摘要：一般光电探测器的光谱响应是随波长变化的,这在光谱仪器进行波长标定的过程中,可能会改变标定谱线峰值所在的位置,从而影响标定结果的准确度。为此,针对采用阵列探测器的光谱仪器,建立了以高斯线型为标定谱线轮廓的模型,分析了谱线在探测器上经光谱响应调制及积分抽样后峰值位置发生移动的情况,给出了保证在峰值位置不偏移的情况下探测器光谱响应需满足的条件,特别给出了当仪器分光元件为光栅时,在该条件下结合仪器参数的表达式。为保证光谱仪器波长标定的准确度,在仪器设计阶段,可应用此条件选择适宜的探测器;在仪器应用阶段,亦可根据实际探测器参数,应用此条件选择适宜用于标定过程的谱线。

摘要：为确保风电场电气设备和工作人员人身安全,接地设计需要有合格的接地电阻值、接触电压和跨步电压值。在接地电阻满足安全值的情况下,如果接地设计不合理,地面上还是可能产生超过允许值的接触电压和跨步电压。降低接触和跨步电压的一般方法是增设水平接地网和在地表铺设高阻率土壤层,但风电机组所处自然环境特殊,受地形限制,不易过多扩大接地网面积。在不增加接地网总长度的情况下采用不等间距法布置地网导体,或者改变地基与接地网的相对位置可显著降低地表最大接触电压,提高地网安全水平。在接地网边角放置短垂直接地极也可在一定程度上减小最大接触电压。地网与地基相对位置的改变也会影响接触电压值。针对这种情况,用CDEGS软件对风电机组的接地网进行仿真分析,提出了一种风电机组接地网的优化设计。

摘要：结合强夯法在某别墅区基础处理中的应用实例,详细阐述了地基基础设计时主要设计参数的确定原则及方法,并总结了强夯法处理地基时的一些技术措施,以进一步推广强夯法的应用。

摘要：随着遥感技术的发展和应用水平的提升,遥感数据的管理需求日益强烈,传统遥感数据入库方法自动化程度低。本文从遥感数据特点和遥感数据加工部门实际需求出发,对传统遥感数据入库流程进行了改进,提出了一套基于元数据的遥感数据自动入库解决方案,并自主开发了系统。该研究成果在北京、天津、广州等地项目中实际应用,大大提高了数据加工部门工作效率。

摘要：冷弯空心型钢断面的长、宽和弯角外圆弧半径等参数是其产品质量参数,生产中产品质量参数检测常采用人工测量方式,存在检测参数实时性差、测量参数精度不高及受人为因素影响等问题。基于线结构光测量原理,采用计算机视觉测量技术和自动化技术,设计了冷弯空心型钢三维在线质量检测系统,实现了系统的硬件结构、标定流程以及检测算法。设计的内容包括:提出了一种基于亚像素的线结构光中心线提取和精准圆拟合算法;实现了相机的标定以及单目、多目系统的标定;针对品质参数中的弯角测量采用一种三维点云数据处理方法,可以满足测量要求。经系统运行测试,系统误差为+0.2 mm以内,能够满足系统在线测量的性能要求。

摘要：当前应用较多的基于预测的纵向加速度规划方法由于算法复杂,占用硬件资源大,较难在低算力控制器上实现量产。而传统的规划方法虽然占用资源少,实时性好,但无法保证高安全、高舒适以及高可靠的量产要求,且缺少对多车型适配的高通用特性。为解决上述问题,本文提出一种纵向加速度规划方法。定速巡航规划采用多维优化PID控制方法,借助PID控制思想,合理划分误差段和时距段,离线设计二维加速度上下限表,可适配多车型多时距配置,提升算法通用性。跟车巡航加速度规划采用基于动态预测时域的模型预测控制方法,通过考虑执行器效率和时延,预测车辆运动状态,进而提高系统安全性。同时,对预测时域进行动态管理,具备多场景自适应、多车型适配的高通用性,并通过降低求解复杂度,满足低资源占用要求。通过搭载低算力控制器的多款量产车辆道路试验,验证了该方法在定速巡航和跟车场景中具有高安全、高可靠的特性。两款量产车型1万km路试结果舒适性体感占比分别为89.21%和86.95%,以及百公里接管次数均小于1次,表明了该方法满足舒适性和鲁棒性的量产要求。

摘要：在对农村居民点土地发展权概念、归属等内容进行分析的基础上,将农村居民点土地发展权按照实物发展权和虚拟发展权配置,并从流转平台、流转主体、流转方式和配套政策等方面,较为完整地提出了农村居民点土地发展权流转制度设计思路。

摘要：基于CCD测温方法是一种非接触式的高温测温方法,一般工业用CCD摄像机测温范围较窄,无法满足现代高温测量中对测量带宽的要求,使用超高速CCD摄像机进行温度测量可以克服一般CCD相机单幅图像量程不足的缺点。根据比色测温原理,设计了温度标定实验,并提出了针对不同快门速度下,建立了温度与比色值的数学模型。超高速CCD相机测温数据与实际温度数据之间存在良好的对应关系,单幅图像数据测温范围在500K左右,该系统具有实际的应用价值。

摘要：近年来仿生四足机器人在工业生产、抢险救灾和行星探测等领域发挥了很好的作用。本文设计了一种仿生四足机器人的高效步态规划方法,首先分析四足机器人的运动学原理和小跑步态规律;其次通过MATLAB建立运动学建模并设计足端运动轨迹,得到关节驱动函数;最后,在Adams模型中导入关节驱动函数,进行机器人运动仿真,验证足端轨迹的合理性和有效性。

摘要：由于Web应用系统的迅速发展,如何进行有效的Web测试对于保证Web系统的可靠性越来越重要。设计的Web功能测试用例自动执行系统,改进了传统的录制/回放方式,可以模拟用户操作,对Web系统进行功能性测试。提出一种基于XML的测试用例的结构描述,称之为X-Case,对于经常更新的Web系统,修改X-Case结构内的相关数据就可以进行回归测试,不需要重新生成大量的测试用例,节约Web测试的成本。该系统支持部分测试数据自动生成,对动态和静态网页均能执行自动化测试。