摘要：针对核酸提纯、扩增、检测一体化设备的荧光检测系统多通道检测运动的快速性和稳定性,设计了三种基于PID控制器的控制策略,分别为模糊PID、模糊RBF神经网络PID和PSO-PID。经MATLAB仿真结果表明,模糊PID控制有较大的超调量和调节时间,震荡较大;模糊RBF神经网络PID控制的超调量十分小,调节时间较小,无震荡;PSO-PID控制有小幅度震荡和超调量,调节时间最短,可快速到达稳定状态。模糊RBF神经网络PID和PSO-PID控制步进电机的方式同模糊PID相比,没有了主观经验的影响,反应时间快、稳定性好,具有很好的自学习、自适应能力。

摘要：CIM(City Information Modeling)技术为城市治理带来全新的解决途径,使决策更加智能、管理更加精细、问题处置更加高效、政策制定更加科学、居民生活更加便捷、城市运行更加智慧。文章从基本概念、提出的背景和意义、国内外研究发展情况、模型的搭建及实际项目运行情况等方面,系统阐述了CIM及其相关技术。文章是在阅读大量参考文献的基础上总结出的一篇文章,使读者在阅读之后对CIM及其相关技术的概念、发展、联系、区别、问题、解决方案等,有一个全方位、多角度、深层次地了解。

摘要：老年人一般腰腿不灵活且力量不足,上下床及在床上坐卧有困难。为此,设计了一款与床结合后可辅助老人上下、坐卧床的装置。老人上下床由抬腿装置完成,床上坐卧由托背装置完成,可辅助老人轻松实现这些动作。该装置采用单片机控制电机的正反转及动作顺序。试验表明,该装置运动平稳、安全可靠、操作简便,能很好地实现预期的功能。

摘要：目的了解汶川地震后安县散居居民的心理健康状况，为下一步心理教育和干预提供科学依据。方法设计调查问卷，包括身体及情绪反应、缓解和调节方法、希望得到的社会支持3个部分，采用二阶段按容量比例概率抽样法从安县散居居民总人口（约44万名）中抽出2184名，对其进行入户调查，在统计描述的基础上比较不同特征人群的心理健康状况。结果震后散居居民2184名的情绪及身体反应中，创伤后应激障碍（posttraumatie stress disorders，PTSD）3个主要症状平均得分（11．23±3．44）分，高于2003年湖南某市103名火灾灾民的（10．06±3．26）分；症状自评量表（SCL-90）三因子平均得分（5．76±1．74）分，高于1998年修正常模（23891名）的（4．72±1．44）分；以上差异均有统计学意义（t=10．77，P〈0．05；t=706．04，P〈0．05）。不同特征人群的心理健康状况比较，不同年龄、性别和文化程度的差异部分有统计学意义。结论本次地震引起的情绪及身体反应较普遍，老年人、女性、初中及以下组是心理干预的重点人群。在针对重点人群及时实施心理咨询与救助的同时，应对居民加强心理健康教育。

摘要：针对大型散货船横舱壁底凳与内底连接处的应力集中及疲劳问题,基于散货船、油船协调共同结构规范(CSR-H)要求,通过有限元法对该热点区域的应力水平及疲劳寿命进行评估和分析。以某大型散货船重压载舱横舱壁底凳与内底连接处为例,探讨了多种结构加强方案,提出了较优的加强方案,为后续CSR-H散货船结构设计提供了参考。

摘要：针对智能驾驶汽车轨迹跟踪问题,本文验证在五次多项式工况下,模型预测控制的轨迹跟踪效果。本文建立车辆运动学模型,为了便于建立基于模型预测的轨迹跟踪控制器,将所建立的非线性车辆运动学模型线性化,再通过向前欧拉法将系统离散化,得到基于线性时变的预测模型。为了使汽车可以快速且平稳地跟踪目标轨迹,建立包含系统状态量和控制增量的目标函数。最后在Matlab/Simulink中对设计的轨迹跟踪器在五次多项式工况下进行测试,与前轮反馈控制(Stanley)对比,验证此工况下所建立的基于模型预测控制的轨迹跟踪器与Stanley控制相比,可以更准确地跟踪期望轨迹。

