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检索条件"作者=Hamid Teimoori"
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小型无人直升机纵向和横向动力学的鲁棒反推控制(英文)
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《中国科学技术大学学报》2012年 第7期42卷 546-555页
作者：Tushar K Roy Matt Garratt Hemanshu R Pota hamid teimoori新南威尔士大学信息工程学院澳大利亚国防研究院 
研究了阵风情况下悬停飞行模式中的无人直升机的纵向与横向位置的稳定性问题.由于通用的线性模型成功地描述了大多数小型直升机的行为,其被用来设计控制器.基于控制Lyapunov方法,一种递归(反推)设计流程被用来设计纵向和横向动力学的鲁...
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