摘要：高速公路智能换道是高级辅助驾驶系统(ADAS)的重要功能,现阶段算法难以在低算力硬件资源条件下兼顾换道安全性和平顺性。为解决此问题,本文提出一种高速公路智能换道系统决策规划方法。通过分级危险区域,检测碰撞风险做出换道决策,进而实施横纵向解耦规划。在横向规划中,设计两阶段五次多项式换道轨迹规划,提升换道途中安全性和平顺性。在纵向规划中,巡航工况采用类PID算法,可提升规划实时性,而跟车工况采用基于同步预测时域的模型预测控制(MPC)算法,通过关联横纵向规划时间可提升换道平顺性,并设计代价函数降低求解复杂度可满足低资源占用要求。通过实车对比试验,验证了该方法在高速公路换道多场景中具有较高的安全性、平顺性和体验感。此外,算法占用的静态区存储和栈区峰值存储测试对比结果表明了该方法具有较低的硬件资源占用率,可满足低算力控制器对资源占用的要求。

摘要：High-entropy alloys(heAs)contain multiple principal alloying elements,but usually with simple crystal *** are structurally complex phases,but are generally dominated by only one ***,nearequiatomic high-entropy quasicrystals have rarely been reported because they are difficult to prepare experimentally and predict ***,the preparation and crystal structures of near-equiatomic high-entropy quasicrystals have drawn much *** report a quinary decagonal quasicrystal(DQC)with near-equiatomic alloying elements in Al20Si20Mn20Fe20Ga20 melt-spun ribbons,which is the first to our ***,the structural features of the DQC are characterized in *** configurational entropy of both the alloy and DQC satisfies the entropy-based criterion for heAs,suggesting a high-entropy *** findings provide a new strategy to develop high-entropy quasicrystals.

摘要：游戏化教学具有促进学习的教育潜力。本文基于WOS数据库,梳理2013~2024年中小学地理游戏化教学的相关文献,从教学应用、设计与开发、教学评估三个方面进行归纳分析,揭示了国际中小学地理游戏化教学领域的研究重点,总结了特点和趋势,并对未来的研究进行了展望。

摘要：利用KANO模型分析书圣历史文化街区的消费者需求,结合莫里斯的符号学理论与方法,凝炼了“随类赋形、以文载道、协同共生”3大设计策略,并指导设计实践。历史街区文创产品设计成果满足受众多元需求,为历史文化街区文创产品设计提供新的思路,达到传承和推广地域文化的目的。

摘要：阴离子聚合是《高分子化学》课程的重要知识点,在工业生产中具有一定的应用。然而,传统的高分子化学实验教学过程中受正丁基锂易燃易爆性、“无水无氧”实验条件和大型仪器设备数量等条件限制,影响了实验教学质量,使学生不易深入理解和掌握相关理论知识,缺少基本技能训练,难以提高其解决实际问题的能力,这都非常不利于提升学生综合素质的提高。为此,本文设计开发和建设了苯乙烯阴离子聚合虚拟仿真实验项目,包括原料处理、苯乙烯阴离子聚合、聚苯乙烯分子量测定和阴离子聚合应用拓展等4个实验模块。利用虚拟仿真技术真实再现实验现象和反应过程,学生可通过交互性操作的反复练习,掌握“无水无氧”实验操作要点、阴离子聚合反应原理和实验注意事项,达到与真实实验相近的教学效果。

摘要：Oxide heterointerface is a platform to create unprecedented two-dimensional electron gas, superconductivity and ferromagnetism, arising from a polar discontinuity at the interface. In particular, the ability to tune these intriguing effects paves a way to elucidate their fundamental physics and to develop novel electronic/magnetic devices. In this work, we report for the first time that a ferroelectric polarization screening at SrTiO_(3)/PbTiO_(3) interface is able to drive an electronic construction of Ti atom, giving rise to room-temperature ferromagnetism. Surprisingly, such ferromagnetism can be switched to antiferromagnetism by applying a magnetic field, which is reversible. A coupling of itinerant electrons with local moments at interfacial Ti3d orbital was proposed to explain the magnetism. The localization of the itinerant electrons under a magnetic field is responsible for the suppression of magnetism. These findings provide new insights into interfacial magnetism and their control by magnetic field relevant interfacial electrons promising for device applications.

摘要：随着分布式能源和微网技术的兴起,输配电及用电工程设计方法成为实现可持续能源供应和高效用电的重要课题。传统的中心化电力系统存在能源效率低下和环境污染问题,需要探索新的方法。本文旨在基于分布式能源和微网技术,研究输配电及用电工程设计方法的理论与应用,以期对提高能源利用效率和运行的精准性和科学性提供一种新的思路和方法,促进电力系统可持续发展。

摘要：李煜词的造境艺术圆熟精妙,主要体现于对跨审美意象的适当运用及对意与境关系的合理安排。他对跨审美意象的运用具有多元性与渐变性的独到特质,多元性即将视听嗅味触等官能印象糅合于同一词境并反复渲染,以跨审美意象的复合形式扩大意境建构的丰富性,这主要呈现于描写季节更迭变化之作与早期的享乐之作中;渐变性体现于词境中多重感知在有无之间的变化趋向和鲜明实体渐归虚无的过程,主要通过印象式直感与意识流交感的结合运用达成。李煜词中的意与境主要有分化和交融两种关系,前者表现为美好意象与现实处境间的悬殊,并以亡国为界呈现出以意象所处词境的虚实之分为标志的前后之别;后者即将无实态无形体的情感意念通过特殊方式固化,并使之与词境整体氛围自然交融,主要分为意念具象化和时空象喻情感两种方式。

摘要：针对传统红外热斑故障检测算法由于特征表达能力不佳造成算法易受复杂背景干扰以及对密集目标、小目标故障检测精度低的问题,提出一种基于高阶空间交互的光伏组件热斑故障检测网络。首先,设计高阶空间交互模块,并将其引入YOLOv5主干网络进行全局交互建模,提升网络对密集目标的检测精度;其次,为突出复杂背景下故障目标的关键特征,设计基于协同注意力的特征提取模块重构颈部网络;然后,在颈部网络设计多尺度特征增强融合模块以提高检测网络对不同尺度特征的充分利用;最后,设计自适应特征融合检测头以提高模型对小目标的感知能力。实验结果表明,相较于7种经典检测算法,所提出的算法检测精度最高,精度可达84.3%。

摘要：本文从铁路建设工程监理的角度出发,深入分析了铁路工程质量控制流程,突出了监理在铁路工程质量控制中的核心作用。首先,通过对铁路建设工程中常见质量问题的梳理,并结合具体案例,揭示了材料质量、设计图纸、施工监控及安全标准等方面存在的问题。其次,文章对质量监理流程中的关键点进行了详细阐述,包括材料质量把控、设计与施工一致性监督、施工过程实时监控及安全标准的严格执行等。最后,提出了有效的质量控制策略,如实施严格的材料检验制度、建立设计审查和现场监督机制、采用高科技监控设备、加强安全教育培训等。本文的研究旨在为铁路建设工程质量控制提供理论指导和实践参考。