摘要：花椒树产果量大,枝干纵横交错,树叶茂密,给花椒的自动化采摘带来了困难。因此,本文设计一种基于改进YOLO v5的复杂环境下花椒簇的快速识别与定位方法。通过在主干提取网络CSPDarknet的CSPLayer层和Neck的上采样之后增加高效通道注意力ECA(Efficient channel attention)来简化CSPLayer层的计算量,提升了特征提取能力。同时在下采样层增加协同注意力机制CA(Coordinate attention),减少下采样过程中信息的损失,强化特征空间信息,配合热力图(Grad-CAM)和点云深度图,来完成花椒簇的空间定位。测试结果表明,与原YOLO v5相比较,改进的网络将残差计算减少至1次,保证了模型轻量化,提升了效率。同帧数区间下,改进后的网络精度为96.27%,对比3个同类特征提取网络YOLO v5、YOLO v5-tiny、Faster R-CNN,改进后网络精确度P分别提升5.37、3.35、15.37个百分点,连株花椒簇的分离识别能力也有较大提升。实验结果表明,自然环境下系统平均识别率为81.60%、漏检率为18.39%,能够满足花椒簇识别要求,为移动端部署创造了条件。

摘要：高频开关功率放大器具有高功率、低纹波、高响应的优点,是高加速、高精度定位系统的核心部件。为了解决高频PWM中开关频率与占空比分辨率的矛盾,该文分析调制中噪声整形的基本原理,采用误差反馈结构提取PWM量化噪声进行数字整形,阐述噪声整形滤波器设计约束条件。提出通过逆全极点无限脉冲响应(IIR)滤波器获得有限脉冲响应(FIR)噪声整形滤波器的简明设计方法,仿真及实验表明,该文提出的方法可利用低阶FIR整形滤波器获得平坦的通带和高整形衰减。在不足9位的PWM中,4阶的FIR噪声整形滤波器能够恢复调制信号在10 kHz频段内约40 dB的信噪比损失。

摘要：以蒸发诱导自组装法制备了介孔氧化铝载体,然后通过浸渍法制备了Pt-Fe/Al_(2)O_(3)异相类芬顿催化剂,制备的Pt-Fe/Al_(2)O_(3)催化剂可高效活化H_(2)O_(2)氧化降解有机污染物.首先对比了国内外不同厂家生产的造孔剂P123对氧化铝载体比表面积和物相结构的影响,进而表征了Pt-Fe/Al_(2)O_(3)的理化结构与催化性能.结果表明,在0.2 g·L^(-1)Pt-Fe/Al_(2)O_(3)、p H=3、H_(2)O_(2)浓度为10 mmol·L^(-1)的条件下,所制备催化剂在30 min内对20 mg·L^(-1)罗丹明B(Rh B)溶液的降解效率达到97.71%.介孔Pt-Fe/Al_(2)O_(3)具有较好的循环使用稳定性,并对Rh B、甲基橙(MO)、亚甲基蓝(MBT)等多种有机污染物均具有良好的降解效果,是一种有前景的异相类芬顿催化剂.猝灭实验和ESR结果表明,·OH和^(1)O_(2)是Rh B降解的主要活性物种.

摘要：提出了基于Pro/E软件的曲轴系列化的设计理念。通过对曲轴产品结构的特征划分,建立了相应的特征数据库。分析了目前机械产品三维参数化设计的不足,利用VC++6.0作为系统开发工具,借助Pro/E软件自带的高级开发工具包Pro/TOOLKIT,开发了基于Pro/E的汽车发动机曲轴飞轮组的三维参数化设计系统,实现了汽车曲轴飞轮组的参数化设计。通过项目的开发避免了大部分工程图的重复设计工作,提高了设计效率和设计精度。实现了三维设计进程的加速,缩短了产品的设计周期,具有重要的实际应用价值。

摘要：为了优化区域递增式视觉密码的性能参数,提出一种基于异或运算的区域递增式视觉密码方案.首先设计自适应区域分配算法,然后构造单秘密分享视觉密码的加密矩阵,最后设计秘密图像的分享与恢复流程,并给出一种实现方案.实验结果表明,该方案适用于通用存取结构,能提供更加丰富的应用场景,且像素不扩展,可有效地减少共享份的存储和传输开销;同时,恢复图像不存在颜色反转失真,白像素可以实现完全恢复,提高了相对差,能够显著地改善秘密图像的视觉效果.

摘要：运用一维混沌映射产生初始点,再映射到变量区间,为牛顿迭代初值进行求解非线性方程组,提出了基于混沌映射的牛顿迭代法求解非线性方程组的新方法.对曲柄滑块机构进行了研究,给出了算例.该方法简单、实用,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为机构学设计提供了新方法.

摘要：江苏泰州广陵枢纽是G2京沪高速、G40沪陕高速和G1515盐靖高速公路之间交通转换的复杂多肢枢纽。该文以广陵枢纽为依托,通过对枢纽的现状、远期适应性分析,制定改扩建原则,提出多个改扩建方案,并从服务功能、技术指标、经济效益、施工保通等方面进行综合比选研究,确定适合的推荐方案。

摘要：对一种对称式光纤束差压传感器的结构及性能进行了研究。提出了一种两相同结构检测探头与桥式光路组成的对称式光纤束差压传感器,传感器探头采用机械式封装;对传感器进行理论研究,建立了强度调制数学模型,并对其进行仿真计算与分析;最后试制出实验样机,进行实验研究,实验结果表明:探头与膜片在不同设计尺寸下,传感器具有不同的量程、输出灵敏度、检测分辨率、线性度与重复性精度。研究结果表明,光纤束差压传感器具有较好的检测性能,能满足不同检测场合的需要。

摘要：大中型水利水电工程建设征地移民安置实施阶段的核心工作之一是确保实物分解成果数据的全面性与准确性,其中农村移民搬迁安置人口的确定是实施阶段分解工作的重点与难点,这不仅关系到移民安置点的建设规模,更是与库区居民能否享受后期扶持等相关移民安置政策、库区社会能否和谐稳定发展息息相关。因此,依法依规对搬迁人口进行移民身份的界定,是实施阶段各参建单位务必共同配合完成的重要工作。

摘要：沥青混凝土心墙作为土石坝常用的防渗体,其防渗效果显著,适应变形能力强。以西北地区某项目的沥青混凝土心墙坝为例,结合2个天然料场的详查资料,C1料场作为坝体填筑料场,但因颗粒间关系不满足滤土、排水效果,不能直接用作筑坝料。针对坝体的砂砾石填筑料、过渡料及下游堆石料之间的相互作用进行分析,并通过转换保护土与被保护土的形式,对过渡料、填筑料及堆石料的层间关系进行复核,进而得到满足滤土、排水要求的颗粒级配关系。