摘要：针对五阳煤矿7603运输巷围岩工程环境,基于相邻工作面回采后围岩受力和变形的不对称性特性,提出帮整体强化支护理念,从强化弱帮、建立强力支护结构体和提高整体支护刚度3方面设计控制体系,并确定了帮强控制方案,进行了现场应用。工程实践表明,帮整体强化支护技术有效地解决了该条件下巷道维护难题,保证了巷道稳定。

摘要：为了解决SF6气体的温室效应,研究替代SF6气体绝缘的环保型气体绝缘输电线路（GIL）技术,以期提升设备的环保效益。对环保型GIL技术发展进程进行了综述,针对国内开展的压缩空气GIL技术,在理论上探索了设备气压和管道设计的建议;对于SF6/N2混合气体,现有研究较为完善,参考SF6气体GIL设计,获得了气体绝缘特性,提出了绝缘和通流设计原则指导产品设计,220～550k V的SF6/N2混合气体GIL产品均运行正常,也研制出特高压GIL样机;新环保气体C4F7N具有优良的绝缘和环保性能,C4F7N/CO2混合气体应用于420 kV GIL正试运行,研制采用C4F7N混合气体的特高压环保GIL面临诸多的技术挑战,解决技术难题推动环保绝缘设备的发展。

摘要：提出脉冲激光修锐青铜结合剂砂轮过程中存在相爆炸现象,分析了相爆炸对激光修锐产生的不利影响,并对相爆炸进行理论研究,为激光修锐青铜金刚石砂轮提供理论指导。开展相关实验,研究相爆炸发生时的激光工艺参数范围,采用高速相机对激光修锐过程的相爆炸进行观测,并采用超景深三维显微系统观察修锐后青铜金刚石砂轮地形地貌与青铜轮表面质量,得出激光修锐青铜结合剂砂轮要避免相爆炸发生,使得磨粒突出结合剂周边有容屑空间。优化相关条件下激光修锐青铜金刚石的工艺参数,并获得较理想的修锐效果。

摘要：为了降低高速吹瓶机中凸轮机构带动的模具合模时出现的接触力,提出了基于机构动力学-控制系统协同仿真和优化的凸轮廓线优化设计方法。首先,建立吹瓶机模具运动控制系统模型,目标函数是在最大接触力约束下运动时间最短。其次,根据赫兹接触理论中接触力与变形量的关系,引入位移状态变量,将高速无冲击凸轮廓线设计问题转化为位移无超调的最速控制问题。通过机构动力学与控制系统协同仿真与优化,获得无超调约束下运动时间最短的控制系统参数和运动速度,并通过调整位移偏置量来实现接触力控制。最后,将最优运动曲线转化为凸轮曲线。仿真结果表明,新设计的凸轮曲线可以在更高速度时保持软着陆,有效降低了振动冲击,疲劳寿命达到1.4×107次。

摘要：混合式翻转课堂教学作为当前教育教学改革的重要方向之一,对改变传统课堂教学信息传输渠道单一,学生接受性学习效率低下的弊端有积极作用。在教学实践中实施混合式翻转课堂,能有效培养学生的学习兴趣,激发学生的学习积极性、主动性,进而提高学习效率。从多维视角入手,分析翻转课堂教学模式的实质、教学实施的参与要素、教学实施的关键环节,并提出针对性的教学实施策略,对顺利开展翻转课堂教学有所裨益。

摘要：为适应现代农机自动作业发展需求,实现插植作业和速度的自动控制,设计了水稻插秧机自动作业系统。以井关PZ-60型水稻插秧机为试验平台,研究了具有CAN(Controller area network)通信接口和手动优先的手自一体插秧机速度与插植机构控制方案,设计了插秧机专家PID速度控制算法和PID插值机构控制算法以及插秧机自动作业联合控制策略。联合导航控制系统分别在水泥路面、泥底层平坦和不平坦的水田进行了速度控制试验,结果表明,速度平均误差分别为3. 25%、5. 40%和8. 01%,速度平均误差不超过10%的概率分别为98. 6%、90. 1%和68. 0%;泥底层平坦水田联合控制试验结果表明,插秧机联合控制与人工操作相当,效果良好。插秧机自动作业系统满足插秧机在无人驾驶时自动作业的需求。

摘要：为提高花生收获机的智能化水平,设计了花生收获机自动驾驶作业系统。以东泰机械4HBL-2型自走式花生联合收获机为平台,针对花生收获机操作台、变速机构和作业机构设计了具有CAN总线接口的手自一体化电控系统,采用PD控制算法和Bang-Bang控制算法实现了行走和作业系统的控制。针对花生收获作业农艺要求,设计了花生收获机联合作业策略、自动导航路径规划和路径跟踪控制方法。以行驶速度0.25 m/s在水泥路面和沙质土壤花生地进行了自动驾驶收获作业试验。水泥路面试验结果表明,花生收获机直线跟踪平均绝对偏差为4.34 cm,最大偏差为9.30 cm;沙质土壤田间试验结果表明,花生收获机直线跟踪平均绝对偏差为5.12 cm,最大偏差为12.20 cm,满足花生联合收获作业要求。

摘要：本研究设计了高难度的空翻加转体动作“1440°直旋”。通过高速摄影、影片解析,定量分析了实验对象在技巧男子单人项目中的360°、1080°、1440°直旋的起跳、腾空、空翻、转体、落地等数据,论述了纵轴转体的机理和横轴动量矩向纵轴两次转移的时机、条件和方法,发现了腾空中转体和空翻角速度变化的规律和符合这一规律的适宜的空中动作,提出了完成1440°直旋的条件和指标,并在实验中得到了证实。

摘要：应用ADAMS分析软件的相关模块,建立某空间二自由度连杆机构的三维模型,进行运动分析和仿真,分析表明该机构能满足设计要求,为机构重要部件的设计和控制提供了基础;同时,对影响机构运动精度的主要因素进行分析和设计,结果表明机构中两脚长度的误差灵敏度远大于其它设计变量的灵敏度,因此,双脚架机构的精度设计是达到总体精度的关键,这为机构的设计、制造、安装以及控制提供了可靠的理论依据。

摘要：阐述将一台20t／h链条炉改造成20t／h抛煤机倒转链条炉的设计改造思路及方法。