摘要：根据国内粮运现状、航线及主要装运港口数据和相关影响粮运的因素,分析四类典型的散粮船特点,认为国内北粮南运的船型中,2.5万～3.0万t级船型经济实用,被广泛应用;5.5万t级船型则发展前景良好值得推广应用。

摘要：提出了一种解耦性比较强的三平移并联机构,建立了该机构的正反解方程,运用雅可比矩阵判断了机器人的奇异位形.采用位置正解映射法分析其工作空间,为其设计和实用化提供了理论依据.

摘要：采用分别限制非对称波导结构,将光场从对称分布变为非对称分布,降低了载流子光吸收损耗,并允许p型区具有更高的掺杂水平,从而使器件电阻降低。对GaAsP/GaInP张应变单量子阱（SQW）非对称波导结构激光器的光场特性进行了理论分析,设计了波导层厚度,并制作了波长为808 nm的无铝有源区大功率半导体激光器.器件综合特性测试结果为：腔长900μm器件的阈值电流密度典型值为400 A/cm^2,内损耗低至1.0 cm^-1;连续工作条件下,150μm条宽器件输出功率达到6 W,最大斜率效率为1.25 W/A.器件激射波长为807.5 nm,平行和垂直结的发散角分别为3.0°和34.8°。20～70℃范围内特征温度达到133 K。结果表明,分别限制非对称波导结构是降低内损耗,提高大功率半导体激光器特性的有效措施。

摘要：人才振兴是乡村振兴的基础。依托农村发展专业课程教学培养高素质人才是推动乡村振兴、实现共同富裕的重要支撑。聚焦海岛渔农村发展,面向滨海高校,设计适应乡村振兴、海岛共富等战略目标的农村发展专业课程体系,优化综合教学目标、教学内容、教学方法和教学反馈等专业课程建设方案,探索课程建设与政府部门、地方企业、基层居民等发展主体的联动机制,可为培育农村发展领域高素质人才提供新的教学路径,并有助于国家重要战略的落地。

摘要：为了检测与评估三峡库区市售羊肉中铅(Pb)、镉(Cd)、铬(Cr)和砷(As)等重金属元素污染程度,试验采用微波消解-火焰原子吸收光谱法以及单项污染指数和综合污染指数的评价方法进行检测。结果表明:三峡库区部分畜产品批发市场的羊肉存在Pb、Cd和As重金属元素超标现象,其超标率分别为20%、13%、10%;单项污染指数表明,羊肉中Pb、As重金属元素污染程度处于警戒线,在可控范围内,Cd、Cr重金属元素处于安全级别;综合污染指数表明,羊肉属于安全级别,消费者可以放心食用。

摘要：作为汽车制动系统不可或缺的一部分,制动助力器生产制造体系对于其质量及整个汽车工业意义非凡。研究在工业以太网PLC技术的基础上,针对制动助力器生产制造设计了基于PLC的通讯方案,由此建立装配线自动控制系统,并通过模糊PID进行了系统优化。实验结果表明,所提出的汽车制动助力器自动控制系统在两种通讯响应的测试中平均时间分别为16 ms和450 ms,满足500 ms性能指标要求,并且废品率仅为1.2%,提升了7.1%;在生产节拍时序的计算中,该系统平均生产节拍为21.32 s,优于24 s标准节拍,说明该自动控制系统具有较高的生产效率,提升了废品率,生产质量得到明显提高,为汽车制动助力器生产提高了技术参考。

摘要：介绍30 000 m^3/h内压缩空分装置氮气增产改造整体方案、工艺设计思路、施工过程、产品调试。

摘要：针对电动汽车能量利用不足的问题,在分析电动汽车制动过程的基础上,提出了基于调节系数的制动力比例计算方法,并设计了再生制动模糊控制器,其通过模糊控制进行制动力分配,最后建立了电动汽车再生制动模型。实验结果表明,再生制动模糊控制器所采用的控制策略在不同工况下的电池SOC值均比电液复合控制高,最大相差0.03;在电机输出转矩方面,该控制策略所得负转矩最高接近2000 N·m;在续航里程方面,该方法在不同工况下分别提升了21%和18%。说明所设计的再生制动模糊控制器能够回收更多制动能量,在一定程度上延长了续航里程,与电液复合控制方法相比,具有更高的能量回收率,为电动汽车系统整体性能的提升及进一步发展提供了技术参考。

摘要：对农村电商生态系统研究现状进行梳理,构建以“内涵—机制—治理”为内在逻辑的农村电商生态系统理论研究框架,并提出农村电商生态系统未来研究的方向:进一步明确农村电商生态系统的深刻内涵,深入挖掘农村电商生态系统的运行机制,积极探索农村电商生态系统的优化路径。通过对农村电商生态系统研究的回顾与展望,推动农村电商生态系统理论研究体系建设,促进农村电商实现高质量发展。

摘要：讨论了一类针对传统LMS算法进行改进的变步长自适应算法,分析其性能,对原有算法进行改进,并针对输入信号高度相关时算法收敛速度下降导致性能下降的问题,引入了解相关原理,用输入向量的正交分量来更新滤波器权系数,有效加快了算法的收敛速度,并保持了原算法的良好性能。