摘要：针对分布式组网相控阵雷达多目标跟踪(MTT)场景,该文提出一种目标动态威胁度驱动的波束分配与驻留时间联合优化算法。首先,在采用分布式组网架构的基础上,推导包含波束和驻留时间分配的贝叶斯克拉美罗界(BCRLB)。其次,基于目标实时运动状态构建综合威胁度评估尺度,按照威胁度为不同目标设计基于跟踪精度参考门限和贡献度的效用函数,以此衡量资源在多目标间的优先分配关系。随后,将该效用函数结合组网相控阵雷达系统资源,建立了目标动态威胁度驱动的波束分配与驻留时间联合优化模型。最后,采用一种基于奖励的迭代下降搜索算法进行求解。仿真结果表明,相较于平均资源分配方法,所提算法具备对若干差异性目标的跟踪精度需求感知能力,能够在基于多目标威胁度评估的基础上,有针对性地分配跟踪资源,从而有效提高组网相控阵雷达面对不同威胁度目标时的综合跟踪精度。

摘要：现有软体机器人的驱动器结构大多为纤维增强型和多腔体型,针对此类软体驱动器存在的问题,开展新型软体驱动器的研究。首先介绍了新型软体驱动器结构的设计思路,为进一步研究结构的合理性,进行了基于Yeoh模型的软体驱动器弯曲特性理论的分析,得到曲率半径与充气压强之间的数学模型,并通过软体驱动器的制作和实验平台的搭建对理论模型进行验证,证明了结构模型的正确性。

摘要：针对地图符号本身存在的信息载负量有限的问题,从符号设计的角度讨论QR码在纸质旅游地图中的应用,采用将QR码与旅游地图符号相结合的专题地图符号设计思路,参照地图符号设计的标准,总结出一种基于视觉变量的二维码旅游地图符号设计方法.研究结果表明:二维码旅游地图符号对于移动设备具有较强的可识别性,丰富了纸质地图的表现形式,为增强纸质地图的可用性提供了一条新的思路.

摘要：对某轿车进行行人小腿与保险杠的碰撞试验,建立行人小腿与某轿车前端的碰撞有限元模型,并进行相应的仿真,试验结果验证了有限元模型的正确性。在此基础上,为满足Euro-NCAP法规要求,在原车上增加吸能泡沫和副保险杠,对比分析了3种不同截面形状的EPP泡沫对行人腿部的保护效果,确定了吸能泡沫的最优截面形状为C形。接着通过Hyperstudy和LS-DYNA联合仿真对吸能泡沫和薄壁圆管进行了形状和尺寸优化,得到对行人腿部保护效果最好的参数组合。结果表明:行人保护综合评价指标MSE较优化前降低了47.4%,胫骨加速度和膝部弯曲角峰值分别下降了19.6%和37.6%。最后分析了设计变量对腿部损伤指标的贡献率。

摘要：针对Nakagami-m衰落信道中,D2D(device to device)通信频谱利用率低的问题,设计一种基于非数据辅助误差矢量幅度(NDA-EVM, nondata-aided error vector magnitude)的自适应调制算法。以NDA-EVM作为信道质量评估参量,根据最大似然准则建立NDA-EVM与误码率(SER, symbol error ratio)的定量关系,据此设计SER约束下的MQAM调制方式切换机制;结合有限状态马尔可夫信道模型以及数据缓存处理,分析系统的分组丢失性能和频谱利用率。理论分析和仿真实验表明,基于NDA-EVM的自适应调制算法在不同调制方式的阈值下的准确性,明确系统QoS与分组丢失率的关系;在保持低算法复杂度的同时,提高了系统频谱利用率,对比传统算法,频谱利用率提升了0.752 bit·(s·Hz)-1。

摘要：对渐开线非对称齿轮的齿形进行了设计,建立了齿条刀、齿坯和机架的协同坐标系,对齿条刀进行了端面设计,确定了齿形轮廓方程,并对齿形轮廓进行了模拟仿真。对加工出的渐开线非对称主动小齿轮的单齿接触点进行了受力分析,利用公式法对20°/20°、25°/20°、30°/20°和35°/20°四种压力角组合的受力进行了数值计算,并用有限元法进行了验证,对比分析结果表明,工作齿面采用大压力角可以有效地提高齿轮的接触强度与弯曲强度。

摘要：我国的城市总规实施评估机制已经建立多年,但在工作框架和技术方法上都还处于探索阶段。文章以江苏省常州市总规实施评估为例,从城市空间绩效评价的视角出发,建构了从空间绩效到实施绩效的评估技术逻辑,可为我国总规实施评估方法的进一步完善提供参考。

摘要：介绍了西安市第一污水处理厂升级改造工程的工艺流程和建构物设计。工程设计中充分考虑利用原有工程场地,新建多段多级AO池,与原有A^2O工艺、中负荷系统工艺并行处理污水,处理量为4×104 t/d,原有A^2O工艺、中负荷工艺的处理负荷均由原本的6×10~4 t/d降低为4×10~4 t/d,大幅度提高了污水处理厂的净化能力。最终升级改造后的污水厂出水水质达到了《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)一级A排放标准。

摘要：拆除重建类城市更新是超大城市释放土地潜能、优化城市结构、提升城市功能及破解发展瓶颈的主要途径之一。文章首先从多阶段微观博弈视角总结比较了深圳和北京的更新改造模式,并对不同模式的利弊及所面临的困境进行了剖析;其次提出市场主导的深圳更新模式宏观可控、微观高效,有利于快速推进城市更新,并形成了持续推进、动态博弈的制度优化系统,但是存在"挑肥拣瘦"、拆赔标准抬升及突破规划刚性等负外部性不断累积的困境;而政府主导的北京改造模式以"规划稳定和资金平衡"为前提,能有效保证规划落地实施和统一的安置标准,但是面对巨量的更新需求存在更新覆盖不足、可持续性差等困境;最后给出政府与市场共同参与的城市更新模式的改进建议。

摘要：开发了一条合成天然产物Uncinine的新方法,基于此设计合成了一系列新型的丁烯内酯衍生物.通过噻唑蓝(MTT)法评价了目标化合物对胃癌细胞的增殖抑制活性,分析了其构效关系.其中,3-吗啉甲基-4-(4-叔丁基苯基)亚基丁烯内酯(9l)对MGC803的IC50为2.9μmol/L,对胃癌细胞MGC803、HGC27以及SGC7901具有明显的选择性增殖抑制作用,而对正常的胃粘膜上皮细胞GES1具有较小的毒性.初步的作用机制研究表明,化合物9l诱导胃癌细胞MGC803凋亡依赖Caspase 9/3激活.