摘要：Topological phase is an important development and unexplored degree of freedom of traditional band theory[1].generally,it manifests in physics through the boundary states revealed by the bulkedge *** bulk topology implies various low-dimensional states at the boundary,giving extraordinary approaches to manipulate *** structure that encodes the band topology is the system associated with space–time evolution,such as Floquet topological insulator[2,3].Its quasistatic limit involves time-dependent dynamic adiabatic evolution[4,5].However,dynamic evolution is challenging as it requires fast modulation to overcome the dissipation of state before it is pumped from one edge to another[6].An alternative approach is to use an additional degree of freedom to replace the role of time,and an illuminating system is the weakly coupled waveguides,whose governing equation can be directly mapped to Schrodinger equation with time modulation replaced by wave propagation along the ***,such strategy has been largely explored to realize the pumping of topological boundary states in optics[7,8]and elastic wave[9,10].However,the strategy for acoustics is subtly different as the coupling of the acoustic waveguides is not weak for the fundamental waveguide *** exploring the possibility to realize two-dimensional(2D)topological acoustic pumping in a continuous regime remains an open question.

摘要：球形机器人由于其优异的运动性能、出色的地形适应能力和防侧翻的特性,被广泛应用于水下探测、岸滩巡检等需要适应复杂环境的场景。然而球形机器人系统模型具有欠驱动、非线性的特点,运动控制问题复杂,在复杂应用环境下难以可靠跟随目标。为此,提出了一种基于近端策略优化(PPO)算法的球形机器人目标跟随方法。该方法基于深度强化学习理论,在球形机器人动力学模型的基础上,设计了简单高效的动作空间和表征完善的状态空间。并且为提高目标跟随方法的鲁棒性,该方法在奖励函数中引入人工势场,以使目标始终保持在机器人视野中心。仿真结果表明,所提方法能够满足既定场景的跟随需求,球形机器人使用该方法可以对随机运动目标进行可靠跟随。

摘要：通过同时添加氯化铷(RbCl)和亚甲二胺二盐酸盐(MDACl2)至PbI_(2)前驱体溶液,调控钙钛矿晶体生长,制备了甲脒(FA)甲胺(MA)基钙钛矿薄膜和钙钛矿太阳能电池(PSCs),探究两种添加剂之间的协同作用机理。研究发现RbCl能够与PbI_(2)反应生成惰性的(PbI_(2))2RbCl化合物,稳定了钙钛矿的晶相;MDACl2能够增强结晶取向,稳定钙钛矿的晶相。此外,这两种添加剂的协同调控作用增大了晶粒尺寸,减少晶界,降低薄膜缺陷密度,延长载流子寿命至7倍以上。优化后的电池最高效率达23.76%,迟滞因子低至0.6%,孔径面积为12.6cm^(2)的钙钛矿太阳能组件(PSMs)效率为21.47%。

摘要：操纵稳定性是是现代高速汽车行驶性能的重要评价指标之一,其性能优劣直接影响整车的行驶稳定性以及驾驶安全性。该文在Adams创建车辆动力学模型、并进行模型可靠性验证、选取操稳工况及评价指标、最终进行敏感因素分析以及多目标协同优化,为整车数字样机正向开发提供参考,为正向设计及物理样机调教提供重要指导。通过对牵引车关键部件优化,操纵稳定性指标约能提升20%以上,优于对标车水平,对车辆市场竞争力提升具有重大意义。

摘要：大范围转动和伸缩运动是某些机械臂系统的典型运动特征,如快堆中燃料组件转运机构.为了实现精准定位操作,设计过程中需要考虑机械臂的弹性振动问题.本文从刚体运动和弹性变形耦合的角度出发,运用广义Hamilton原理建立了一种变长度回转梁的时变动力学方程.通过变量替换,利用假设模态法得到二阶变系数微分方程,并采用Newmark-β法进行求解.根据计算结果,讨论了不同回转角速度和轴向伸缩情形对机械臂末端弹性振动的影响,并说明了在此类柔性机械臂振动分析中考虑刚弹耦合的必要性.

