摘要：随着经济发展、产业转型及人群需求的升级,土地混合利用在提升城市活力等方面发挥的积极作用得到广泛认可,是城市建设开发的重要方式与方向。国内相关研究主要侧重于规划编制中的技术性探索和实践过程中的政策性引导。然而,土地混合利用不仅仅是规划编制的技术问题,具体到落地实施中还涉及相关配套政策的密切配合与系统跟进,亟待在规划管控层面形成整体性改良思维。本文在探讨土地混合利用现实需求的基础上,结合典型地方实践总结其演进趋势;进而梳理土地混合利用实施过程中的核心议题与主要政策矛盾,并据此提出面向土地混合利用需求的规划管控制度创新路径,以期为土地混合利用的实施推进提供参考。

摘要：为实现欠驱动自治水下机器人(AUV)在未知海流干扰作用下的路径跟踪控制,提出一种基于非线性迭代滑模增量反馈的路径跟踪控制器。选用一般曲线参数和Serret-Frenet坐标系描述路径跟踪误差,建立AUV水平面路径跟踪误差方程。采用迭代方法,设计滑模增量反馈控制器,无需对AUV模型参数不确定部分和海流干扰进行估计。仿真实验表明,设计的控制器参数易于调节,可用于实际欠驱动水下机器人来实现对水平面路径的精确跟踪。

摘要：运用三维建模软件Pro/E对夹持机构进行三维建模,然后将模型导入运动学仿真软件ADAMS中。利用ADAMS软件对模型进行驱动和约束的添加,得到夹持机构的虚拟样机,并进行仿真,得到夹持机构中夹持装置的运动范围。在此基础上,针对夹持装置的运动范围利用ADAMS中的DS(设计研究)、DOE(试验设计)对其进行了分析和优化设计。

摘要：基于中国空间站太阳翼挠性振动测量和动力学参数辨识需求,中国首次在轨成功应用了无线加速度计传感器网络。首先介绍了天和核心舱、问天实验舱上的无线传感器网络架构设计,然后针对挠性辨识多源数据融合需求,提出基于无线时延自主寻优补偿的应答式TCP/IP校时策略和基于无线基准节点的广播式UDP校时策略。针对无线节点通信链路可能被太阳翼阵面遮挡而造成的测量中断问题,提出基于中继代传的自主无线网络拓扑动态管理策略,实现了振动测量数据的高可靠传输。总结了天和舱、问天舱无线加速度计传感器网络在轨应用情况,通过飞行实测数据证明实现了TCP/IP模式下校时精度优于20 ms、UDP模式下校时精度优于70 ms的时间同步能力;以太阳翼180°转角下的主动激振工况实测数据评估了无线网络的高可靠采集能力,满足太阳翼模态辨识要求。最后基于空间站太阳翼振动测量飞行试验情况,对未来无线传感器网络的在轨广泛应用提出了几点启示。

摘要：为降低翼型的气动噪声,以某型电动水上飞机螺旋桨所使用的RAF-6翼型为研究对象,首先通过CFD/FW-H方法计算得到翼型的升、阻力系数以及气动噪声;其次使用型函数线性叠加描述翼型的几何形状;进而,为使翼型获得设计状态下较好的声学与气动性能,由翼型的气动噪声与升阻比构成优化目标,以型函数系数为变量,以保证翼型升、阻力系数变化不超过10%为约束,使用引入响应面模型的遗传算法对翼型进行降噪优化。通过优化翼型与基准翼型的对比可知,设计状态的优化翼型气动噪声声压级降低了2.17 dB,升阻比提高1.12%,且优化翼型在小攻角状态下具有较为优异的声学与气动性能。优化结果表明,该优化方法具有一定应用价值,可为螺旋桨噪声控制研究提供参考。

