摘要：为提高群体活动场景下细粒度人体姿态估计的准确率,优化网路中人体识别及姿态估计算法,在现有研究的基础上,提出一种结合多尺度预测以及改进并行注意力模块的多目标人体姿态估计算法。在充分利用不同尺度特征信息的基础上,实现高质量的人体姿态估计;针对运动场景下多目标人体姿态数据集较少,提出一种数据集CUPB Sport Dataset。实验结果表明,该算法在公开基准数据集和自制数据集上分别达到了81.4 mAP和79.7 mAP,验证了该算法在运动场景下针对多目标的高效性。

摘要：2022年冬奥会的到来将进一步助推冰雪运动热,带动冰雪场馆的建设,而冰雪运动的特性决定了很大一部分冰雪场馆将建设于山地环境中。北京延庆赛区的国家雪车雪橇中心属于典型的山地环境,为响应绿色办奥运及可持续理念,构建了防洪、排水和低影响开发的三重海绵体系,对此进行了分析探讨。

摘要：目的为改善TBM(全断面隧道掘进机)涂层刀圈残余应力分布,针对刀圈涂层制备过程中的激光扫描路径开展研究,以优化刀圈涂层及涂层/基材界面的残余应力分布。方法使用*** 2016软件建立了刀圈涂层制备的三维完全热机耦合模型,通过试验验证了模型的准确性,并针对激光熔覆过程中扫描顺序、扫描方向和扫描终点夹角等3个工艺变量开展了应力场分析研究。结果刀圈表面近涂层区周向/径向残余应力数值计算结果分布趋势与试验基本一致,且在涂层与基材结合的界面处,残余应力梯度达到最大,当激光扫描方向为安装孔到刃顶时,涂层刀圈残余应力的不合理分布得到了明显改善且应力最值显著降低,其中基材部分残余应力最高降低35 MPa,而调整扫描顺序和扫描终点夹角未能有效改善刀圈残余应力的分布及应力最值。结论通过合理设计熔覆过程中的扫描路线,可以有效改善刀圈涂层的残余应力分布并降低残余应力最值,对延长TBM涂层刀圈服役寿命具有重要的指导意义。

摘要：行人作为重要的交通参与者,其行走意图和轨迹预测对智能驾驶汽车的决策规划具有重要意义。基于注意力机制增强的长短时记忆(Long Short-term Memory, LSTM)网络,设计一种多特征融合的行人意图以及行人轨迹预测方法。该方法通过融合行人骨架和头部方向特征,以加强行人运动特征的表达,并将融合特征作为意图预测网络输入,继而得到行人意图;由于行人运动具有不确定性,将行人意图预测类别和历史轨迹坐标的联合向量作为行人轨迹预测网络的输入,以期生成更为精确的轨迹预测结果。此外,在轨迹预测网络中引入注意力机制,以加强LSTM对各个时刻编码向量的有效利用,从而提高网络的行人轨迹预测性能,并基于Daimler数据集进行训练及验证。研究结果表明:所提出的多特征意图预测方法准确率可达96.0%,优于基于骨架单特征的意图预测网络;在预测时域为1 s的情况下,预测轨迹的位置均方根误差为347 mm,相较于恒速度(Constant Velocity, CV)模型、交互多模型(Interacting Multiple Model, IMM)、常规LSTM等基线方法均有明显的提升;在实际场景分析中,提出的方法可提前0.56 s识别行人的转弯意图,可为智能车辆的决策模块提供有益线索;提出的方法能够有效降低行人意图转变过程中的轨迹预测误差,对减小车辆与行人碰撞事故,提高智能车辆行驶安全性具有重要意义。