摘要：长期以来,垃圾处理往往伴随着巨大的资源浪费和环境污染,尽管我国已经出台相关垃圾分类政策,但由于人工分类成本高、分类效率低下等一系列问题,该类政策难以大规模推行。据此,提出了一种以单片机(single chiped microcomputer,SCM)为基础,围绕Jetson Nano为核心设计的生活垃圾智能分类桶。其图像识别基于深度学习设计,通过上位机和摄像头判断投入垃圾桶的垃圾类型,将分析得到的数据传递给下位机;下位机通过控制二维云台进行垃圾分类投放;采用红外测距模块进行满载检测,并在APP界面内进行满溢警报,从而完成了类型识别、分类投放、满溢检测、满载报警的完整过程,实现了生活垃圾自动分类。该装置经实测工作稳定,并有内置的学习函数保障其续航能力,具有很强的实用性。

摘要：为解决传统的战斗部殉爆试验可以给出殉爆距离,但不能获取试验过程中殉爆参量详细数值曲线的问题,设计了一种适用于殉爆试验的多通道并行采集存储测试系统。系统以FPGA为核心处理器,Nandflash为存储器,采用USB通信方式,实现殉爆过程中冲击波压力和振动加速度信号的采集、存储和传输。采用冲击波压力信号作为内触发信号,将Flash存储区域划分为负延迟存储区与连续采样存储区,保证有效信号被完整获取。性能测试结果表明,该系统能够完成4通道、500 kHz采样频率的参数采集和存储,整个装置体积为502 cm^3,整体功耗只有1. 85 W,可以对殉爆环境下冲击波压力和振动加速度信号进行有效采集。

摘要：针对Sub 6GHz的5G典型频段进行研究,主要关注900MHz、1.8GHz、1.9GHz、2.6GHz、3.5GHz、4.9GHz的6个频段。通过连续波测试的方法,掌握不同频段间传播损耗特性及传播模型特性,并对传播模型进行校正,利用校正后的传播模型各场景参数进行仿真,能很好地反映Sub 6GHz不同频段无线信号在该地区的传播特性,同时获得5G性能预期,可以为未来5G规划组网建设提供有力支撑。

摘要：【目的】探讨不同烤烟品种(系)上部叶叶面积相关性状的配合力及其杂种优势表现,为选育上部叶开片良好的烤烟杂交种提供亲本选配依据和组合选择技术。【方法】以叶面积差异明显的8个烤烟品种(系)为亲本,采用NCⅡ遗传设计组配16个杂交组合,打顶前测定各亲本及杂交组合的自然株高和自然叶片数,打顶后7 d测定株高及顶上部往下5片烟叶的叶长和叶宽,计算叶面积,并分析上部叶叶面积相关性状的遗传及其杂种优势表现。【结果】亲本间和杂交组合间的上部叶叶面积及相关性状存在真实的遗传差异。叶面积与自然叶片数、叶长和叶宽呈显著(P<0.05)或极显著(P<0.01)正相关,相关系数分别为0.26、0.87和0.94;烤烟自然叶片数、叶长、叶宽及叶面积性状的广义遗传率高,分别为83.91%、66.33%、52.22%、50.67%,其中叶长和叶面积主要受加性效应基因的影响,而叶宽和叶片数受非加性效应基因的影响较大。对于一般配合力(GCA)和特殊配合力(SCA),自然叶片数性状中最大的分别是南江3号(3.64)和G28×南江3号(5.70);叶宽性状中最大的分别是G28(7.06)和G28×韭菜坪2号(10.91);叶面积性状中最大的分别是毕纳1号(12.54)和G28×韭菜坪2号(13.63)。G28×韭菜坪2号的叶宽和叶面积性状及G28×南江3号的自然叶片数均表现为正向的超亲优势和超标优势。【结论】通过优势育种改良烤烟上部叶开片时要重视上部叶片叶宽和自然叶片数2个性状的有效利用。毕纳1号、G28和南江3号是改良烤烟上部叶开片度的优良亲本,G28×韭菜坪2号、G28×南江3号和Va116×毕纳1号的特殊配合力、超亲优势和超标优势值大,是上部叶开片较好的优良杂交组合,有较大的应用潜力。