐式曲面;采用梯度下降法将孔洞填充点向隐式曲面调整,实现散乱点云孔洞的修复。实验结果表明,该算法能实现散乱点云模型孔洞的有效修复,恢复原有模型的基本几何特征。

摘要：针对苹果人工采摘效率低、机械化程度低、损伤率高、工人劳动强度高等问题,采用SolidWorks三维建模软件设计了一款操作简单、采摘轻便快捷、精准度高的苹果辅助采摘装置,实现了苹果的快速采摘和自动回收。

摘要：为了促进化工工艺生产的稳定发展,保障化工工艺生产中工作人员的人身安全,论文对化工工艺安全设计中存在的危险进行原因分析和识别,并针对性地提出控制措施,以期能够提高化工工艺生产的安全性。

摘要：本文从实用角度考虑,利用单片机软件功能取代传统工频有效值测量中常用的整流、滤波及过零检测电路。在算法上实现了交叉运算、对称函数表求解等实用有效的数字处理方法。实验测量结果表明:该设计提高了系统的测量精度和可靠性,运算速度大大提高。

摘要：风门控制器在正常运行和发生故障时可能产生电火花、电弧或危险高温,必须对其进行防爆处理才可以用于煤矿井下。根据国家标准对风门控制器的防爆外壳设计进行了研究,主要包括3个方面:(1)选取隔爆外壳的材质;(2)确定隔爆接合面参数;(3)设计电缆引入装置。