摘要：针对现有电铲自主装卸功能在料堆重构、环境感知、目标识别等领域存在技术难度的现状,从降低自主装卸作业任务难度的角度出发,本文提出了一种以载荷均衡分布为目标的矿用自卸车斗型优化方法。首先,构建了一种基于差分迭代的装卸后自卸车斗内料堆的轮廓重构方法,并对料堆质心位置进行计算;其次,建立并验证了模拟电铲装卸过程的离散元仿真方法;再次,利用离散元仿真实验,研究了不同斗型结构参数对斗内料堆质心位置的影响;最后,以横向载荷均布为目标,以纵向载荷分布、行驶安全性、斗容变化为约束对斗型进行优化。结果表明:优化后的斗型与原斗型相比,在保持装载能力和行驶安全性的前提下,极端装卸位置时的载荷分布均匀性显著提升,并具有更大的合理装卸面积和更高的作业效率。

摘要：该项目是一个专业高中视觉表演艺术学校。学校位于新加坡市中心,紧邻艺术娱乐区域,与一个专业表演艺术馆紧密结合。学校的设计是一种新的范式,一个大型、密集、贯通城市的项目,尽管建筑具有较深的进深,其良好的建筑策略实现了校园内极佳的通风和采光效果。

摘要：该项目为一所专门的视觉和表演艺术学校。学校坐落于新加坡市区最核心地带,是通往艺术和娱乐街区的一个门户。整个项目包含了一所高密度内向性的独立学校设施和专业的艺术表演场所。这个综合设计实现了一个大型高密度但又能全方位实现自然采光和通风的新型城市建筑模式。

摘要：下载大大改变了人们购买音乐的方式，各大唱片公司渐渐减少了对设计的重视。那么这对设计产业意味着什么呢？

摘要：专业设计的发展前景乐观：更多激动人心的委托，商业的蒸蒸日上。但是接下来，等待我们的将会是什么呢？

摘要：本文将概述Ka波段应用面临的设计挑战,并说明一种支持此类应用实现低SWa P无线电解决方案的新架构。

摘要：英国设计课程的学生数量持续上升，同时，对他们的技能要求也相应地提高了。那么，如今的产业是如何看待这些毕业生的呢？

摘要：InDesign不但是一个功能强大的设计包，而且有很多的自定义空间。Susannah hall教你如何改变默认的设置，以符合你的需要。

摘要：历经500年的发展．字体设计已经拥有了自己的一片天地，但它仍旧需要补充新鲜的血液以生存。大家仍旧对字体创作中的美术感兴趣吗？如果是这样的话，最棒的新鲜血液将从何而生？

摘要：在芝加哥以北20英里处的郊区格伦科,Studio Gang建筑事务所为Writers Theatre设计了一座表演艺术中心。Writers Theatre颇受欢迎,每季度接待观众约35000人次。扩建后的建筑成为作家剧院永久的家。该设计方案既通透又灵活,旨在为城镇的日常生活增添活力,营造一个开放、热情的空间,将社区居民聚在一起。大堂作为公共区域,也可以充当非正式演出。