摘要：以四驱汽车的I曲线制动力分配作为研究对象,提出了I曲线复合制动力分配策略,对中低制动强度和高制动强度两种不同的工况分别制定了不同的控制策略。在中低制动强度下利用Simscape对固定比值前后轴制动力分配和基于I曲线的制动力分配的效果进行对比。得出固定比值分配制动力在汽车运动过程中容易发生车轮抱死,不能够充分利用路面附着条件;根据I曲线进行制动力分配时,制动力分配更加合理,制动距离相对固定比值减少18%以上。验证了所提出的复合制动策略的合理性。

摘要：党的十八大以来,我国创造性地提出了坚定文化自信、实施乡村振兴战略、传承中华优秀传统文化、推动传统村落保护发展等一系列国家层面的战略性思想与举措。天津市非物质文化遗产(下称非遗)资源丰厚,但其中蕴涵的资本优势、产能优势、内生动能与精神引导作用并未得到完全发挥。因此,基于非遗的原真性、地域性、传播性、综合性、学术性等深入阐释其内在发展逻辑,将有助于推动“双创”理念融入当下非遗项目科学保护、传承人能力提升以及管理人群全面发展的现实理路。

摘要：针对目前苹果树病害数据集病害种类不全以及图片背景单一的问题,本文构建了复杂背景下包括苹果树不同部位7种常见病害的苹果树病害数据集。针对目前主流苹果树病害检测模型检测精度不高,模型复杂等问题,提出了一种基于YOLOv8-NANO改进得到的复杂背景下的苹果树病害多维动态自适应检测模型(MDD-YOLOv8)。首先,设计并使用了高效多尺度注意力卷积(EMAC)模块来更换骨干网络(Backbone)中的卷积(Conv)模块来捕捉细节信息,以提高模型的特征提取能力。其次,设计了ODC2F模块并用其更换颈部网络(Neck)中的所有跨阶段局部层卷积(C2F)模块,减少模型的参数量和计算量的同时提高了模型的检测精度。最后引入SIoU损失函数(SIoU Loss)来提高模型对于苹果果实或叶片上密集小目标病害的检测性能。在自制数据集上MDD-YOLOv8相对原始YOLOv8-NANO模型平均精度均值(mAP)提升了6.8%,同时模型的参数量和计算量分别下降了8.54%和13.7%。对比主流的目标检测模型,MDD-YOLO也具有一定的优越性。

摘要：脊髓损伤(SCI)后大脑皮层运动区神经元的功能重组对机体功能康复的影响仍然不为人知。脊髓损伤前后,对一只在跑步机上直立行走的恒河猴的大脑皮层运动区神经元信号进行记录,利用不同神经元动作电位序列间的相关系数建立神经元网络图。为了研究神经元活动模式的变化与功能康复之间的联系,利用图论算法计算了神经元网络图的全局效能指标和神经元脆弱性指标。结果显示,不同时期神经元活动模式的显著变化意味着运动区神经元的功能重组(神经可塑性)与脊髓损伤后猴子的功能康复状态紧密相关,且这种神经功能重组对于猴子步行功能的康复起了非常重要的积极作用。

摘要：145 kV GIS母线快速接地开关的结构是将快速接地开关静侧导体复合在母线导体上,快速接地开关动侧装配在母线壳体侧法兰上。在绝缘试验时发生几次放电,对该处结构进行分析,发现快速接地开关边相静侧屏蔽罩与壳体的距离较短,使得边相屏蔽罩上电场强度增大。同时,母线壳体焊缝恰好在快速接地开关断口处,焊缝的凸起和不均匀引起边相屏蔽罩电场分布不均匀,使该结构绝缘裕度持续下降。对该结构进行电场强度计算,计算结果表明,最大电场在快速接地开关边相静侧屏蔽罩处,印证了分析的正确性。根据分析结果,对快速接地开关静侧屏蔽罩进行结构改进,优化焊缝位置,优化改进后的结构电场强度小于许用值,并通过了绝缘试验验证,表明优化后结构的合理性。处理问题的方法及优化方向为类似结构的设计提供了方向和依据。