摘要：创新已经成为可持续、高质量发展的核心动力。创新的大众化潮流催生出一类新的空间:创新孵化空间。创新孵化空间中交织着各创新主体间的相互关系,以创新的生产者为中心进行着一系列的资本交换。引入布迪厄的社会实践理论,将创新孵化空间视为一个场域,且以杭州中国网络作家村为例进行实证解析。研究发现,网络作家村场域中发生着经济资本和象征资本的重新分配,且伴随着社会资本和文化资本的再生产,整个过程体现了对作家创新惯习的尊重和顺应。通过作家村的案例解析,指出在要素高度流动的时代,城市依然可以通过场域塑造成为吸引创新要素的地方。

摘要：P型橡胶卡箍是航空发动机外部管路系统中连接管路与支架、机匣之间的重要连接件,其主要的失效形式为机体振动和管内高压液体脉动共同作用下的疲劳断裂。卡箍的疲劳性能极大地制约了管路系统的性能,因此对于卡箍的疲劳性能研究具有重要意义。本文首先设计并进行了卡箍的拉压疲劳试验,得到了不同加载位移下的疲劳寿命。后续的断口分析表明卡箍疲劳破坏呈现出两种不同的形式:一是卡箍的金属箍带发生由外侧向内侧扩展的疲劳断裂,二是卡箍的橡胶垫圈严重的磨损现象。其次,结合卡箍疲劳试验的加载过程,建立了对应的有限元模型,并通过与贴片位置的应变对比验证了构建模型的预测精度。针对卡箍箍带疲劳断裂的失效形式,通过卡箍箍带所采用的不锈钢材料的疲劳试验结果,建立了卡箍的SWT(Smith-Watson-Topper)、FS(Fatemi-Socie)以及WB(Wang-Brown)临界平面疲劳寿命模型。最后,结合有限元分析得到的最大应力应变以及卡箍拉压疲劳试验得到的疲劳寿命结果,验证了提出的寿命模型均处于3倍分散带内,对于卡箍的疲劳寿命具有良好的估计精度。

摘要：研究了纵 -扭复合型压电超声电机的几个关键问题 ,包括电机的工作原理 ,压电陶瓷的极化方式及其安放位置 ,电机定子的结构形式的选择及定子的结构动力学设计问题 ,最后设计并装配了一台直径 2 0 mm的电机 ,堵转扭矩达 2 .5kg· cm,无负载转速 35r/min,并指出装配中应注意的问题。实验表明 ,要求的频率和振型达到了设计要求。

摘要：将RO环(Ring Oscillator,环形振荡器)作为可信任安全性设计是一种检测硬件木马是否植入的有效方式,硬件木马的植入会形成低温区,从而导致RO环热边界改变。面对低温区红外信号相对较弱的特点,提出了一种融合了时间维和空间维的细节增强方法,即先在时间维使用自适应滤波降低噪声,然后在空间维使用基于引导滤波的细节增强方法锐化图像。实验结果表明,经此方法处理后红外图像信噪比为20.110 4 d B,相比原始红外图片提高了6.142 1 d B,相比单纯降噪提高了3.595 6 d B,相比单纯细节增强提高了3.605 0 d B,具有更优秀的降噪性能和更丰富的细节,可以显化低温区热边界并检测硬件木马的植入。

摘要：H2S和CO2是碳酸盐岩油气藏中常见的腐蚀性气体,油气储层中富含该类酸性腐蚀介质,会对井下管柱带来很大的危害。为了解决含腐蚀介质油气井中固井工具易被腐蚀的难题,对国内各种石油管材进行了深入而广泛的调研,详细分析了各种耐腐蚀管材材料的防腐蚀机理,对比了其优缺点,综合考虑各种因素,优选出了研制耐腐蚀特种尾管固井工具的金属材料。采用优选出的金属材料设计了多种规格的耐腐蚀特种尾管固井工具,并在川东北地区累计应用40余次均获得成功,有效解决了该地区高含腐蚀介质油气井的固井技术难题。