摘要：随着空间光学技术的发展,对于空间相机地元分辨率的要求越来越高,而且必须具有多光谱成像能力,因此空间相机光学系统的设计要满足视场大和畸变小的要求.本文以共轴三反射光学系统为基础,研究了一种新型的三反射光学系统.该系统不仅中心遮拦小、光学畸变低,而且实现了全色和多光谱CCD的合理排布.设计结果表明:当光学系统的焦距为f=12 000mm、F数为12、成像谱段位于450～900nm时,视场角可以达到1.6°,光学系统的线中心遮拦比低于1/3,光学畸变量小于0.5%,在50lp/mm处调制传递函数优于0.47,成像质量达到衍射极限,可以满足多光谱高分辨率空间相机对地遥感的使用需求.

摘要：随着社会主义的发展,高校思想政治教育教学方法也在随之变化,为了提高思想政治教育的实效性,强化思想政治理论课话语艺术性刻不容缓。当前高校思想政治理论课话语话语受重视程度得到了提升,话语内容也与社会主流价值取向更加契合,教育者的话语专业化也得到了大幅度的增强。但也存在不足之处:话语方向发展比较单一,艺术性不强,在课堂上对于学生的吸引力没有达到最佳,话语内容、话语表达形式、话语交往等都有一定的缺陷,价值教育与知识教育出现脱节,思想政治教育话语继承与创新工作出现了脱节。针对以上问题,根据习近平主持召开学校思想政治理论课教师座谈会讲话的部分内容,提出了相应的改进措施。

摘要：为了解决工程机械传统设计中只考虑机构或结构单一元素的优化问题,提出一种综合考虑机构和结构的轻量化设计方法。对斗轮堆取料机的俯仰机构进行运动学和静力学分析,选取合适的设计变量和约束条件,以俯仰机构的总重量最小为目标函数建立了优化模型。同时考虑到工程机械中常使用型材作为主要支承件,构造了离散的型材变量与连续变量映射关系的连续阶梯函数。优化后俯仰机构的总质量明显减少,并对优化前和优化后的俯仰机构进行了对比分析。结果表明:所构造的函数不仅起到了连续变量结果进行过滤的效果,还达到了函数的离散变量连续化的效果;优化后俯仰机构的总质量、配重、斗轮的角加速度、液压缸驱动力以及各杆的受力等都得到了优化。

摘要：针对传统太阳能海水蒸馏淡化方法,综合多级闪蒸和多效蒸发两种系统的优点,设计制造了具有一效蒸发器的太阳能闪蒸-多效蒸发海水淡化装置,并对该装置进行了试验。试验结果表明,系统在海水温度为68~78℃范围内正常运行,具有较高的日产水量,系统达到稳定的时间较短。在闪蒸压力0.014 MPa,蒸发压力0.004 0 MPa条件下,最高海水温度为78℃时,系统产水量为56.30 kg/d,16 min就可以稳定。系统压力不变时,最高海水温度变化,而系统内部温度不变,比较适合太阳能热源不稳定情况。

摘要：提升星球车的环境感知能力是提高系统智能性、自主性的前提,非几何障碍感知是其中关键的一环。通过回顾星球车非几何障碍感知发展历程,梳理出非几何障碍感知内容分为当前障碍估测和前方障碍预测两大类;对障碍估测和障碍预测涉及到的沉陷量估测、滑移率估测、星壤参数在线识别、地形分类等国内外研究现状进行了介绍和评述分析,总结得出:未来非几何障碍识别研究应多关注轮地力学模型优化、多源信息融合感知和人工智能技术应用;对基于星壤参数识别的滑移预测方法进行了阐述。

摘要：依据建构主义理论 ,设计了《单摆》课件的计算机流程和具体实施方案、手段 ,提出一种能实现学习者与老师、同学、网上交互式学习的《单摆》课件模型以及人机交互式自测练习的方法 .让学生在自主、合作、平等、交流中建构知识 .

摘要：利用模糊T-S模型对一类非线性时滞系统进行建模;在此基础上,设计出了模糊静态输出反馈控制器和模糊动态输出反馈控制器,并利用Lyapunov-Razumikhin引理和线性矩阵不等式证明了系统渐近稳定的充分条件,通过求解一系列线性矩阵不等式,得到了反馈增益矩阵。

摘要：现在一般吸收式造波机都采用传统吸收式造波控制理论,由于传统吸收式造波机水池模拟波浪控制算法较为复杂,二次反射波吸收率较低。为提高对二次反射波的吸收率,将吸收式造波系统做为随动系统,根据随动系统的控制思路设计出了采用模糊PID算法的控制器,并应用到系统中。基于位置闭环伺服控制,设计了多轴吸收式造波机的硬件系统。在44×34m的长方形港池中进行了规则波的传统Hiromaru吸收式造波与模糊PID控制器吸收式造波的试验对比。实验结果表明,与传统的吸收式造波相比,基于模糊PID控制算法的吸收式造波对二次反射波的吸收率更高。所以模糊PID控制算法适合应用于吸收式造波机控制系统,而且计算简单,可实时调节控制参数,吸收二次反射波效果更好。

摘要：以机电控制系统作为主要研究对象,以机电控制系统自动控制技术与一体化设计作为主要研究内容。再运用文献研究与实践观察等方法,对组合法、取代法以及整体法这三种常规机电一体化设计方法进行简要说明的基础上,以液压冲击器为例,设计一种基于机电一体化的机电自动控制系统,旨在实现对液压冲击器的机电自动一体化控制。

摘要：以国外5个有代表性的中微观都市农业的项目为研究对象,通过个案分析、文献研究、类比推理、抽象概括等方法,试图探寻国外中微观都市农业发展的动力,以期对中国中微观都市农业的发展有所借鉴。研究发现,国外中微观都市农业有着深厚的历史渊源,在不同的时代有不同的原因支撑其经久不衰,政府和社会各界给予都市农业大力的支持,而中微观都市农业近年来有"花园化"的趋势;中国若想发展中微观都市农业,需要在观念上有所调整,同时完善政府、社会组织机构,促进相关立法的形成。