摘要：针对混合现实场景下脑控机械臂系统交互性差、指令集小的问题,设计了一种结合稳态视觉诱发电位(SSVEP)和眼动追踪技术的混合现实脑控机械臂系统。该系统通过眼动追踪技术实现目标区域的初选,而SSVEP信号则被用于在初选区域内识别最终的目标指令。在不增加刺激类别数量的前提下扩大了指令集,并根据受试者的视线停留区域实现异步控制。离线实验结果表明,在使用相同刺激类别数量的情况下,增加视觉刺激目标数量不会对分类准确率产生显著影响。通过在线实验验证了系统的适用性,相较于使用单一SSVEP范式的机械臂控制系统,所提出的系统具有更好的交互性和更大的指令集。

摘要：高速射钉常用在板材或型材的连接中,可通过一种不可拆卸的静连接将两个或两个以上的元件连接在一起,因而在高压电池壳体生产中被广泛使用,但由于新能源汽车使用环境恶劣,高速射钉断裂的情况时有发生。针对这类现象,对高速射钉进行合理设计,避免其发生断裂尤为重要。文章通过试验探究了不同条件下的高速射钉状态,验证了高速射钉断裂的影响因素,并从微观角度解释了其断裂机理。研究显示,高速射钉断裂由应力腐蚀开裂(SCC)引起,并由3个边界条件共同作用:高硬度钢、腐蚀环境、拉伸应力。综合考虑新能源汽车的使用环境和试验优化结果,合理降低射钉硬度可以有效避免其开裂,为以后的电池包连接工艺发展提供了重要的指导意义。

摘要：基于现场车辆运用与管理所运用的新技术、新工艺、新规范,对接岗课赛证,以活页教材为载体,依托校企合作教学团队,实施一课多师。在不断的教学实践中,始终坚持党的教育方针,秉持以学生为中心的新工科教学理念,以学生全面发展为导向,以课程教学内容改革为主线。不断开展车辆运用与管理课程的教学改革与实践,创建了创新课程内容体系。以“自信乐观、团结协作、求实创新”为思政要素,润物无声地渗透于课程教学之中。课后强化岗位拓展,培养学生专长,突出学生个性发展。

摘要：高精度测试仪器在环境试验中扮演着重要角色,而积分型AD转换器被广泛的应用在高精度测试仪器中。针对传统型积分型AD转换器转换速率较低的问题,提出了一种提高转换速率的改进型多斜ⅢAD转换器,详细的介绍了其原理和设计思路。该转换器以单片机与CPLD一同控制积分型ADC,在积分末尾利用单片机片内ADC测量积分器的残留电压,以达到提高转换速率的目的。经理论分析该AD转换器比传统型转换速率快836倍,分辨率可达到31位,在±10V直流电压测量中可实现7位半分辨率。

摘要：为探索沉水植物在整个生命周期过程中对水体的污染控制情况,从水生态修复常用的苦草、轮叶黑藻、金鱼藻和穗状狐尾藻四种沉水植物着手,在实验室模拟自然条件下沉水植物在整个生命周期过程中对TN、TP和CODMn的净化效果,并对底泥微生物的群落结构进行分析,同时与野外生态围隔实验结果进行比对,进一步评价去污能力。结果表明,四种沉水植物均有一定能力去除水体中的TN、TP、CODMn,改善了水质,但相同的沉水植物在室内模拟条件下和野外环境中对水体的净化效果不同。各组沉水植物的底泥微生物均具有多样性和丰富度,变形菌门是最主要的微生物,与TN的去除相关。综合多个指标,发现金鱼藻在室内试验中表现较好,可作为中低度富营养化水体修复优先选用的物种,轮叶黑藻在野外围隔实验中表现较好,可作为中高度富营养化水体修复优先选用的物种。实验可为指导水生态设计提供参考。