摘要：多目标跟踪是计算机视觉领域被广泛研究的重要方向,但是在实际应用中,目标的快速移动、光照变化、遮挡等问题会导致跟踪性能变差,因此以多目标跟踪模型OMC为基础框架展开研究,以实现跟踪性能的进一步提升。针对多目标跟踪过程中存在的目标特征质量层次不齐的问题,对特征提取器进行优化,在主干网络集成了GAM注意力机制并在Neck网络部分更换了上采样方式;针对现有方法中存在的检测任务和重识别任务之间的“竞争问题”,构建了递归交叉相关网络,使得模型可以学习不同任务的特性和共性。此处针对两个子任务分别进行了优化,一是设计了新的通道注意力HS-CAM优化了重识别网络;二是更换了检测部分的边界回归损失函数,采用EIoU损失函数。实验表明,在MOT16数据集上MOTA指标可达73.5%,IDF1可达70.4%,MLgt为11.7%,相比较OMC算法减少了1.5个百分点。

摘要：水声通信(UAC)及网络技术在海洋环境监测、商业领域和军事领域等诸多方面发挥着重要作用,关心海洋、认识海洋、经略海洋离不开水声通信及网络技术的发展。该文对水声通信技术和水声通信网络(UACN)进行综述,首先回顾了水声通信技术和水声通信网络的发展,总结了水声信道的特点。然后,对于水声通信技术中的非相干调制技术、相干调制技术以及以应用需求为导向的新型通信技术进行陈述。随后,对于水声通信网络中数据链路层媒介接入控制协议、网络层的路由协议和跨层设计进行分类探讨。最后,对目前水声通信及网络技术的不足进行总结,并且对未来水声通信及网络技术的发展进行展望。

摘要：基于多域拼接网格技术,采用RANS方法并结合滑移网格技术,建立艇桨自航数值计算方法.以标准SUBOFF全附体模型和INSEAN E1619螺旋桨为研究对象,采用多域拼接网格技术分别生成多套艇体阻力以及螺旋桨敞水性能计算网格,开展了网格收敛性与有效性分析.通过将不同密度的艇体阻力计算外域网格与螺旋桨敞水性能计算旋转内域网格进行拼接组成三套艇桨自航数值计算网格,完成了艇桨自航数值计算的网格收敛性分析.采用所建立数值方法计算了艇桨模型在不同航速下的自航因子,并与文献结果进行了比较.结果表明:伴流分数与相对旋转效率的计算误差在4%以内,推力减额的计算误差在8%以内.该方法克服了艇桨自航数值计算时需要完全重新划分网格的弊端,保证了艇桨自航数值计算与艇体阻力、螺旋桨敞水性能数值计算网格的一致性.

摘要：为了研究离心泵发生汽蚀过程时其内部流动规律和对其汽蚀性能的优化设计,在结合传统优化方法的基础上,提出神经网络与遗传算法结合的智能优化方法。通过Plackett-Burman试验设计从离心泵的叶轮进出口直径、进出口安放角、叶片数、叶片包角等7个设计参数中筛选出显著影响的3个优化设计变量。叶片出口宽度、叶片包角和叶轮出口直径3个优化设计变量,其影响汽蚀性能的显著性由大到小。运用拉丁超立方抽样方法抽取30组设计方案,分别进行数值模拟计算,得出相应的汽蚀余量值。建立神经网络模型,结合遗传算法在规定范围内进行寻优,得到最优设计变量组合及最优汽蚀余量值。取优化后的参数进行数值模拟计算,优化后的离心泵在相同工况下汽蚀余量降低了43.1%,说明优化后的离心泵抗汽蚀性能显著提高。

摘要：针对传统的三相电压型PWM整流器直接功率控制存在无功功率失控区和直流侧输出电压波动大等缺点,提出了一种双开关表控制的直接功率控制策略。根据各个扇区内不同开关矢量对有功功率与无功功率作用的大小,设计了快速、慢速两种开关表。有功功率滞环比较器采用三电平控制,系统根据当前滞环输出结果和控制幅度的值选择快速或慢速开关表,产生开关信号驱动主开关进行直接功率控制。仿真和实验结果表明双开关表直接功率控制策略消除了无功功率的失控区,改善了系统的动态特性。

