摘要：以9S12XS128为控制核心,采用"弦切法"对路径状况进行分析优化处理,通过建立模糊规则库调整智能车电机转速与舵机转角的匹配,利用PID算法完成对舵机的控制。设计并制作出能以较快速度自主识别各种赛道轨迹的智能车。实验及大赛结果表明本设计可以优化路径选择,提高舵机响应速度,同时使小车在弯道处速度平滑稳定。

摘要：工件的视觉判别是实现机械手抓取工件的重要环节,如何对姿态变换后的工件进行视觉识别及分类,具有重要的理论及工程研究价值。设计了工件姿态变换实验平台,实验研究了工件姿态变换的视觉识别问题。首先,采用分水岭图像分割方法,实现了工件目标图像的分割。其次,针对工件在水平面旋转姿态变换及在三维空间进行姿态变换两种情况,分别选取单个工件、部分遮挡工件及部分重叠工件构建图像样本,并实现了七个特征不变矩的提取。最后,将工件训练样本的五阶矩、七阶矩的平均值作为工件种类分类目标,采用Parzen窗对待识别工件类型进行概率密度估计,并用带惯性的粒子群算法对Parzen窗估计结果进行优化,克服Parzen窗估计的多峰值问题,实现了对工件摆放类型的准确判别。

摘要：采用Duncan -Chang非线性弹性E -B模型和非线性界面单元模型对锚杆—土体非连续问题进行有限元分析 ,指出非线性Goodman界面单元进行非连续系统的分析计算 ,可以较好地模拟锚杆—土体接触面破坏情形。

摘要：针对可再生能源的发展,风机变流器和并网逆变器的广泛应用,提出了电力电子设备热设计的分析及应用,通过各种热设计方法使元器件、零部件、设备等在低于规定的热环境中工作,以提高可靠性。

摘要：分析了30t升降台改造设计过程中,主要构件的运动形式和受力状况,对系统的主要构件进行了计算及校核,并根据系统的关键因素考虑整机设计。

摘要：本文应用电磁场的基本理论，详细地研究了微波信号投射到吸收材料涂层上被完全俘获和吸收的匹配条件，导出解析匹配条件诸参量间对应关系的理论公式，并进行了分析和讨论，为微波吸收材料涂层的设计提供了可靠的理论依据。

摘要：在配筋计算中,有些设计人员对于混凝土强度等级与承载力之间的关系,存在模糊认识,本文以黄河电站尾水闸支撑梁的配筋为例,采用钢筋强度等级不变,而混凝土强度等级逐渐加大的方法,分别进行配筋计算及其承载力计算,从中验证混凝土强度等级与承载力之间的关系。

摘要：针对敏捷制造调度环境的不确定性和动态性,研究了基于分布式多Agent的敏捷制造系统控制结构及混合调度策略。首先,提出多Agent制造控制结构,该结构兼有Agent的自治性和递阶组织(或动态逻辑单元)的协调性。接着,研究了结合模糊规划与模糊合同网的混合作业车间调度方案。该方法具有静态调度方法的精确性和合同网方法的动态、灵活性。最后设计算例仿真并验证了方法的可行性与效率。

摘要：介绍了利用国产掺镱光纤设计的掺镱光纤放大器的放大特性,分别把单频二极管抽运固体激光器(DPL)和窄线宽的半导体激光器(LD)产生的单频激光注入到掺镱光纤放大器中,对连续信号采用静态和交流调制两种形式进行放大,仅用18m光纤就获得超过26dB的增益。

摘要：工程约束信息包含着对约束设计过程的抽象和设计模式的总结,将其高效规范地表示出来,对提高工程设计的效率十分必要。文章从这一着眼点出发,首先根据约束特点分类工程设计约束;在分类的基础上和不失一般工程意义的前提下,给出以模板为载体,多种知识表述方法相结合的约束信息表示形式,并将其应用于冷冲模CAD系统的设计中;实践证明,文章的方法在提高工程设计效率和方便用户等方面具有良好的效果。