摘要：不锈钢材料具有较强的耐候性、良好的表观性、优异的力学性能,近年来在建筑结构中应用越来越广,且不断地向组合结构延伸.栓钉连接件是组合梁的重要组成部分,是实现混凝土板与钢梁共同工作的关键组件.然而,针对常温下和高温下不锈钢圆柱头栓钉抗剪连接件的受力性能研究尚不够充分,尤其是高温下连接件的荷载-滑移曲线更为缺乏.因此,为探究不锈钢圆柱头栓钉抗剪连接件受力性能,基于国产奥氏体S30408不锈钢材料,首先对常温下不锈钢圆柱头栓钉抗剪性能开展推出试验,获取其破坏模式和荷载-滑移曲线.在此基础上,通过有限元软件ABAQUS,建立了圆柱头栓钉的精细化有限元分析模型,对其常温下和高温下抗剪性能开展了数值模拟分析,且通过已有试验结果验证了有限元模型的准确性.最后,基于已验证的有限元模型,采用相继热力耦合分析方法,对不锈钢圆柱头栓钉抗剪性能开展了抗火分析,揭示了其火灾下的破坏过程和破坏机理,获得了圆柱头栓钉连接件在不同温度条件下的荷载-滑移曲线,为后续不锈钢-混凝土组合梁抗火性能分析提供重要的依据.

摘要：针对现有移动机器人轨迹跟踪控制主要考虑自身位姿误差,未考虑路径曲率对跟踪控制的影响,为了进一步提高智能移动放线机器人的跟踪精度,提出了一种基于路径评价模型的控制方法(trajectory evaluation model controller,TEMC)。建立移动机器人运动学相关模型;为了描述参考路径与机器人之间的几何关系建立了路径评价模型(trajectory evaluation model,TEM),并引入曲率及曲率变化率对路径复杂度进行定义,同时综合路径复杂度与位姿误差因素设计了路径评价函数;借助BP神经网络,提出了一种基于路径评价模型的控制器,并给出了稳定性证明;通过仿真实验证明了路径评价模型的有效性,并通过实验法给出了路径评价模型中核心参数的取值范围,同时TEMC跟踪精度相较于传统自适应反演控制器提升了48%以上。

摘要：寿期末控制棒提棒实验是在法国钠冷快堆Phenix(凤凰快堆)退役之前开展的最后一次实堆测量实验,实验中测量了低功率状态下的控制棒价值和满功率状态下的径向功率分布。本实验采用西安交通大学开发的快堆中子学计算程序系统SARAX进行建模和计算,其计算过程采用基于点截面的超细群方法进行能谱计算,采用超级均匀化(SPH)因子方法进行组件均匀化计算,以及采用多群中子输运节块方法进行堆芯计算,最终计算了实验中4个临界状态的有效增殖因子、控制棒价值、堆芯反应性系数及功率分布等参数。计算结果表明:SARAX的计算结果与实验值吻合较好,计算精度优于传统的快堆物理计算程序,可以用于钠冷氧化物混合燃料(MOX燃料)快堆的核设计。

摘要：永磁偏磁型直流限流器(permanent magnet biased saturated core fault current limiter,PMFCL),简称永磁限流器,是一种有效解决柔性直流输电系统短路电流问题的技术手段。传统永磁限流器存在电感变化速度不快、变化倍数较小和永磁体退磁风险问题。针对上述问题,提出一种基于复合磁性材料的永磁偏磁型磁饱和限流器(hybrid soft magnetic material saturated core fault current limiter,HMFCL),具有响应速度快、阻抗增益倍数高和退磁风险低的优点。首先,深入分析传统永磁限流器性能存在缺陷的本质原因,建立等效电磁路方程,结合纳米非晶及硅钢片各自的性能特征,重构磁路拓扑结构以降低永磁体占磁性材料比例,提出复合磁性材料的三柱式永磁限流器拓扑结构,在确保永磁体工作稳定性的前提下,大大提高永磁限流器性能;其次,开展限流器本体参数分析设计及多组仿真分析工作;最后,搭建试验平台并开展试验验证。仿真和试验结果表明所提出的基于复合磁性材料的三柱式永磁限流器电感变化倍数较传统限流器提升3.5倍,故障电流水平降低50%。

