摘要：总结了被动步行的特点和研究现状,介绍了几款国外主要的被动步行机器人的机构设计和驱动系统设计,对被动步行研究中的稳定性问题、能量优化问题以及控制和学习方法进行了综述,并指出了被动步行领域的研究难点和未来研究方向.

摘要：Electrocatalytic ammonia synthesis under mild conditions is an attractive and challenging process in the earth’s nitrogen cycle,which requires efficient and stable catalysts to reduce the *** N2 activation and reduction overpotential of different Ti3C2O2-supported transition metal(TM)(Sc,Ti,V,Cr,Mn,Fe,Co,Ni,Cu,Zn,Mo,Ru,Rh,Pd,Ag,Cd,and Au)single-atom catalysts have been analyzed in terms of the Gibbs free energies calculated using the density functional theory(DFT).The end-on N2 adsorption was more energetically favorable,and the negative free energies represented good N2 activation performance,especially in the presence Fe/Ti3C2O2(﹣0.75 eV).The overpotentials of Fe/Ti3C2O2,Co/Ti3C2O2,Ru/Ti3C2O2,and Rh/Ti3C2O2 were 0.92,0.89,1.16,and 0.84 eV,*** potential required for ammonia synthesis was different for different TMs and ranged from 0.68 to 2.33 *** possible potential-limiting steps may be involved in the process:(i)hydrogenation of N2 to*NNH and(ii)hydrogenation of*NH2 to *** catalysts can change the reaction pathway and avoid the traditional N–N bond-breaking *** also simplifies the understanding of the relationship between the Gibbs free energy and overpotential,which is a significant factor in the rational designing and large-scale screening of catalysts for the electrocatalytic ammonia synthesis.

摘要：详细论述了Agent的特性,通过对Agent具有的智能性、通信能力、自主性、移动性等的深入阐述,探讨了基于Agent的协同开发体系。介绍了XML、Delphi、UML在多Agent中的应用。Agent及其协同系统为多因素复杂系统的开发和实现提供了高效、科学、智能化的途径。

摘要：针对游梁式抽油机检修时因系统机械故障或工人未锁死刹车系统而导致生产事故意外发生的隐患,结合现场需求,设计一种啮合式刹车驻车装置,对其实现方案、结构等进行分析,并结合有限元软件对齿块、齿盘、转臂等关键部件进行强度校核;根据其工作原理,对齿块与齿盘的啮入啮出条件进行校核,为后续推广应用提供理论依据。该刹车驻车装置作为抽油机正常刹车装置有益补充,为抽油机检维修等作业提供双保险,为抽油机检维修时溜车隐患的解决提供一种可行的解决方案。

摘要：微博作为一种传播媒介,已经伴随着Web2.0的步伐被人们认知、了解和熟悉起来,它更像是3G网络时代新文明的标志。它的出现将手机传播的即时性和网络传播的群体性、组织性有效地结合在一起,使得信息高效传播不再是一个梦想。微博颠覆了传统传播媒介的传播形式,它整合了大众媒介的传播特点快捷、方便、灵活、个性化。微博带来便利的同时,人们也在思考它潜在的隐患,微博信息像快餐一样被公众所消费,网络影响人们的日常生活,它不仅把大家带到浅阅读时代,而且引起了人们思维的贫瘠问题。在微博信息传输过程当中,信息泛娱乐化、真伪难辨等一系列问题也会变得更显著。文中对这些问题进行讨论,并给出合理的解决办法。

摘要：The nitrogen reduction reaction(NRR)using new and efficient electrocatalysts is a promising al‐ternative to the traditional Haber‐Bosch ***,it remains a challenge to design efficient catalysts with improved catalytic ***,various O‐functional MXenes were investigated as NRR catalysts by a combination of density functional theory calculations and least absolute shrinkage and selection operator(LASSO)***_(3)C_(2)O_(X) has been regarded as a promising catalyst for the NRR because of its stability,activity,and *** poten‐tial‐determining step is*NH_(2) hydrogenation to*NH3 with a limiting potential of-0.45 ***‐more,via LASSO regression,the descriptors and equations fitting the relationship between the properties of O‐functional MXenes and NRR activity have been *** work not only pro‐vides a rational design strategy for catalysts but also provides machine learning data for further investigation.

摘要：基于高中新课程改革的背景,解决高中课程编排不合理的问题。采用抽样调查(发放调查问卷)、建立数学模型(将学生的兴趣、作业多少、课程的难易以及有用程度数量化)、数据统计(Excel执行计算、统计软件SPSS和Minitab进行建模分析)的方法。对多因素进行综合分析,设计出了一种自动排课算法,制定出高中课程表,使新课改的课程编排更加合理与均衡。此方法既可用于高中排课系统,也可用于高校排课系统或其它相关领域。

摘要：为了得到常驻居民的职住特征,有效区分常驻与非常驻群体,基于手机信令数据设计了得到识别居民职住地的分析模型。通过大量的基站信令的预处理,对轨迹的停留点、发生时间、频次等属性进行基于K-Means的时空聚类,通过一系列判定方法得到不同性质的常驻地。为了验证该模型的可行性,以陕西省某运营商提供的基站数据为例,识别出常驻人口的职住地,将其结果与已知用户职住地对比得出:距离误差在客观范围内,且能够投入正常使用。

摘要：针对巴基斯坦Neelum-Jhelum水电工程中遇到的几个有关复杂体型或结构给施工过程中带来问题的典型案例,利用BIM技术最终得以很好地解决。以三维可视化为重点,指出BIM技术可以使设计、施工、监理、咨询公司等各参与方以更直观的方式对遇到的问题进行交流,从而可以在同一平台更便捷、快速地解决问题,极大地缩短施工工期并节约成本。

摘要：针对淄博市中心城区道路高峰期拥堵严重,道路交通短板严重阻滞城市发展的现状,淄博市计划构建城市快速路网体系,近期计划建设一环快速路。在现场调研、建设条件分析、交通分布预测的基础上,阐述了淄博市一环快速路的设计理念、交通分析、功能定位、主要技术标准和总体方案布置。