摘要：中阮作为高校民族器乐表演学科中的一个重要专业方向,其自身就具有美育的特征和意义,但由于在教学中过度重视学生的演奏技能训练,中阮专业教学现状在一定程度上与美育目标相偏离。从感受美、体验美、探索美、创造美四个审美素养出发,与中阮教学中听觉素质、生活经验、旋律分析、技术运用四个层面相结合,探讨弹拨乐中阮专业具体的教学实践路径。

摘要：四足机器人具有地形适应能力强,行动灵活的特点,适用于抢险救援以及星际探索等复杂环境。该文为了实现卫星拒止环境中四足机器人的自主导航,并提升系统的抗干扰性,提出了一种基于偏振定向原理的多源信息融合算法,并将该算法应用于四足机器人的平面导航规划中。首先,基于卡尔曼滤波方法,设计了“偏振光+惯性+地磁”的多传感器紧耦合导航算法,并通过主动干扰实验,验证融合航向角的鲁棒性,在光干扰下,航向角标准差较融合前减小64.8%,电磁干扰环境下基本不受影响;然后,基于该导航算法设计了四足机器人的平面循迹对比实验,结果表明该算法推算的路径绝对轨迹误差(ATE)两圈平均值为0.273 m,较传统磁航角参考算法减少了50.1%,较偏振角参考算法减少了35.2%。实验验证了该组合导航算法的航向鲁棒性得到有效提升,且适用于四足机器人在卫星拒止环境的自主导航。

摘要：基于BP神经网络,创建了角钢合金成分与力学性能关系预测模型,所建立的模型绝对误差平均值仅为3~4 MPa,具有较高的可靠性。利用该性能预测模型研究了残余元素Cr含量及VN12合金加入量对强度的量化贡献,并进行工业试制250 mm×250 mm×35 mm电力角钢,结果表明:当Cr质量分数大于350×10^(-6)时,可以采用每吨钢添加0.5 kg的VN12合金、0.3 kg的VFe合金,使钢中V质量分数为0.05%,其屈服强度和抗拉强度均可满足性能要求。基于BP神经网络创建的电力角钢预测模型对成分进行优化设计具有可靠的指导性。

摘要：以太阳同步轨道卫星搭载的反射镜系统为研究对象,采用三维点阵胞元填充反射镜支撑架,建立了对应的反射镜有限元模型。为保证结构工作性能,同时考虑装置自身电子元器件自身工作时发热周期与轨道热周期不同步的影响,对反射镜系统进行轨道热分析,确定高低温恶劣工况作为结构分析温度载荷,对反射镜支撑架点阵夹层结构进行尺寸优化设计。优化目标为系统在极恶劣温度工况下反射镜安装平面法向与理想安装轴线间的夹角最小同时支撑架结构质量最小,约束条件为采用点阵结构的反射镜系统基频不小于给定的参考频率。采用多目标遗传算法(MOGA)进行点阵结构的尺寸优化。结果显示,反射镜系统采用优化后的点阵夹层支撑架设计较实体结构基频提高,质量明显降低,同时系统镜片支撑架受热变形后的姿态误差角减小,证明设计的可行性。

摘要：在星地领域,激光通讯设备的发射光轴和接收光轴的对准度至关重要,而温度变化会导致光学元件和机械结构变形,影响光轴对准度,使系统探测精度降低。针对这一问题,本文设计了一种用于探测的高精度光轴稳定系统,根据宽波段和共轭成像的技术要求,使用具有像传递的离轴反射式开普勒望远系统压缩光束,经过分光镜后分别进入到探测子单元中,并设计了长焦距光轴稳定探测系统以提高探测精度;为校正反射系统的热差,根据光学被动无热化技术利用折射镜组补偿反射镜组的热致像差;设计机械结构并进行有限元分析;对有限元数据进行处理并带回到光学软件中仿真温度变化引起的光轴偏移角度;最后搭建平台进行验证。结果表明:光轴稳定探测系统在-10℃时光轴偏移角度为3.90″,在45℃时光轴偏移角度为4.23″,降低了温度变化对光轴偏移的影响。

摘要：针对目前大多数基于CSI的手势识别方法存在精度偏低以及成本过高等缺陷,提出一种基于Bi-LSTM的CSI手势识别算法BGR (Bi-LSTM gesture recognition)。提取原始数据中的幅值信息,将其重构为长度一致的信号片段;利用PCA提取CSI信号的主成分特征,经过低通滤波除去背景噪声和多径效应干扰;在时域尺度上将连续手势动作信息输入到基于Bi-LSTM的特征融合模型中进行深层特征提取以及分类识别训练。在相关手势数据集上进行对比测试,其平均准确率达到91.49%。实验结果表明,该算法提高了手势识别的准确率,具有较强的适应性。

摘要：更新艺术设计教育观念，深化设计教育改革，需要重新构建新的教学模式，建立综合性的设计教育体系，确立多元化的设计教育观念，注重课程的文化内涵，重视毕业设计及实践环节。多方位综合化的设计教育是适应设计发展潮流的必然趋势。

摘要：在系统分析我国数字经济推动社会主义生产、生活、生态高质量发展方面存在的现实问题与挑战的基础上,围绕数字经济推动社会主义生产、生活、生态发展这一主题,从提高社会主义生产效率、提升社会主义生活质量和促进生态环境建设三个层面出发,识别数字经济推动社会主义生产、生活、生态发展的影响因素和关键能力。以共同富裕、供需平衡、分配均衡为主要考察点和着眼点,结合目前存在的问题提出我国数字经济推动社会主义生产、生活、生态发展的政策与具体建议,为“三生”和谐共生发展建言献策。

摘要：为了提高水中兵器爆炸毁伤能力评估的准确性,解决现有技术方法无法准确反映近场爆炸能量的问题,开展基于聚偏氟乙烯(Polyvinylidene Fluoride,PVDF)的爆炸能量近场测试技术研究;利用PVDF薄膜优异的压电性能设计近场压力传感器,并开展水下爆炸试验验证了冲击波压力采集系统的可行性。结果表明,所设计的传感器具有优良的绝缘防护和隔热效果,实现了亚吉帕级压力测量,适用于装药水下爆炸能量的近场测量;压力测量系统能在3.4倍装药半径位置处采集到峰值达500 MPa的完整压力时程曲线,测量结果与Josef Henrych经验公式计算结果的最大偏差为7.3%,最小偏差为0.3%;基于试验测量的近场压力时程曲线,得到TNT炸药在3.4倍装药半径处的平均比冲击波能为0.991 MJ/kg,验证了设计的PVDF压电薄膜传感器适用于精确测量装药的近场水下爆炸能量。研究成果可为装药水下爆炸能量精确测量提供重要方法。

摘要：针对行人被遮挡时和复杂光线条件下传统跟踪算法易失效的问题,提出一种基于雷达与相机融合的粒子滤波跟踪方法。利用CRFNet神经网络对视觉和雷达底层信号进行融合,基于神经网络对雷达特征的提取,显著提高粒子滤波在夜晚与恶劣气候条件下的跟踪精度。在数据关联过程中,将相机检测到的目标方位角与雷达测量得到的距离相结合,减少传感器误差与模型误差对跟踪的影响。实验结果表明,该算法相比传统融合跟踪算法在精度上提高了10%,鲁棒性显著增强。