摘要：为评估温度作用下高墩变形对高速列车-桥耦合系统振动响应的影响,在32 m标准简支梁上进行动力试验,测量并分析CRH380A-001型列车作用下的桥梁加速度响应,将其与车桥耦合振动仿真计算结果进行对比分析.在该桥高墩现场埋置温度传感器,实时监控得到1 a的温度数据,采用最大熵极值分析方法对温度数据进行分析,求得100 a重现期下的桥墩温度代表值,用于计算高墩的轴向变形,并采用解析法计算高墩的横桥向变形,以研究高墩温度变形对列车走行能力的影响.结果表明:实测数据与车桥耦合振动模型计算结果符合度高;高墩温度变形会使列车脱轨系数、横向力、加速度和Sperling指标增大,在不利情形下会导致Sperling指标明显增大.

摘要：桩基支撑轨道梁是具有弹性支座的连续梁结构,计算发现并非轨道梁尺寸越大,结构就越安全。设计参数相近时不同项目采用的轨道梁尺寸及桩基布置有较大差异。对此,从桩基竖向抗压刚度、桩距、轨道梁刚度3个方面进行轨道梁内力分析。结果表明当荷载和桩基布置确定时,存在一个最优梁高,使得轨道梁钢筋用量最小。进一步分析可知,当荷载和梁长度一定时,轨道梁的内力分布与桩和梁的相对刚度有关。在设计桩基支撑轨道梁时需试算出最优相对刚度,可使内力分布更合理且节省工程造价。同时,基于工程实例给出不同桩距下的最优相对刚度区间,可为类似项目的设计提供参考。

摘要：1,3-二烯烃类单体聚合物性能优异,在橡胶工业中占据重要地位.以1,3-丁二烯为单体的顺丁橡胶在工业中可生产多种橡胶制品,以异戊二烯为单体的异戊橡胶因其结构与天然橡胶相似,在一些领域可替代天然橡胶.1,3-二烯类聚烯烃材料的发展大大依赖于聚烯烃催化剂的不断创新.在过去的10年中,铁、钴催化剂因其原材料廉价、配位类型丰富、合成简便、性质稳定等优良特性受到了广泛关注.通过对催化剂的配体结构进行合理设计和调整,能控制聚合物的微观结构、分子量,从而改变聚合产物的性能.本文综述了近10年来铁、钴配合物催化1,3-二烯烃聚合的研究进展,详细讨论了催化剂结构对催化活性、聚合物分子量、聚合物微观结构和聚合物分子量分布的影响.

摘要：以互联网广告为代表的数字媒体广告在飞速发展的同时也显示出许多亟需解决的问题,例如,数字广告的过程不透明,反馈数据造假、多级代理导致的效率低下等问题被放大,广告主的海量投资在不明就里的情况下被浪费掉。区块链技术提供了一种去中心化的、可信任的点对点分布式网络解决方案。文中基于区块链、智能合约等技术,尝试构建了具有分布式点对点网络、去中心化、数据不可篡改、交易过程透明且可追溯、共识信任机制等特点的在线广告投放模型,以探索一种新的广告商业生态系统,为广告主和广告从业者提供安全、自由、高效、自动化、智能化的交易市场。结合在线广告过程,阐述了基于区块链的在线广告投放模型的运行过程。最后,展望了方案中涉及的智能合约、商业模式以及与其他成熟技术相融合等可继续深入探究的方向。

摘要：针对树型滤波匹配算法只需颜色一个要素计算权重而引起的匹配错误,提出一种基于像素点分类和颜色分割的树型滤波局部立体匹配算法。首先,在计算初始匹配代价时,按照稳定度将像素点分类;其次根据参考图像的颜色信息将其建立为代价树,并在建树的过程中根据颜色分割约束获得颜色分割图像;利用颜色分割图像和像素点分类信息,改进代价树中各边的权值;最后执行树型滤波,并获得稠密的视差图,从而完成立体匹配。采用Middlebury数据集进行的实验结果表明,该算法相比传统的树型滤波算法,在各区域的精度上都有一定的提升。