摘要：The consensus problem for general linear multi-agent systems （MASs） under directed topology is investigated. First, a novel consensus protocol based on proportional-integral-derivative （PID） control is proposed. Second, the consensus problem is converted into an asymptotic stability problem through transformations. Third, through a state projection method the consensus condition is proved and the explicit expression of the consensus function is given. Then, a Lyapunov function is constructed and the gain matrices of the protocol are given based on the linear matrix inequality. Finally, two experiments are conducted to explain the advantages of the method. Simulation results show the effectiveness of the proposed algorithm.

摘要：Induction heating of steel in continuous casting/rolling process is an important means to reduce energy consumption, decrease cost and improve efficiency, thus becoming an attractive research direction. A mathematical model with Finite Difference Method （FDM） was developed to describe the electromagnetic field and predict the temperature distribution in the steel slab for the whole induction heating process. To validate feasibility of the model, computational results were compared with the ANSYS simulation results. According to the comparing results, the temperature distributions of the slab cast under different technical parameters were investigated, which may provide useful information to optimize the parameters of technology in heating process.

摘要：表型性状的准确记录及其有效管理和分析是选育优良畜禽品种(系)工作的重要内容。东北农业大学肉鸡腹脂率双向选择系(Northeast Agricultural University High and Low Fat,NEAUHLF)经过20年的选育工作积累了大量与肉鸡脂肪沉积的分子遗传基础研究相关的表型数据。为了有效并系统地存储、管理和分析利用这些表型数据,本研究建立了东北农业大学肉鸡腹脂率双向选择系表型数据库(The NEAUHLF Phenome Database,NEAUHLFPD)管理系统。NEAUHLFPD主要涵盖以下表型记录和信息:1~19世代系谱记录和29项表型数据(分别为鸡体尺性状、体重性状、屠体性状及相应的率性状信息等)。该表型数据库的架构和设计过程具体如下:(1)架构信息。WEB服务器—Apache;数据库—MySQL;数据库管理工具—Navicat;用于动态交互性站点创建的服务器端脚本语言—PHP;超文本标记语言—HTML。(2)结构信息。主界面上有数据库整体组成及功能的详细介绍,以及数据库各部分基本结构的索引按钮。功能模块主要包含两方面内容:第一模块,表型(phenotype)数据的物理存储空间,可实现数据指标的选定、筛选、范围设定和查找等功能;第二模块,表型数据的基本描述性统计计算(descnptlve statlstms),可对条件筛选后的数据进行基本统计量的计算,同时还可实现对筛选数据的按条件排序等功能。NEAUHLFPD不仅能有效储存和管理表型数据,还可以兼容高通量基因组学数据,有利于今后进一步开展鸡脂肪组织生长发育的分子遗传基础研究以及推进低脂肉鸡的选育工作。

摘要：针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle,UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路径;其次,针对立体空间运动的UUV集群,设计三维视距制导律和协同控制律引导UUV集群在三维空间中沿参数化路径运动;最后,针对模型参数动态变化、风浪流扰动影响下的UUV集群,设计自抗扰控制器实现对动态变化模型、总扰动信息和速度信息的统一估计,保证动力学控制的稳定性.仿真结果验证了所提出基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制方法的有效性.

摘要：高层框架结构设计时,梁板与柱常常会采用不同的混凝土强度等级,柱的混凝土强度等级往往高于梁板。对于梁柱的节点,一般多采用与柱相同的强度等级,这给施工带来很大麻烦,如果采用与梁板相同强度等级混凝土时,虽然方便了施工,但降低了节点的抗震性能。本文的研究是通过对此类节点采取加强措施,以弥补混凝土强度等级降低的不利影响。通过节点模型试验,研究其受力性能及破坏机理,验证加强措施的有效性。并在试验研究的基础上,用有限元方法对受力复杂的节点进行分析,结果表明节点区混凝土存在应力集中和应力扩散现象以及存在混凝土侧向受拉的现象,证实了梁加腋和增设X型钢筋后节点受力性能得到了改善和加强。这些研究成果对目前高层建筑梁柱节点采用不同混凝土强度等级的设计、施工提供了有益的参考。

