摘要：由于眼组织精细、脆弱,眼球体积较小等原因,传统玻璃体视网膜手术难度大、风险高。机器人技术的引入,克服了传统手术稳定性差、精度低的弊病,提升手术安全性与可靠性。根据操作方式不同,从机器人构型、操作方式等方面分类介绍玻璃体视网膜显微手术机器人的研究进展。分析典型玻璃体视网膜疾病的手术流程,提出玻璃体视网膜机器人设计的基本要求,总结其共性技术。根据玻璃体视网膜手术机器人向智能化、自主化、精准化发展的趋势,对眼组织生物力学建模、术中多模态信息融合辅助技术、显微影像与OCT引导技术、多臂协作控制技术与共享控制技术等玻璃体视网膜手术机器人的研究热点进行介绍,并分析其未来发展趋势。

摘要：研制了一种以斯特林低温制冷机为冷源,有效容积6L,工作温度范围-60℃^-160℃的深冷冰箱。小型斯特林制冷机采用直线电机驱动,电机与压缩机一体化设计,采用氦气制冷工质。斯特林制冷机的冷指置于冰箱内底端直接冷却。圆柱形箱体采用了内环为真空层、外环为硬质聚氨酯发泡层的复合绝热技术,设计了具有3层辐射屏的内盖和真空箱盖。该冰箱具有环境友好、热效率高、制冷温区宽、制冷量易控和体积小等特点,可以满足低温保存和实验等需求。输入功率170W时冰箱内温度低于-150℃,对应-100℃低温时的制冷量为7W。

摘要：介绍了泰州3号超超临界1 000 MW二次再热机组自启停控制系统(APS)的设计方案和体系结构,从分散控制系统(DCS)软硬件、设备驱动级逻辑、标准顺序控制逻辑、人机接口4个方面给出了在DCS中实现APS的基本过程和关键点,指出了二次再热机组APS设计的难点在于过热蒸汽温度、一次再热蒸汽温度、二次再热蒸汽温度的控制和三级旁路在机组启停时的控制,给出了实现二次再热机组APS的蒸汽温度控制和旁路控制的全过程自动方案。应用结果表明,APS的投运使机组整套启动时间大为缩短,降低了厂用电率,提高了经济效益,其中断点的设置、蒸汽温度控制、旁路控制方法对其他二次再热机组APS的设计具有重要的参考价值。

摘要：针对未来深空探测飞行器对轻质复合材料的需求,总结了国内外航天防热复合材料的最新研究进展,提出了飞行器轻质热防护复合材料和充气式再入减速器热防护复合材料的设计、制备、考核和评价方法。重点介绍了两类新型轻质热防护复合材料设计、纳/微米结构调控和极端环境考核的阶段性研究成果,揭示了服役环境-结构设计-材料制备-性能评价-系统集成的相关性,为我国载人航天复合材料与结构的快速发展提供技术支撑。

摘要：实际工程中基坑渗流量的估算仍采用JGJ 120—2012《建筑基坑支护技术规程》推荐的算式,而规范中的大井法并没有考虑隔水层之上悬挂止水帷幕对基坑渗流的影响。基于Schwarz-Christoffel映射理论,建立隔水层之上悬挂止水帷幕基坑渗流简化模型,并考虑成层土条件下的等效渗透系数,推导出理想边界下该类基坑渗流量式。以云南某基坑为例,运用简化模型推导的算式计算基坑渗流量,与实际渗流量进行比较,以此验证模型的有效性。

摘要：通过对大型橡胶圆环筒状制品的模压法、压注法、注射法成型过程原理、模具结构、成型制品特点等进行了详细的分析,验证了大型橡胶圆环筒状制品采用注射法成型的优越性。

摘要：以LFGM96-2×5型气箱脉冲袋式除尘器为研究对象,设计了板肋型和波纹板型两种型式的中箱体结构;采用有限元分析方法,对该两种型式的中箱体初步设计结构进行力学分析。结果表明,这两种结构型式均可较好地满足力学性能要求;在从工艺、成本和生产效率等方面综合分析选定波纹板型结构的基础上,对波纹宽度和深度对波纹板力学性能的影响进行了较为详细的分析,结果表明,对于多波纹的波纹板结构,在合理布置波纹数量和工艺条件允许下,波纹宽度越大,深度越深,其力学性能会更好。

摘要：在配电系统故障诊断中,通常只将区段状态作为故障假说变量,在配电节点发生多点信息漏报和误报时则不能准确定位故障,为此,提出一种考虑多类故障假说变量的故障诊断方法。将节点的漏报和误报与区段状态一起作为诊断的故障假说变量,为此导致变量维度过大,于是将故障矛盾假设作为目标函数的约束条件以达到降低变量维度的目的。考虑多类故障假说变量的故障诊断方法不仅能够极大提高配电系统故障定位的准确率和容错能力,还能同步获取FTU(Feeder Terminal Units)节点漏报和误报的警告信息。通过算例分析,验证了所提诊断方法配电系统故障诊断中的优势。

摘要：为实现变电站二次设备的远程诊断,需要首先将通信状态信息和设备状态信息送至远方诊断平台,并在远方监视分析通信数据流。为此,首先设计并建设了电力设备远程专网,将镜像的网络报文传送至远方诊断平台,然后在诊断平台监视分析网络数据流的特征,解析网络报文,获取二次设备状态信息,并给出基于IEC 61850通信的IED(智能电子设备)链路状态和设备节点的健康评估模型。最后,通过实际案例验证了所设计评估模型的可行性和实用性。

摘要：为了满足机械伺服压力机压力精确控制的需求,设计了一种位置/压力自动补偿精确控制的运动控制系统。首先,分析了发那科控制系统位置/压力控制原理;然后,在压力机上设计位置/压力自动补偿运动控制系统,系统通过回归校正算法提高了应变压力传感器的反馈精度,结合发那科伺服电机与控制器实现位置模式和压力模式的平稳切换;最终,实现伺服压力机位置和压力的精确自适应控制。对伺服压力机不同压力负载控制情况下压力反馈曲线和压力与位置的响应特性曲线进行分析,结果表明,本控制系统满足伺服压力机位置与压力控制的精度和稳定性的要求。