摘要：Coupled with anionic and cationic redox chemistry,li-rich/excess cathode materials are prospective high-energy-density candidates for the next-generation li-ion ***,irreversible lattice oxygen loss would exacerbate irreversible transition metal migration,resulting in a drastic voltage decay and capacity ***,a metastable layered li-excess cathode material,T2-type li_(0.72)[li_(0.12)Ni_(0.36)Mn_(0.52)]O_(2),was developed,in which both oxygen stacking arrangement and li coordination environment fundamentally differ from that in conventional O3-type layered *** means of the reversible li migration processes and structural evolutions,not only can voltage decay be effectively restrained,but also excellent capacity retention can be achieved upon long-term ***,irreversible/reversible anionic/cationic redox activities have been well assigned and quantified by various in/ex-situ spectroscopic techniques,further clarifying the charge compensation mechanism associated with(de)*** findings of the novel T2 structure with the enhanced anionic redox stability will provide a new scope for the development of high-energy-density li-rich cathode materials.

摘要：巴文化是中华民族优秀传统文化的重要组成部分。文章针对巴文化的发展和特殊表现力进行分析,总结了巴文化在现代皮革制品艺术设计应用中的价值,分析了巴文化在现代皮革制品艺术设计应用方面存在的问题,总结了巴文化视角下现代皮革制品艺术设计的基本路径,以案例的形式详细阐述了巴文化视角下现代皮革制品艺术设计的创新手法等。

摘要：本文建立了一种基于双目3D显示观察的主观实验流程,利用主观实验数据来分析汽车车载增强现实抬头显示(AR-HUD)设备中的动态畸变对驾驶员主观感受的影响,同时评估观看来自不同眼盒位置的图像时双目融合过程中驾驶员可以接受的畸变大小临界值。实验研究结果显示,随着两眼之间的动态畸变差异的增大,驾驶员融合图像变得越来越困难,观看的不适程度也出现较快增长。同时本文也揭示了驾驶员在使用AR-HUD设备的过程中,同一眼盒两个不同位置处驾驶员可以接受的动态畸变临界条件为垂直畸变小于2%,水平畸变小于1%。此研究证实了动态畸变对驾驶员的主观感受具有较为显著的影响,并且为汽车抬头显示系统中光学设计的优化畸变过程提供了相关的数值约束参考。

摘要：提出一种利用机器人完成空间桁架在轨装配的设计方案,并针对其中机器人的无碰运动规划问题,提出一种引入启发信息的运动规划方法。首先,设计了装配机器人和空间桁架系统;随后,引入基于距离场的碰撞检测算法进行空间中的障碍检测,并利用随机轨迹优化框架下的运动规划(stochastic trajectory optimization for motion planning,STOMP)算法进行机器人无碰运动规划;针对其中随机叠加轨迹方向不确定导致的规划效率低的问题提出了启发式STOMP(heuristically STOMP,hSTOMP)运动规划算法。仿真结果表明该算法能够快速得到机器人的无碰平滑关节轨迹,其中启发信息的引入大大提高了原算法的规划效率,具有一定的理论意义和应用价值。

摘要：基于对橡胶和金属材质停车楔问题分析,从结构、材料和工艺3个途径设计开发了一种轻量化的塑料停车楔。选用玻璃纤维增强聚丙烯复合材料注塑成型,利用Moldflow模流分析软件对成型过程进行仿真,分析出了最佳浇口位置,并进行了“填充+流动+翘曲”分析;在得到的较优成型工艺参数基础上,选择了合适的注塑机,设计了注塑模具;经参数校核满足使用要求;批量制造了塑件,并进行了性能检测。结果表明,设计开发的塑料(PP+30GF)停车楔,注塑成型较好,产品净重0.96 kg,与橡胶和金属材质产品相比,减重幅度分别为86%和75%,轻量化效果显著;在实现较好止退效果的同时,还具有成本低的经济性优势。

摘要：大量学生利用生成式人工智能生成作业,导致了学生高阶思维能力难以有效培养。在人机会话中嵌入“争论噪音”,将是解决这一问题的可能途径。研究采用准实验研究设计,基于高阶思维、建构主义和争论学习理论,利用文心一言、学习分析和腾讯QQ等技术工具,开发了争论式智能会话机器人,构建了人机争论探究法教学模式。结果表明,实验组的学习成绩、批判性思维能力、问题解决能力和学习态度显著优于对照组,但是创新能力效果不显著。为提高人机争论学习效果,教师需要构建特定的高阶思维学习支架,优化人机争论学习的算法机制,培养学生的人机争论素养,研制师生机三元协同争论机制。