摘要：北京电影学院动画学院奖首创于2001年,是面向全球原创动画短片的顶级评奖活动,集学术性、艺术性、权威性于一体,是国际动画艺术风向标,被誉为“中国动画短片奥斯卡”。2024年10月31日至11月2日,第24届北京电影学院动画学院奖相关活动在北京电影学院怀柔校区隆重举行,包括多场主题论坛、大师讲座、专业讲座及动画短片展映等。在系列学术活动中,与会专家各抒己见,围绕未来动画教育、AI影像技术在动画领域的应用及“中国动画学派”转型发展等问题进行了深入探讨,成果丰硕。

摘要：为进一步提高用于钢-混凝土组合结构的柱构件的装配效率,并改善其抗震性能,降低生产成本,提出一种新型浆锚连接方钢管混凝土拼接柱设计方法。通过对缩尺比例为2的5个拼接柱构件和1个整浇柱构件开展拟静力试验,获得不同配筋率、配筋形式和柱-柱节点拼接部位的新型拼接柱的抗震性能。试验结果表明:新型拼接柱构件在低周期反复荷载下的破坏过程及其形态与整浇柱构件相似,其滞回曲线饱满,耗能能力、抗承载力退化和抵抗变形(刚度)能力均比整浇柱构件更加优良,特别是将柱-柱节点拼接部位设于柱间反弯点区域的P类型构件变形能力最佳,证明了该新型拼接柱设计方法的科学性,并对提高钢-混凝土组合框架结构的整体抗震性能具有应用潜力。

摘要：深厚覆盖层上建坝常采用混凝土防渗墙作为防渗结构,常规有限元分析对混凝土防渗墙通常采用线弹性本构,导致防渗墙易出现应力超限现象,而实际上,应力超限后混凝土防渗墙会发生塑性损伤,应力会释放并重新分布,因此线弹性模型计算的防渗墙应力不符合实际情况。依托某深厚覆盖层上沥青混凝土心墙坝建立三维有限元模型,对混凝土防渗墙分别采用混凝土塑性损伤和线弹性本构,研究对比防渗墙损伤对沥青混凝土心墙坝应力和渗流的影响。结果表明,采用塑性损伤本构后,防渗墙应力出现重分布,拉压应力有所下降,最大拉应力减小了7.00 MPa,最大压应力减小了3.32 MPa;大坝整体的总水头、压力水头和渗漏量变化不大,防渗墙损伤区域的渗透坡降减小,防渗墙的渗漏量因损伤增大了246.21%,大坝整体的渗漏量仅增大了12.33%。

摘要：液晶光学相控阵被广泛应用于激光雷达、激光通信以及激光武器,进行激光光束的扫描控制。为了实现液晶相控阵的最优设计和激光光束高精度控制,本文重点研究了工作波长、像素数、像素尺寸及有效灰度数对光束指向精度的影响规律。首先,根据液晶相位调制原理,仿真分析了周期光栅法和变周期光栅法的有效扫描角度和衍射效率;然后,基于驱动电压灰度等分相位调制量,仿真分析了指向误差随工作波长、像素数、像素尺寸以及有效灰度数的变化规律,推导出多变量普适公式;接着,仿真分析了驱动电压灰度非等分相位调制量时的指向精度,并和等分相位调制量的结果进行对比分析;最后,实验验证了有效灰度数、像素数和指向误差的关系,初步证实了经验公式的有效性。本文的研究结果可为液晶相控阵的设计提供理论依据。

摘要：针对企业信息化管理中对数据库系统开发的需要,介绍了七步设计法的基本内容,并结合开发企业财务信息管理系统的具体实践,给出在MicrosoftAccess2000环境下应用七步设计法进行数据库设计的具体步骤。结果表明,该设计法是数据库应用系统设计的一种简洁有效的方法。