摘要：为了满足某卫星大部件二维转台在地面重力状态装配后,保证其在轨解锁前精度一致性,提出了二维转台装配工艺优化方法。首先通过模拟载荷配重试验,探索转台星上接口重力下变化规律,保证结构板组合加工偏差,优化卫星层板组合加工工艺方法;其次分析二维转台机构变形,采用卸载装星工装,并对二维转台卸载装配前后关键变形进行精测对比。二维转台通过模拟试验和卸载装配后,保证了地面重力压紧状态和卸载状态下装配精度均在设计指标内,满足卫星二维转台装配要求。通过模拟试验确定结构加工公差余量,在进行卸载装配时,对卸载前后精度精测对比,是卫星大部件载荷装配工艺的正确方法。

摘要：针对传统红外热斑故障检测算法由于特征表达能力不佳造成算法易受复杂背景干扰以及对密集目标、小目标故障检测精度低的问题,提出一种基于高阶空间交互的光伏组件热斑故障检测网络。首先,设计高阶空间交互模块,并将其引入YOLOv5主干网络进行全局交互建模,提升网络对密集目标的检测精度;其次,为突出复杂背景下故障目标的关键特征,设计基于协同注意力的特征提取模块重构颈部网络;然后,在颈部网络设计多尺度特征增强融合模块以提高检测网络对不同尺度特征的充分利用;最后,设计自适应特征融合检测头以提高模型对小目标的感知能力。实验结果表明,相较于7种经典检测算法,所提出的算法检测精度最高,精度可达84.3%。

摘要：为满足固定支座精度高、批量大的生产需求,对其进行工艺分析后确定采用多工位级进模生产,并选择了53°斜排的排样方案,包括6个冲裁、1个弯曲、1个空工位和1个切断工位。根据排样进行了模具设计:采用向上弯曲,并降低浮料高度;弯曲凸模安装在卸料板上,设计浮料钉保证弯曲的稳定性;对细小凸模设计保护套,提高凸模强度;易磨损凸模采用快换式设计,凹模采用镶块设计,便于加工和更换;采用滚动式导柱导套对正模具间隙,保证运行平稳;采用浮动导料销、小导柱导套、导正销联合精定位,保证送进及成形精度,并设计限位块保护模具。经过试模生产,模具结构设计合理,制件的尺寸和精度均满足要求。

摘要：惯性张量是描述刚体做定点转动时转动惯性的量度,是控制系统设计的关键参数。近年来,飞行器技术的发展使得精确测量大尺寸异形体的惯性张量的需求变得十分迫切。首先,回顾了惯性张量测量的研究历程及当前存在的问题,分别讨论了扭摆法、复摆法、能量法和参数法等方法的测量原理。然后,探讨了这些测量方法在测量大尺寸异形体的惯性张量时需要面对的诸如测量误差的来源和误差补偿等问题。最后,总结了惯性张量测量的发展历程,并指出了目前研究存在的问题和后续的研究方向。

摘要：针对量子科学试验、精密制造等先进应用对亚赫兹微振动的抑制需求,研究基于准零刚度支撑结构和分离式音圈作动器的低频主动隔振技术。首先,给出一种低频主动隔振平台设计方法,考虑准零刚度结构的等效动力学特性,采用牛顿-欧拉方法建立平台的动力学模型;然后,基于所建立动力学模型分析多自由度耦合下平台的扰动传递特性并设计主动隔振算法;最后,研制低频主动隔振平台进行试验验证。试验结果表明,所开发主动隔振平台能够在三个线自由度上实现优于98.3%的微振动抑制效果,在0.1~10.0 Hz内载荷z方向微振动小于1.3×10^(-8) g。