摘要：工厂供配电系统在实际运行中存在系统可靠性、电气设备、防雷设计、应急电源等方面问题,易造成投资浪费,甚至会导致短路电流超标、接地故障、雷击损害等电气故障,引发事故事件的发生,究其根本原因,还在设计阶段基础不扎实,设计有缺陷。根据国家相关标准规范,结合实际工作经验及相关方面的研究,提出了工厂供配电系统设计的五条基本原则,对设计负荷量、短路电流值、防雷保护距离和安全距离的计算方法及主接线方式、中性点接地方式等设计要点的不同方法进行对比和研究,给出了不同设计要求下的方法选择建议,使供配电系统设计把握重点,统揽全局。

摘要：针对多智能体编队控制问题,研究了基于DDQN深度强化学习算法的多无人车系统的编队控制器,采用一致性控制与伴随位形相结合的方法对编队控制问题进行建模和简化.建立了基于相对距离和速度的状态空间,使得控制输入不依赖于全局信息,然后设计了基于九大典型运动方向的动作空间,并设计了基于相对距离和相对速度的奖励函数,基于以上参数进行了神经网络架构的设计和网络训练与运动仿真环境的搭建,并成功训练出有效的控制器.该控制器可以直接应用于带有非完整约束的欠驱动无人车的编队任务,且控制器的网络训练只需要运动数据而不需要精确模型,是一种无模型控制方法.最后,通过大量不同场景下的运动仿真验证了控制器的有效性,包括多队形、多位置、多轨迹仿真以及时变队形、时变通讯和通讯故障等特殊情况的检验,该控制器在所有场景中均能有效完成控制任务.最后优化了编队起始阶段的策略,定义了等候条件与启动条件,有效节约了控制的能耗,利用运动仿真和对比分析验证了优化作用.

摘要：本文设计了一款毫米波宽带超表面MIMO天线。基于特征模分析设计了宽带超表面天线单元,从而使其组成的MIMO天线具有宽带特性。为了改善天线的隔离度,在天线单元之间引入了金属化通孔以及隔离金属条带。天线整体仅使用了一层介质基板,通过同轴探针进行馈电,结构简单且易于集成,具有低剖面的优点。仿真结果显示,在21.3~31GHz(37%)频段内,天线匹配良好,隔离度不低于20dB,并且带内最高可实现增益可达8.1dBi。

摘要：本文所要评论的主角史依弘,上海京剧院国家一级演员。1991年以来,多次获"全国中青年京剧演员电视大赛优秀表演奖""中国京剧之星"、中国戏剧"梅花奖"等各类重要奖项。史依弘由武旦开蒙,后潜心研究梅派艺术,参与多个京剧新剧目的创作,成为文武兼擅,风格鲜明,具有时代特色的新一代京剧演员。她大量创排新剧目,使她的表演突破了传统京剧行当的局限。而新编京剧《情殇钟楼》又是她和创作团队在艺术探索中的重要成果。

摘要：网络技术的更新导致数字媒体领域发生结构性的变化,对培养应用型人才的专业学位研究生教育也提出更高的要求。基于新时代产教融合的背景和研究生分类发展的意见,本文阐述了产教融合对数字媒体专业学位研究生培养的重要性,同时分析了当前研究生培养在课程定位、教学资源、考核标准和生态体系等方面现实困境和阻力,针对这些问题,对产教融合背景下数字媒体专业学位硕士研究生培养模式进行优化和创新,以期为数字媒体专业学位研究生的培养提供新思路和新路径。

摘要：目前中频宽带信号在通讯及雷达领域中的应用十分广泛,为了将无法实时处理的信号后续再处理以及将采集到的信号在其他地点重现,设计了一种中频宽带信号采集存储回放系统。基于FPGA(field-programmable gate array)+ADC(analog-to-digital converter)/DAC(digital-to-analog converter)的系统结构,将中频宽带信号采集后通过PCIE(peripheral component interconnect express)传输到上位机进行存储,再通过PCIE下发到DAC进行回放,从而完成信号的采集存储回放,具有很高的普适性与便携性。实现了在1 G采样率下,对400 M带宽的中频信号进行采集存储回放,充分满足了高速宽带信号采集设备中采集存储回放系统的要求。

摘要：针对无缝钢管斜轧穿孔顶头表面缺陷在线检测的现实需求,提出了一种基于激光扫描、空间点云数据处理及深度学习的非接触测量方法。根据无缝钢管产线特点确定了检测位置、系统构成和顶头轮廓数据采集方案,并引入迭代最近点(ICP)配准方法,实现了测量点云与标准CAD模型的配准。针对头部缺陷设计了相应的分类数集和渐变形态,使用点云深度学习方法实现了缺陷精确分类和量化预警。针对表面磨损缺陷,设置磨损深度上限阈值以实现磨损程度的精确监测。为验证系统可靠性,搭建了顶头检测物理模拟平台,并利用3D打印技术定制了含有不同缺陷特征的顶头实物模型。测试结果表明,表面轮廓检测误差在0.06 mm以内,头部缺陷分类精度可达97.7%、准确度可达98.1%,满足在线检测要求。

摘要：为对磁性敏感的实验装置提供一个无磁干扰、具有一定深度以及姿态稳定的水下测试环境,设计一款基于经典比例积分微分(PID)算法控制的弱磁型四旋翼水下自主航行器。本文通过外形设计,对该自主航行器进行三维建模,从而建立该AUV的运动学模型,进行稳定性分析。通过电气系统以及控制系统的设计与组装,调整各控制参数,成功搭建该自主航行器并进行水池实验。通过实验可知,基于PID控制的弱磁型四旋翼水下自主航行器通过无浮力缆与上位机连接,可以实现定深以及定姿态的功能。同时将各个误差值控制在理想范围内,验证了该控制系统的稳定性以及鲁棒性。

摘要：文章以高职院校中国弹拨乐合奏课教学实践为例,从现实意义、现状问题、实践路径三个方面进行了分析和论述。文章认为高职院校中国弹拨乐合奏课教学的现实意义体现在三个方面:传承民族器乐艺术,增进学生音乐素养;创新合奏表现形式,培养学生审美能力;完善教学评价体系,积极促进改革发展。针对目前在弹拨乐合奏课教学中存在的问题,文章认为应从以下三个方面予以解决,即音乐素养与音乐表现并行发展、积极探求联动综合化教学方法、建构多样风格的合奏教学内容。

摘要：母线负荷短期预测对电力系统调度运行及电力现货交易市场具有重要意义,由于母线负荷受到复杂多因素的影响,单独采用母线负荷历史数据进行预测不能取得很好的效果。为提升多因素影响下母线负荷预测的准确率,本文结合特征工程和深度学习法,对母线负荷的影响因素进行斯皮尔曼相关性分析,设计时间连续性周期编码;对Seq2seq模型的编码器和解码器设置不同的特征组进行消融实验;将实验结果与采用离散小波变换分解提取特征的方法进行对比,结果表明,本文提出的特征工程结合深度学习Seq2seq框架的母线负荷短期预测效果更佳。