摘要：慕课作为一种基于互联网的教学模式,具有丰富的资源和多元化的学习方式,为反思性教学提供了良好的平台和条件,如何将慕课与反思性教学相结合以提升教学质量,是当前教育领域的重要问题之一。本文基于关联主义的理论框架,分析了现实中以慕课推动反思性教学的实践与挑战,发现慕课可以通过社交互动、个性化学习、端到端学习、反思性练习、反思日志、个性化反馈等方式推动反思性教学,但同样面临缺乏个性化教学、缺乏物理监控、缺乏反馈机制等问题,针对这些问题进一步提出创新的慕课设计思路,从可视化学习、灵活性、适应性、课堂游戏、教师支持等方面提出了相应的优化策略。

摘要：为定量研究双馈型风力发电机组传动链的扭振控制,提出了一种基于卡尔曼滤波的反馈控制策略,并通过仿真计算的方式对比了传动链扭振的控制效果。以7.0 MW双馈型风力发电机组传动链为研究对象,采用卡尔曼滤波估计传动链扭振角度,并以低速轴扭振速度估计值为参考设计了发电机附加电磁转矩作用于风电机组转矩控制,与虚拟阻尼控制、无阻尼控制进行了20年全生命周期内的载荷与发电量计算对比。结果表明:经过卡尔曼滤波估计的低速轴扭角与实际值的相关性可以达到0.99;基于卡尔曼滤波的反馈控制分别与虚拟阻尼控制、无阻尼控制的关键差异为,传动链低速轴等效疲劳载荷分别降低2.11%、4.89%,传动链高速轴等效疲劳载荷分别降低1.99%、4.78%,发电量分别降低200、700 k W·h。卡尔曼滤波对传动链扭角估计较准确,且以卡尔曼滤波估计得到的低速轴扭振速度设计的附加电磁转矩对传动链扭振具有非常好的抑制效果。

摘要：聊城米市街是典型的居住性历史街区,街区的保护工作宜采用保留真实性和原风貌的保护更新方式,所以对于街区民居特征的研究是一项基础性的工作。文章用技术演化和文化传承的分析方法,分析总结了清末民初以来各个年代的建筑技术特征和形式特点,总结了米市街民居建筑特征所蕴含的价值,并给出了此类居住型历史街区保护与更新的建议。

摘要：针对现有建模方法无法有效对航空产品CATIA模型进行快速修改与重用的问题,提出了以曲面分割为建模策略的结构稳健性建模方法。该方法通过对父子关系关联传播路径进行分析,找出影响CATIA特征模型结果稳健性的因素,即几何元素方向、几何拓扑元素、建模策略。通过研究特征构建时,输入元素的性质和基于此性质的操作方法,实现结构稳健性建模,即通过对外部输入和建模过程中的关键几何元素进行方向控制、创建显式参考代替几何拓扑元素、禁止使用复杂草图、采用基于曲面分割的设计特征模块化建模策略等方式,实现特征模型的快速修改与重用。工程实例证明了所提方法的实用性和可靠性。

摘要：针对三维空间内多导弹对机动目标同时攻击的问题,提出一种具有自适应律的三维多导弹固定时间协同制导律。建立三维空间导弹-目标动力学模型,以弹目视线方向和其垂直方向设计制导律,可保证剩余飞行时间和法向速度在固定时间内完成一致性收敛。采用自适应律来跟踪机动目标运动参数策略,提高多导弹系统的稳定性与对机动目标的打击精度。改进多导弹系统收敛条件,所设计的制导律具备了对攻击时间的约束能力。向制导律中加入饱和函数,避免因符号函数带来的系统抖振。通过仿真实验验证所提固定时间协同制导律的有效性及对抗通信拓扑切换的鲁棒性。实验结果表明:相较于对比文献所设计的制导律具有系统快速收敛以及高精度。

摘要：提出了一种基于嵌入式实时操作系统,适用于电力系统继电保护装置的通用软件平台。该软件平台设计出的系统能运行于多种硬件环境,避免了面向处理器设计的系统的缺陷。同时,将软PLC技术应用于通用软件平台的设计中,使之具有保护逻辑在线编程的功能和图形化的开发界面。该软件平台能使不熟悉继电保护装置编程语言的设计人员和用户根据实际需要,利用图形化的编程语言,在线编写出各种适宜的保护算法程序。