摘要：针对传统局部路径规划存在非全局最优、易陷入困境、导航效率低等问题,这里提出了一种将改进RRT(RapidlyExploring Random Trees)算法和动态窗口法融合的算法。首先优化基本RRT算法的采样策略,使用三次贝塞尔曲线平滑所生成的全局路径。然后改进DWA(Dynamic Window Approach)算法的轨迹评价函数,构造路径最优的目标函数,以保证路径规划最优,从而提高移动机器人的避障性能。最后使用ROS(Robot Operating System)平台进行仿真验证,实验结果表明,与A^(*)-DWA和Dijkstra-DWA相比,所提出算法在复杂环境下路径长度更短、路径质量更优,行进时间明显减少,移动机器人的平均速度较A^(*)-DWA算法提高了约16.8%,证明了算法的有效性和实用性。

摘要：针对变电站GIS隔离开关触头位置监测难度大,人工检查效率低的问题,设计了智能联动型触头状态监测系统。该系统利用设备原有观察窗安装具有智能分析功能的传感执行单元,通过基于LBP的纹理特征提取方法对触头分合状态进行智能分析,采用无线自组网技术方便现场改造实施。系统能显著地提高GIS智能运维水平,在支持一键顺控高级应用、方便故障定位和过程溯源方面有较大的应用价值。

摘要：如何高质、高效培养满足工业企业现场需求的工业控制系统信息安全复合人才,成为了国内高校面临的教学难题。基于此,文章以浙江大学为例,对工业控制系统信息安全沉浸式教学进行深入探索,设计了虚实结合的工业控制系统信息安全实训教学平台,并依托此平台开发了工业控制系统信息安全实训教学课程,弥补了工业控制系统信息安全教学过程中应用场景的缺失。课程教学实践及其满意度分析表明:学生可以沉浸在高逼真的工业控制应用场景中完成课程学习,还可以与实训教学平台互动,既突破了单向灌输式教育模式的禁锢,也充分调动了学生的好奇心与学习主动性,使学生能够更加系统、快速地掌握相关知识,并积极动手实践操作,提升了其解决实际问题的能力。

摘要：针对在建筑密度大、可利用空间有限的中心城区施工超深竖井面临的一系列技术难题,介绍一种新型竖井施工工艺及全自动机械化装备施工预制装配式圆形竖井的方法,重点探讨装配式竖井管片设计及拼装、不排水掘进技术、受控下沉技术、竖井姿态控制及纠偏工艺。工程实践表明:1)采用装配式建造理念及不排水掘进,可有效控制侧壁地层、开挖面的失稳风险以及周边地面沉降;2)多重姿态监控系统、偏移判定标准及纠偏措施可确保竖井姿态;3)采用超挖配合受控下沉,无卡滞及突沉风险。

摘要：UUV惯导系统产生的多线谱振动,对自身探测系统性能、声隐身性能等产生较大的不利影响。针对UUV惯导系统承载结构,分别研究基于超结构的陀螺仪隔振基座设计和系统减振设计方法,开展多线谱抑制优化设计仿真。在保证导航精度的前提下,实现对多线谱的有效抑制。验证了基于超结构的惯性导航陀螺仪多线谱抑制方案的可行性,为下一步完成UUV惯导系统减振降噪结构的制备、集成与试验验证奠定了基础。

摘要：随着微米级像素尺寸的微型自发光二极管(Micro-LED,μLED)的出现和发展,采用μLED作为光源和像源的超微型投影光学引擎成为了可能,其极大简化了传统投影显示光学引擎的结构。本文提出了一种基于μLED的超微型投影光学引擎,基于现有3.302 mm(0.13 in)的μLED显示芯片设计了高像质的微型投影镜头。针对μLED的光分布特性,优化μLED发散角度与微投影镜头的光瞳匹配,有效提升了μLED微投影光学系统的光能利用率。结果表明,所设计的μLED微投影显示光学引擎体积仅有18.35 mm^(3),投影镜头中心视场的MTF值在截止频率处超过0.57。该μLED微投影显示光学引擎较好地实现了系统体积与成像像质的均衡,未来在AR/VR等近眼显示设备上具有广泛的应用前景。