摘要：采用数字信号处理器(DSP)、大规模可编程门阵列(CPLD)、智能化功率模块(IPM)器件,以转子磁场定向矢量控制及电压空间矢量(SVPWM)技术为核心控制算法,开发了一款高性能、功能完善的、全数字的永磁同步电机(PMSM)交流伺服系统。实验结果表明,该交流伺服系统响应速度快,刚度高,达到了工业要求。

摘要：紧密连接的多刚体系统可在脱离运载航天器后在轨自主分离,无需多次利用航天器发射装置或在航天器中安装多个发射装置进行分离释放,从而有效提高运载航天器空间利用率,简化分离释放操作和降低碰撞风险.本文针对多刚体系统的在轨分离释放问题,研究在轨分离策略及释放过程动力学.首先,考虑刚体相对运动及姿态变化,基于虚功原理及自然坐标方法建立单个刚体的动力学模型.考虑多刚体系统在轨分离释放阶段的轨道运动和连接约束变化,计入分离时刚体间的相互作用,利用拉格朗日乘子法获得含连接约束的非线性动力学模型.考虑到实际工程应用,在多刚体系统分离释放阶段,通过安装在刚体间每个接触表面4个角上的弹射装置实现自主分离.其次,为保证分离过程中刚体之间无碰撞发生,规划了多刚体系统的分离时序,并基于不同弹射方向及分离顺序设计了两种分离释放方案.最后,通过算例研究分析了在轨分离释放过程中刚体的非线性动力学行为,验证了分离释放方案的有效性.

摘要：《水浒传》中角色较多,主要角色为水泊梁山的108位人物。此类人物群体中个体性格差异较为明显,作者通过相应的塑造手段将人物个体具备的性格特点较为鲜明地展现,为小说整体添加英雄色彩的同时,使整部小说具有较为浓厚的人文气息。阅读者不仅可通过阅读了解相关知识,提升文学素养,亦可借助阅读身临其境地体会到故事所处时代的社会状态,对于历史知识的增长具有较大帮助。文章通过针对性分析《水浒传》中的人物性格特点剖析作者塑造人物时所使用的手段,了解《水浒传》中的人物塑造艺术。

摘要：中华优秀传统文化是中华几千年文明历史的精髓,将传统文化融入学前教育专业大学语文教学中具有重要的应用价值。该文分析了中华优秀传统文化与学前教育的关系,将传统文化实践应用和高职高专学前教育专业课程开发相结合,探究中华优秀传统文化对学前教育的影响,能够促进学前教育的发展建设,在高职高专学前教育教学体系中培养优秀的学前教师队伍,并与幼儿园的需求相结合,从而传承中华优秀传统文化,促进儿童的健康成长。

摘要：针对大跨度斜拉桥的索塔锚固区连接件选取栓钉和PBL剪力键(开孔钢板连接件)的抗剪切性能进行对比分析。设计出一种梁式加载试验装置来替代传统的推出试验,以此更为真实反映出索塔锚固区结构的钢牛腿的剪力键受力情况,通过对栓钉和PBL剪力键的荷载—滑移量曲线、抗剪切刚度以及极限抗剪切承载力等方面对两种剪力键进行分析最终得出:与栓剪力键相比,PBL剪力键具有极限承载力高,抗剪切刚度大等优点,PBL剪力键的单孔极限承载力比栓钉高出43.66%,PBL剪力键最大滑移量仅有0.08 mm,少量的PBL剪力键能够替代大量栓钉剪力键达到相同的承载效果。

摘要：利用自行设计建立的20 L球形爆炸装置和引进的最小点火能测试系统对黑火药粉尘的爆炸特性进行实验研究。结果表明:粒度对黑火药的爆炸极限影响不大;随着黑火药粉尘浓度的增大,黑火药粉尘的最大爆炸压力和最大压力上升速率呈线性增大;黑火药粉尘的最小点火能随着粉尘浓度的增大而降低,当粉尘达到某一浓度后,浓度的增加对点火能量的影响不大;黑火药的最小点火能受环境湿度影响很大,当达到一定湿度后,黑火药粉尘将不能被点着。

摘要：对于大长细比导弹,需要在设计阶段准确计算气动弹性/气动伺服弹性,但其复杂的气动力给计算带来困难,因此气动力降阶模型是突破大长细比导弹跨音速气动弹性分析与控制瓶颈的关键技术.虽然气动力模型降阶方法已在预测二维机翼结构的气动弹性方面取得重要进展,但几乎未见关于全机模型的气动力降阶模型研究报道.本文基于递归Wiener模型的气动力降阶方法,利用CFD计算的气动力作为模型辨识数据,用鲁棒子空间和Levenberg-Marquardt算法辨识降阶模型参数,建立了大长细比导弹气动力降阶模型.在此基础上与大长细比导弹有限元模型相结合,构造出气动弹性降阶模型,并在数值仿真中测试气动弹性降阶模型在不同马赫数下的适用性.数值仿真结果表明,该气动弹性降阶模型能够精确预测导弹模型在不同飞行条件下的非定常气动力和导弹模型的气动弹性频率响应特性.

摘要：慕课大数据时代的到来,掀起一股席卷全球的智能化在线教育浪潮。传统教学模式、高职教师的职业发展都受到前所未有的挑战和机遇。文章从高职教师如何借助慕课平台,实现自我研修的角度,提出教师的开放学习模式。同时对该开放学习模式的三个层面(实体层面、学习支持工具层面和MOOC层面)的操作过程展开论述。

摘要：为解决地震导致地基饱和砂土和粉土液化,造成建筑沉降、倾斜甚至破坏的发生,以海南省海口市江东新区房建项目砂性地基土严重液化为依托,采用等能量等变形挤密桩技术进行桩周土的二次挤密加固,通过加固前后标准贯入度试验击数计算液化指数(I_(LE)),再进行单桩竖向抗压静载试验检验承载力。现场试验得出,处理深度内整体地基土由原严重液化程度改善为轻微液化趋近于不液化;前后标贯随深度平均锤击数之差拟合方程为Y=0.307857X+10.3617,R^(2)=0.84792,Pearson系数为0.93109,前后标贯平均击数在-5 m至-13 m区间内每层提高12~15击,各土层加固均匀;加固后地基达到单桩承载力设计特征值2250 kN。研究规律可供类似工程提供参考。

摘要：研究了聚醚醚酮(PEEK)、聚酰亚胺(PI)、热塑性聚酰亚胺(TPI)、聚苯硫醚(PPS)、聚砜(PSF)、液晶高分子聚合物(LCP)和聚芳酯(PAR)等特种工程塑料对环氧树脂力学热学和电性能改性效果。具有刚性基元及活性基元的工程塑料在环氧固化过程中产生微分相,吸收应力作用下的能量,阻止微裂纹扩散,对环氧树脂力学性能(拉伸、压缩、冲击强度)有提升作用;耐热性优于环氧的特种工程塑料对提高环氧耐热性有益,在固化过程中与环氧树脂产生分子间作用力引起耐热性进一步提高;绝缘性更佳的工程塑料改性环氧后绝缘性能提高。分散性差的PSF聚集形成弱界面层,受力作用下首先破坏,主要力学性能稍有降低。LCP与PAR难以在环氧树脂中形成均一相,不能用于环氧树脂改性研究。