摘要：采用机电联合仿真的方法对双轴转台进行设计和研究。首先根据系统性能要求设计包括电流环、速度环、位置环在内的双轴转台运动控制系统。然后选择电机,初步设计转台机械结构,并初步选定相关参数,在MATLAB/Simulink中建立相应的伺服控制模型,在ADAMS中建立相应的动力学模型,利用两个软件的信息交互功能,模拟双轴转台运动的全过程,并利用模拟结果调整PID、反馈系数等参数,使得系统的动态特性达到设计要求。仿真结果表明,双轴转台的动态特性符合设计要求,方位轴的位置跟随误差最大约为1.8°,俯仰轴的位置跟随误差最大约为0.72°,均达到了系统的设计要求,对转台实物的研究和开发具有一定的借鉴意义。

摘要：随着社会经济的快速发展,中国内陆火箭发射场高密度发射形势与火箭分离体落区生产生活之间的矛盾日益突出。长征二号丙火箭开展了基于栅格舵的一子级落区控制技术和基于降落伞的整流罩落区控制技术研究,通过搭载飞行试验改进设计方案,突破了宽马赫数复杂包线的气动设计与精确预示、高动态强气动耦合条件下的子级再入精确控制、面向结构高动态大变形的整流罩再入剖面设计等关键技术,实现了中国首次基于栅格舵的火箭一子级落区精确控制飞行验证和首次整流罩带伞平稳降落,为火箭分离体落区安全性问题提供了一套可行的解决方案。

摘要：调制解调仿真器在通信信号处理中应用广泛,通过调制作用将基带信号转变成适合信道传输的高频信号,从而获得更高的通信质量。文章设计了一种基于SystemView的调制解调仿真器,能够模拟多种数字调制解调方式,借助个人计算机和仿真手段完成通信信号的转化和处理,具备开发周期短、成本低以及人机交互方便等优点。

摘要：应用探针式电容传感器测量润滑油中固体颗粒含量的原理,是根据固、液体混合物在电容器两极板之间介质的介电常数变化而使电容发生变化。应用该原理设计出了一套润滑油油品监测系统,简称为YPT系统。应用该系统,对发动机润滑油中的铁、硅固体微粒含量变化与电容变化的相互关系进行了初步探讨,并建立起来了一种新的润滑油品质YPT评价标准。这个新的评定标准,为确定发动机润滑油的更换周期及预测发动机的使用寿命等方面的研究,提供了一种比较简便实用的科学依据。

摘要：老龄化问题是全球共同面对的社会问题,老年友好城市建设是积极应对人口老龄化问题的有益探索,城市交通设施在可达性和便捷性方面的改善将提高老龄人口出行的安全性和便利性,也是对多样性和包容性城市发展理念的落实和实践。本文通过梳理新加坡和日本在应对老龄人口出行问题上对城市交通设施改善的实践经验,结合我国老龄人口出行特征和城市交通设施现状,总结具有针对性和可行性的城市交通改善措施,为更好应对我国人口老龄化问题和推动老年友好城市建设提供政策依据。

摘要：为解决排肥器排肥不均匀的问题,设计了间隙啮合渐开线齿轮排肥器,为考察排肥齿轮结构参数对排肥均匀性的影响规律,在理论分析的基础上应用离散元法对排肥过程进行仿真分析。以排肥轮齿数、排肥轮间隙、轮齿压力角为试验因素,以排肥均匀度变异系数为评价指标进行正交优化试验,结果发现,影响排肥均匀度的因素大小为排肥轮齿数>排肥轮间隙>轮齿压力角,其中,排肥轮齿数对排肥均匀度有显著影响(P<0.05),排肥轮的最优结构参数组合为排肥轮齿数12、排肥轮间隙6 mm、轮齿压力角25°,此时排肥均匀度变异系数最小,为17.59%。加工最优结构参数组合下的间隙啮合渐开线齿轮排肥器,并进行台架试验,试验结果显示,台架试验排肥量与理论排肥量相对误差为-0.95%,与仿真值相对误差为-2.41%,台架试验均匀度变异系数为19.01%,与仿真值基本一致,同等条件下外槽轮排肥器的变异系数为31.96%,台架试验排肥器变异系数比外槽轮排肥器变异系数小12.95个百分点,结构优化提高了排肥均匀性,符合设计要求。

摘要：文章介绍了一种新型IGBT驱动器,该驱动器除具有传统的驱动与短路保护功能外,还具有运行状态数据采集功能。采集IGBT运行状态数据及其故障时刻数据,有助于理解IGBT工作环境,分析IGBT失效原理,为电力电子装置改进和正向设计提供理论依据。该驱动器以可编程逻辑器件FPGA为核心,集脉冲控制、驱动与保护、信号采集、串行通信功能于一体。文章详述了驱动器主要功能模块,运用数学建模、仿真和试验测试等方法验证了其功能与可靠性,为驱动技术数字化、智能化发展提供了技术储备,为IGBT模块失效分析与健康管理研究提供数据支撑。

摘要：对以FPGA为控制核心的超声电源的硬件电路和控制部分进行设计,搭建基于NiosⅡ的SOPC系统,用Verilog语言编写频率跟踪模块,并对电源进行人机交互界面设计,实现了超声电源数字化。对超声电源进行了调试试验,通过输出波形可知,超声电源运行良好,具有良好的工作性能。

摘要：以密斑刺鲀(Diodon hystrix)为研究对象,利用RNA-seq技术进行转录组测序及序列组装,最终获得221762条Unigene序列,N50为2240 nt,GC含量为46.20%。利用MISA软件从该转录组数据中搜索到106221个符合条件的SSR位点,分布于62451条Unigene中,发生频率为28.16%。优势重复单元为单核苷酸、二核苷酸和三核苷酸,发生频率分别为48.99%、32.57%和14.72%,其中单核苷酸重复单元中以A/T为主,占总SSR位点数的46.21%,二和三核苷酸重复单元分别以AC/GT和AGG/CCT为主,占比分别为21.90%和2.70%。选取SSR长度大于等于20 bp的位点设计了17563个位点的引物,随机挑选160对位点引物进行扩增鉴定,筛选到95对有效扩增引物,占比为59.38%。通过多态性验证,最终获得30对稳定、可重复的多态性引物(占有效扩增引物的31.58%),其中15对引物表现出高多态性(PIC>0.5),这些高多态性引物具有评估密斑刺鲀群体多样性的潜力。结果表明,密斑刺鲀转录组数据可作为开发稳定的SSR标记的有效来源,该实验所开发的多态性SSR位点为进一步研究密斑刺鲀的遗传图谱和遗传多样性奠定了基础。

摘要：设计一种气体监测仪现场校准用动态多物质混气装置,并描述其配气使用方法,该配气装置包括设置系统、控制系统、流量系统、保护结构和混合系统。装置中的标准气气路和稀释标准气气路都配有对应的流量控制器和控制组件。该动态气体多物质配气装置整体结构简单、易操作、可控性好,且通过参数设置和系统控制能够很好地把控双路流量系统的气体流量数值,显著提高了目标混合气的浓度精度和配气速率,设备整体稳定性好、便携易带,其模块化的组件设计有利于后期的维护和清洁保养。