摘要：为使食品得到更好的干燥以及提高干燥生产效率,在分析盘式干燥器工作原理的基础上,对干燥盘零件进行了几何结构设计、应力及变形分析,给出所选制造材料厚度的计算公式;分析干燥盘在工作中与物料颗粒的传热过程,总结出传热系数公式。参考该文相关理论生产的盘式干燥器运行良好,干燥效果显著。

摘要：为研究内转式进气道进出口宽高比对流动特性的影响规律,通过设置宽高比不等的矩形进出口形状,对不同进出口宽高比组合方式下的进气道性能进行了数值模拟。在Ma6设计点对多个模型的计算结果表明:出口与进口宽高比的比值是影响进气道性能的关键参数,该比值在1～1.5内进气道总压恢复系数较高,最大增幅达25.3%;该比值为1时进气道出口气流畸变最大,通过设置合理的进出口比值可有效减小出口气流畸变,且最大降幅达40.5%;此外,进出口宽高比在0.8～2.4内,增大进出口宽高比可最多缩短25%的进气道长度。

摘要：扩孔理论作为一种简单适用的理论工具,目前已经被广泛用于隧道、土工原位测试、桩基和锚定板承载力设计等岩土工程问题的研究中。现有扩孔理论无法考虑土体小半径扩孔的尺寸效应问题,以砂土中的圆柱孔和球孔扩张为研究对象,基于应变梯度塑性理论,引入能够考虑土体尺寸效应的力学参数——土体特征长度l并给出解释,同时考虑土体大变形特性,推导出能够考虑土体微观结构尺寸效应的扩孔问题闭合解。通过将土体归一化特征长度l/a_(0)(a_(0)为初始圆孔半径)退化为0(即不考虑尺寸效应),将该解退化为经典不考虑尺寸效应的扩孔解答,验证了本文理论解答的正确性。同时开展参数分析,详细探讨了土体归一化特征长度l/a_(0)、摩擦系数μ、剪胀系数β、形状系数k对压力扩张关系、孔周应力分布、孔周应变梯度、极限扩孔应力的影响规律。最后将提出的理论解答应用到微型圆锥贯入试验(micro cone penetration test,简称MCPT)等实际问题中,提出了MCPT贯入阻力的计算公式,通过跟既有试验结果对比,验证了本文理论的适用性。

摘要：基于安全考虑及内置特高频传感器小型化、回波损耗小、灵敏度高的要求,设计了一种带短路针的气体绝缘组合电器(GIS),内置特高频传感器。通过仿真计算研究短路针数量、短路针位置对传感器的影响,结合GIS法兰尺寸确定最优设计。通过仿真及试验研究,对影响传感器的各项性能参数进行了探讨,结果表明:对于110k V GIS短路针数量为4、且短路针距离圆心距离为40mm时,回波损耗和灵敏度达到最优。在实验室对传感器高低温耐受、气密性检测及局部放电检测效果进行了验证,结果表明:本文研制的传感器高低温耐受循环、气密性检测效果好,对GIS内部典型局部放电具有良好的响应特性和较高的检测灵敏度,能够检测到清晰的特高频局部放电波形,且检测信噪比均大于10。

摘要：根据实时信号处理应用中嵌入式计算硬件的资源受限特点,提出一种新的适合计算任务流的实时任务调度算法,以满足吞吐率为调度约束条件、以最小化流水线时延为调度目标并兼顾资源节约原则.算法为两层结构,首先采用任务插入策略得到满足吞吐率约束的中间结果;再通过基于任务复制的优化调度,分析了影响调度长度的关键任务并按照所定义的优先级构造关键边的决策树以确定需复制的关键父任务,充分利用了处理器的空闲时间片以减少时延.另外还设计了检测任务复制后出现的冗余处理器的方法.通过随机任务图仿真分析,说明该算法能以较小的处理器使用量获得满足吞吐率约束的调度结果.

摘要：针对高超声速导弹再入过程中由于气动参数摄动和外部扰动导致控制系统模型大不确定的问题,提出了一种基于RBF神经网络的鲁棒自适应姿态控制系统设计方法。首先建立了基于滑模控制理论的导弹姿态控制系统模型;其次利用RBF神经网络对系统模型未知项进行智能感知与实时预测,并将控制误差引入到神经网络权值更新律中,改善了系统的动力学特性,实现了智能自适应控制;然后采用Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性;最后对2种模型不确定情形下的控制方法进行了仿真验证,仿真结果表明:所设计的控制方法在模型大不确定下具有较好的控制性能和较强的鲁棒性,验证了所提方法的有效性。