摘要：薄壁圆钢管广泛应用于风电机组锥筒型钢塔筒中,其在径厚比较大时易出现局部失稳,进而导致塔筒承载能力下降。该文提出了一种可用于风电钢塔筒的纵向加劲钢圆钢管结构形式,并进行了6个试件的压弯加载试验,以研究加劲肋形式及径厚比大小对加劲圆钢管压弯性能的影响。试验结果表明:在相同用钢量下,加劲肋有效改善了钢管的局部屈曲,改变了结构的破坏形态,增大了钢管的塑性发展程度,从而提升了钢管的承载力及延性,其中T型加劲肋的增强效果更为明显。并将试验模型与有限元建模进行对照,互相验证了准确性。最后使用现有设计标准对试验结果进行了初步评估,无加劲肋试件与各设计标准吻合良好,但现有计算方法低估了加劲试件的承载力。

摘要：针对基于深度学习的立体匹配算法在挑战区域(如细节区域、弱纹理区域)存在一些误匹配的问题,提出一种基于多维注意力的立体匹配方法。首先,设计空间金字塔注意(SPA)模块,通过将空间金字塔结构与注意力机制相结合,获取更有效的全局上下文信息,来提高匹配精度;然后,构建注意力堆叠沙漏聚合(ASA)模块,在堆叠沙漏结构中引入注意力机制(AM),对匹配代价体进行重新校准,以进行更精确的视差计算;同时,采用可微分的Patch Match(DPM)方法,通过减少候选视差数量,构建轻量级匹配代价体,在保证模型匹配精度的同时,降低了计算资源的消耗。在Scene Flow、KITTI2015和KITTI2012数据集上的实验结果表明,与基准方法相比,所提算法在减少运行时间的同时提高了匹配精度。

摘要：敷设在海床的油气管道可能会在洋流冲刷、地质运移等多种因素的影响下出现管道局部悬空现象,海底管道悬空会严重威胁油气输送安全。为有效检测管道悬空状态,提出了一种基于锤击检测法的海底管道悬空内检测器设计方案;结合MSC/Adams动力学仿真软件,采集经内检测器主动锤击激励管道内壁后不同敷设状况管段的振动响应信号,对采集的振动响应信号分别进行基于短时傅里叶变换(STFT)、频率切片小波变换(FSWT)和改进希尔伯特黄变换(HHT)时频分析,结合3种时频分析结果建立了管道悬空内检测效果评价指标。研究结果表明:经力锤激励后,管道振动响应信号整体幅值主要集中在50~120 Hz范围内,峰值频率主要集中在80 Hz左右;不同悬空状态下的管段振动响应信号幅值存在明显差别,越接近悬空管段中心位置,振动响应信号峰值频率对应的幅值越大;基于锤击法的管道悬空内检测器在仿真模拟环境中可有效辨别管道悬空状态。研究结果可为锤击内检测法应用于海底管道悬空状态内检测提供指导。

摘要：为实现机械化一体式水稻钵苗膜上移栽要求,提出非圆齿轮-连杆组合式行星轮系移栽机构,用一套机构实现取苗、送苗、破膜挖穴和栽植4个工序协同配合作业,满足水稻钵苗膜上移栽所需的轨迹与姿态要求。对移栽机构进行理论分析并建立运动学模型,结合优化目标,基于Matlab GUI平台开发了数字可视化优化设计软件,通过人机交互获得1组满足移栽要求的机构参数。根据优化参数对机构开展结构设计与三维建模,通过ADAMS软件完成了虚拟样机仿真验证。研制了水稻钵苗膜上移栽机构物理样机与多功能试验测试台架,开展了移栽机构在空转和带苗状态下运动学特性和工作性能试验,结果表明,理论轨迹、虚拟样机仿真轨迹和物理样机台架试验轨迹在误差允许范围内保持一致,验证了移栽机构设计的一致性与正确性,性能试验结果:取苗成功率为94%,移栽成功率为92.36%,栽植株距变异系数为2.67%,满足移栽作业要求,验证了水稻钵苗膜上移栽机构设计的合理性与可行性。