摘要：目的:探索下肢外骨骼机器人步行训练对痉挛型双瘫患儿步行功能及步态的影响。方法:招募2022年8月至2023年1月间就诊于浙江大学医学院附属儿童医院康复科的痉挛型双瘫儿童21例作为治疗组,采用配对设计,年龄、性别、功能状态匹配的21例作为对照组。两组均给予8周,5次/周常规的运动康复训练(运动疗法、悬吊训练、等速肌力训练),治疗组在此基础上增加下肢外骨骼机器人步行训练。在治疗前、治疗8周后对两组患儿进行6min步行试验(6MWT)、粗大运动功能测试量表88项版本(GMFM-88)D区及E区测试,并采用IDEEA运动捕捉系统评估患儿步态,得到步速、步频、步幅、支撑相时间等步态参数。结果:治疗前两组患儿6min步行距离(6MWD)、GMFM-88 D区评分、E区评分、步速、步频、步幅、双侧支撑相占比均无显著差异(P>0.05),治疗后两组患儿6MWD、GMFM-88 D区评分、E区评分、步速、步频、步幅均增加,双侧支撑相占比降低。组间比较治疗后上述指标无显著性差异(P>0.05),组间比较两组患儿治疗前后6MWD差值(PP<0.01),GMFM-88 D区评分差值(P<0.01)、E区评分差值(P<0.01)、步速差值(P<0.05)、步幅差值(P<0.05)、双侧支撑相占比差值(P<0.01)均有显著性差异,治疗组改善优于对照组。结论:外骨骼机器人训练结合常规康复治疗能够有效改善痉挛型脑瘫患儿的步行功能和步态。

摘要：针对机器人学实践教学环节薄弱、缺乏民航行业特色的问题,聚焦采用机器人作业的飞机蒙皮损伤检测业务,设计了一款无人车实验教学平台。该无人车具有同时定位与建图、覆盖任务点规划、自动导航与控制、数据分析等模块,能够实现飞机机身蒙皮数据的自动采集与智能分析。依托学校提供的机坪实验环境以及教学飞机,基于该平台对机器人学实践教学环节进行了设计,覆盖知识内容完整、与科研有机结合,不仅可以使学生对机器人理论知识有更深的认识和应用水平,而且可以提高学生在民航领域的技术素养和实践能力。

摘要：在大语言模型教育应用中,人机会话反馈形式单一问题一直未得到较好解决,这严重影响了学生的高阶思维能力培养。开发具有智能群体多维感知能力的会话机器人,是解决这一问题的重要途径。为此,研究者以群体感知、同伴反馈和研究性学习理论为基础,利用文心一言、飞书开发平台和学习分析等技术,开发了智能群体多维感知会话机器人“孔子”,构建了人机协同研学教学模式。教学实验以“现代教育技术应用”课程为教学内容,采用准实验研究设计,邀请数学专业学生参与实验。结果表明,与直接使用文心一言的教学相比,人机协同研学教学模式能显著提升学生的问题解决能力、批判性思维能力、创新能力和外在学习动机,但对学习绩效、内在动机和协作学习能力效果欠佳。为了提高教学效果,研究者需提高多维感知评价精准性、感知维度全面性、情境学习多样性和教师教学技能。

摘要：首先利用四分量钻孔应变数据独有的自洽特性,构建震前应变特征数据集;之后基于一维卷积神经网络框架,设计地震震级与方位的预测模型;然后通过混淆矩阵计算准确率、召回率以及F1分数,对模型预测结果进行评价与修正;最后对我国西南地区的永胜、昭通、姑咱及腾冲四个台站的钻孔应变特征分别进行训练与验证,并讨论了不同特征窗长对预测效果的影响。训练完成后的模型效果在测试集上均表现优异,四个台站对震级和方位预测的平均准确率分别可达85%和80%左右,说明四分量钻孔应变数据特征与地震的发生有着很强的相关性,通过卷积神经网络对地震前兆特征进行挖掘具有很大研究潜力,本文提出的预测策略也为未来短临地震的精确预测研究打下基础。