摘要：针对目前Stewart平台位姿正解难以兼顾高精度和实时性的问题,设计出满足平台精度要求且运算时间尽量少的正解方法是研究并联平台运动学的关键。首先建立平台运动学反解模型求得BP神经网络(BPNN)的训练集,然后调整步长策略和引入惯性权重改进天牛须搜索算法(improved BAS,IBAS),提升算法性能,通过改进后的算法优化BP神经网络的初始权阈值,反复学习训练至最小误差,最后选取一段位姿变化进行仿真验证。仿真结果表明,IBAS-BPNN正解法在选取的100组位姿点中的最大位姿误差小于0.6%,运算时间为31.9 s,通过与遗传算法(GA)、粒子群算法(PSO)和天牛须搜索算法(BAS)优化的BP神经网络模型进行对比分析,验证了IBAS-BPNN模型在精度和运算速度方面具有优越性。算法模型有效提升了Stewart平台位姿正解的精度和实时性,为平台的运动学和控制提供了理论和方法参考。

摘要：以复杂多自由度的车辆系统设计模型代替传统的简化模型,建立了主动悬挂控制车辆系统模型,设计了最优预见控制器,研究了车体的浮沉、点头、侧滚3种运动状态在加控制和未加控制时的路面激扰响应。仿真计算结果表明在最优控制下车体的浮沉响应降低了27%,点头响应降低了30%,侧滚响应降低了30%;在预见控制二次加权矩阵的作用下,车体的浮沉响应降低了54%,点头响应降低了50%,侧滚响应降低了45%;根据预见控制的提前预见可适时响应的特点,系统可按设定目标预见步数提前作出响应,由此验证了最优预见控制在复杂多自由度的车辆主动悬挂设计模型中应用的可行性和有效性。

摘要：针对传统的动车组气体泄漏传统检测方法存在检测效率低、检测精度低和人工成本高的问题,文章设计了动车组压缩气体泄漏超声波智能检测与识别系统,该系统能够通过对泄漏气体产生的超声波信号进行采集和分析,准确判断部件密封状态,确定压缩气体泄漏位置。试验证明,所设计系统在检修现场复杂的声环境下能够快速检测并识别微小气体泄漏,准确有效确定动车组故障部件泄漏位置,显著提高了检测精度和效率,保障动车组的运行安全。

摘要：近年来,在工程机械和建筑设备等行业,出现了经销商从事再制造的实际案例。基于此,研究经销商从事再制造的多周期闭环供应链网络均衡问题。在每个规划期末,经销商承担废旧产品的回收,然后将一部分转卖给制造商,剩余部分用于自身的再制造;此外,考虑制造商能够在设计阶段确定产品的可再制造水平。利用变分不等式和拉格朗日对偶理论获得各层成员的Nash均衡条件,进而建立整个闭环供应链网络的均衡模型。通过修正投影收缩算法求解,结合算例分析经销商的再制造转化率和经销商销售给制造商的废旧品比例对各成员利润和再制造设计水平的影响。结果表明:在大多数情况下,经销商从事再制造对其自身有利,制造商利润降低,需要设计适当的机制实现系统的帕累托改进;随着再制造转化率的提高,经销商的收益逐渐改善,制造商的利润增加缓慢。

摘要：广告营销策略影响着绿色产品的推广与销售,文章以一个绿色产品制造商和一个线下实体零售商构成的二级供应链为研究对象,考虑产品的绿色度与线下零售商的销售努力水平对品牌商誉的影响,运用微分博弈分别构建独立营销和联合营销的模型,讨论在动态框架下供应链广告的营销策略。研究表明:首先,在最优决策时,无论是独立营销还是联合营销,绿色产品批发价格、销售价格、绿色技术水平和销售努力水平都相同,产品绿色度和销售努力水平的动态轨迹也相同;其次,由于制造商和零售商在进行联合营销时投入的广告多于独立营销,从而导致相较于独立营销,联合营销时该产品的品牌商誉更高;最后,无论是制造商还是零售商,在联合营销时利润均高于独立营销。

摘要：基于应用现场安装空间的局限性问题和对微型化测力传感器的需求,通过Creo Simulate模块的有限元法设计了一款低外形、小量程的薄板悬臂梁式测力传感器。该测力传感器具有结构简单、强度高、应用方便等优点,可适合目前对低外形、小量程测力传感器的需求,利用合金钢材料制作了该测力传感器,并通过惠斯通桥路里应变片的不同组合方式,分析了不同组桥方式对测力传感器灵敏度输出大小的影响,以及不同组桥方式时灵敏度输出受偏载的影响。

摘要：靠旗产生于清代乾隆年间。现存关于靠旗的最早材料,是同刊刻于乾隆四十八年(1783)《绣像说唐全传》和《绣像说唐后传》中的人物绣像。在旗子数量上,靠旗从清代乾隆、嘉庆时期四面与六面旗子的并行不悖,变为道光以来四面旗子的独存垄断;在旗子形状上,靠旗在乾隆、嘉庆时期虽然以三角形居多,但同时存在方形。四面三角形之形制的靠旗,因最能发挥舞台表演功能,遂渐成定制,时间约在清道光年间。靠旗产生和演变的戏剧生态,是清代乾隆以来剧坛变化造成的戏曲舞台装扮艺术的大发展。靠旗虽是舞台上的小物件,却可体现出戏剧史变革的大意义。

摘要：针对离散制造业机加类零件的设计、工艺、制造,各角色间信息沟通不畅,缺乏协作,相互分离,导致的变更多、周期长、成本高的问题,提出了以工艺为核心,充分发挥工艺部门承上启下的功能,向前规范设计,向后约束加工,形成了一套涵盖协同准备、协同流程、协同应用三个维度的技术方案。通过应用本方案,可使产品设计更改次数减少,投产准备时间降低,信息传递效率提高,产品生产周期缩短,生产产能得到提升。

摘要：研究了一种理论上能做直线导引运动的新型空间机构,基于这一空间机构和相匹配的转向杆系,建立了汽车前独立悬架系统动力学模型。考虑悬架导向机构的结构参数、转向杆系对车轮运动的影响以及橡胶衬套的变形,通过仿真分析,得出了该新型前独立悬架的主要运动学特性参数的变化规律,验证了理论分析结果。与麦弗逊和双叉臂式前悬架主要运动学特性参数进行对比表明,该新型前独立悬架具有优异的运动学性能,与其匹配的转向杆系能最大限度地减小转向干涉。

摘要：本文以覆盖Nb薄膜的半赫斯勒合金Nb_(0.8)CoSb为研究对象,成功利用原位加热透射电镜技术在高温下诱导Nb扩散,致使Nb_(0.8)CoSb转变为有序度更高的Nb_(0.8)+δCoSb,即倒空间漫散带代表的短程有序结构转变为超结构衍射点代表的长程有序结构.进一步的分析表明,这种超结构的调制波矢为q=(a~*+b~*-c~*)/3,其形成主要源自于Sb和Nb组分的变化.与离位合成的Nb_(0.8)4CoSb的微观结构进行对比,发现二者中超结构不同,这种超结构的调制波矢为q=(2a~*-2c~*)/3,主要源自于Nb组分的变化.此项研究揭示了组分导致超结构的多样性以及半赫斯勒合金结构相变的复杂性,丰富了对半赫斯勒合金材料的理解,对相变材料的设计以及功能调控具有重要指导意义.