摘要：针对机械臂轨迹跟踪控制精度差的问题,提出一种应对输入饱和、反步滑模控制和自适应控制的设计方案。为消除输入饱和对机械臂跟踪效果的影响,设计一个饱和补偿的非线性辅助系统。此外,将自适应反步滑模控制方法应用于轨迹跟踪控制,提高了系统的稳定性和跟踪性能。利用李雅普诺夫稳定性理论证明该系统的稳定性,并通过仿真实验验证该方案的有效性。结果表明,所设计方案在应对输入饱和及复合干扰时,能够实现机械臂的高精度轨迹跟踪控制。

摘要：该文研究了岩沥青改性沥青混合料的耐久性及抗裂性能,并探讨其在凤凰大桥工程中的应用。通过详细介绍岩沥青的物理化学性质和改性机理,分析了其对沥青混合料性能的影响。针对凤凰大桥的设计需求,优化了材料选择与配合比设计,并通过室内外性能测试评估了高温稳定性、低温抗裂性、水稳定性及疲劳性能。实际应用表明,岩沥青改性沥青混合料在凤凰大桥中表现出优异的耐久性和抗裂性能。

摘要：针对亚太6E卫星地面信关站逐步建设需求,提出了一种适用于多波束高通量通信卫星的转发器馈电链路多模式设计,可以通过全部3个信关站管理所有用户波束,也可以通过灵活切换馈电链路工作模式采用1个信关站或2个信关站管理所有用户波束。当卫星在轨工作时,信关站可以向卫星发送控制指令,实时切换馈电链路的工作模式,以适应不同数量信关站的建设情况。亚太6E卫星在轨验证结果表明,该模式切换功能满足信关站逐步建设的需求。

摘要：高光谱图像变化检测通过分析同一区域不同时间拍摄的高光谱图像,识别自然场景中地物变化。现有基于深度学习的检测方法主要包括卷积神经网络和基于注意力的方法两类:卷积神经网络方法使用卷积核提取特征,但感受野较小,关注局部信息,缺乏全局建模能力;而基于注意力的方法专注于全局依赖性建模,但对局部特征的捕捉不足,导致检测中漏检、误检现象严重。针对这些不足,提出了一种联合多尺度高低频信息融合的变化检测方法。具体而言,通过金字塔多尺度网络提取多时相高光谱图像的高低频信息,不同尺度的高频信息关注边界区域,低频信息捕捉背景区域细节。高频信息通过残差卷积算子网络提取多尺度局部特征;低频信息通过基于自注意力的网络提取全局特征,以此对图像全局和局部信息进行有效建模。为进一步增强特征提取的有效性,设计了双时相差分分类决策网络,自适应学习各分支的分类权重系数,生成最终的加权预测结果。在三个真实高光谱数据集上的实验表明,方法在可视化和定量性能上均优于现有方法,实现了更高的分类精度和更稳定的变化检测效果。

摘要：In view of the problem that the current single-antenna GPS attitude determination system can only determine the body attitude when the sideslip angle is zero and the multiantenna GPS/SINS integrated navigation system is of large volume, high cost, and complex structure, this approach is presented to determine the attitude based on vector space with single-antenna GPS and accelerometers in the micro inertial measurement unit （MIMU）. It can provide real-time and accurate attitude information. Subsequently, the single-antenna GPS/SINS integrated navigation system is designed based on the combination of position, velocity, and attitude. Finally the semi- physical simulations of single-antenna GPS attitude determination system and single-antenna GPS/SINS integrated navigation system are carried out. The simulation results, based on measured data, show that the single-antenna GPS/SINS system can provide more accurate navigation information compared to the GPS/SINS system, based on the combination of position and velocity. Furthermore, the single-antenna GPS/SINS system is characteristic of lower cost and simpler structure. It provides the basis for the application of a single-antenna GPS/SINS integrated navigation system in a micro aerial vehicle （MAV）.

摘要：尺寸精度是影响熔融沉积成型方法应用的重要因素。因此,需要进行熔融沉积成型尺寸偏差预测。以填充率、打印速度、层高及打印温度为研究对象,提出了一种基于工艺参数的尺寸偏差建模方法。基于极差思想研究了各工艺参数对尺寸精度的影响权重,结果表明,打印温度、填充率、层高及打印速度对尺寸精度的影响权重分别为33.17%、28.04%、26.04%及12.74%。设计了训练样本及验证样本分别用作模型学习及验证。结果表明,研究案例中,3个尺寸对象的模型预测及实测值的平均绝对偏差分别为0.3129、0.2970及0.4360;模型预测及实测差值集的标准差分别为0.1885、0.2004及0.2549。该方法能有效地预测熔融沉积成型零件的尺寸偏差。

摘要：文章基于阶段门理论,分别从稀缺性、功能性和表达性的视角,设计了创意的计算机筛选方法。筛选流程划分为资格淘汰和综合排序两个阶段,其中,资格淘汰阶段又细分为表达性淘汰、功能性淘汰和稀缺性淘汰三个阶段,综合排序阶段则是通过稀缺性、功能性和表达性的加权得分来选出最优创意。所设计的计算机算法,可以极大地提高创意筛选的速度和效率,尤其适用于众包情形下网民海量创意的快速筛选,对于众包模式的实施具有重要的支撑作用。

摘要：民国时期书籍插图艺术是在传统与现代、西方与东方文化的碰撞中形成并发展的。在这场多元文化的碰撞中,西方的现代主义思潮及艺术流派对民国书籍插图艺术产生了重大而深远的影响。其中,唯美主义插图以其个性鲜明的形式和风格成为民国书籍插图艺术的重要组成部分。本文从西方唯美主义的传入和影响、唯美主义书籍插图的兴盛以及唯美主义书籍插图的落寞三个方面,以及它在民国时期整个书籍插图艺术中的地位和影响进行梳理、分析和阐述。

摘要：民国时期的图案学受西方现代设计思潮影响,时代背景、研究对象与知识体系较为复杂,反映了西方现代设计理论进入中国后的初始状态,图案学术研究呈现出学者身份多样、研究方法单一、成果应用多元的学术特征。尽管图案学致力于发展现代工业制品的努力并未完全得以实现,但却是中国设计史上宝贵的学术探索经历,具有重要的时代价值。

摘要：随着时代的进步、科技的发展,当今新媒体时代的特征日益凸显,信息传播的方式与环境随之发生了前所未有的变化。关于视觉传达设计的实践和研究范畴,也逐渐实现了由二维表达到多维呈现、由实体现实至虚拟现实、由闭环思维到开放创新的转变,走向愈来愈广阔的视域。与此同时,视觉传达设计研究的内容也在"形、意"的基础上,向"媒、传"扩展,并被作为一个整体与社会关联,逐步形成了艺术与科技交叉融合的研究理念与范式。