摘要：工件在生产单元之间频繁转移产生了跨单元调度问题.本文结合我国装备制造业的生产实际,提出考虑运输能力的跨单元调度方法,设计了一种基于离散蜂群与决策块结构的超启发式算法.针对传统超启发式算法的局限性提出动态决策块策略,同时改进传统蜂群算法的侦查蜂策略,使之具有更好的优化性能.实验表明,动态决策块具有比静态决策块更好的性能,算法在优化能力和计算效率的综合性能上优势显著,并且问题的规模越大,优势越明显.

摘要：为实现两足外骨骼机器人行走过程中的步态识别,需精确、可靠地获取其足底压力载荷的分布情况。研制一种高灵敏度具有强抗偏载能力的小型轮辐式足底压力传感器,并针对该传感器输出电压只有几十微伏的微弱信号特点设计制作了具有斩波自稳零功能的多路前置信号放大调理电路板。为减小温度等因素产生的非线性误差,设计了传感器恒电流源供电模块。系统采用基于PC的控制器,多通道信号高精度同步采样,通过实际样机试验表明电路实现高增益放大的同时输出噪声峰峰值小于3 mV,且长时间样机试验,信号几乎不存在零漂,具有较好的稳定性。系统结构合理,可靠性高,可适用于仪表信号的处理。

摘要：绝缘子并联间隙是输电线路雷电防护的有效手段之一。文章对500kV线路所用并联间隙的设计参数及其对电弧运动的影响进行了全面的研究。建立了绝缘子并联间隙的电弧运动仿真模型,通过仿真计算,研究了上下并联间隙的罩入比、罩入深度、尺寸以及短路电流对并联间隙间电弧运动情况的影响,详细分析了电弧所受的间隙磁场力、同侧导线磁场力和异侧导线磁场力的特征。仿真结果表明,上间隙电极的弯折角度不应过大,采用上下罩入深度比例2:1的设计,保证起弧点远离绝缘子,同时还防止了电弧上弧根在上间隙弯折处向绝缘子方向运动,绝缘子裸露空气部分85%。推荐并联间隙上下导体水平布置且端部距离绝缘子水平距离为700mm/700mm宽度的设计尺寸。

摘要：静电作用在在平行板电容器上会产生等效静电负刚度,介绍了基于静电刚度的谐振式微加速度计设计原理,建立了其动力学模型。根据检测电压的约束条件,求解了其可行范围。同时分析了检测电压对系统灵敏度、可靠性和量程及输出电压的影响。分析结果表明:检测电压越大,灵敏度越大,但可靠性和量程会相应减少,反之亦然;直流检测电压的存在使得输出电压不受检测电容并行的寄生电容影响。理论分析结果为谐振式微传感器的系统设计提供了重要依据。

摘要：110 kV某变电站1#主变故障分量差动保护误动后,通过对1#主变的一次设备和二次回路及保护装置做全面的检验,对继电保护动作的过程和事故录波报告进行详细的分析,确认了主变保护装置故障分量差动保护的设计原理缺陷是造成本次误动的根本原因。1#主变故障分量差动保护的软件升级,软件的逻辑回路增加了故障分量差动保护2周前无差流判据和稳态量低比率制动辅助判据,可以有效防止故障分量差动保护误动作。软件升级后,照新安装电力设备的检验标准对差动保护装置进行全面的检查,检查合格后方可投入运行。

摘要：目的设计合成干扰细胞外基质金属蛋白酶诱导因子(EMMPRIN)基因表达的不同小型干扰RNA(siRNA),筛选出能高效抑制单核/巨噬细胞中EMMPRIN表达的siRNA。方法根据人源EMMPRIN mRNA的序列,设计合成3对不同的且能干扰EMMPRIN基因表达的siRNA,将其转染THP-1单核细胞株,采用荧光定量PCR和蛋白印迹法评价基因表达情况。结果设计合成的3对siRNA中的2对siRNA可以特异性抑制单核细胞中EMMPRIN mRNA和蛋白表达(分别减少70%和50%,P<0.05)。结论成功设计合成了针对EMMPRIN基因的siRNA,并从中筛选出能特异且高效阻断EMMPRIN表达的siRNA,为进一步研究EMMPRIN基因对动脉粥样硬化形成的影响及其临床应用奠定了基础。

摘要：针对目前市场上机器人各运动关节都需要靠伺服电机驱动的情况,设计了一台具有躲闪功能的仿人机器人。采用单电机驱动并通过控制电磁离合器的状态,实现腰部关节的运动,最终完成机器人的躲闪动作。为了验证其主要零部件选型的正确性和结构设计的合理性,运用拉格朗日函数对机器人躯干结构进行了动力学研究;然后利用ADAMS软件对机器人虚拟样机进行动力学仿真分析,得到相应的关节转矩曲线;最后,完成机器人实物装配并通过实验测试对机器人躲闪功能进行了验证。

摘要：随着气候变化和人类活动对景观格局及生态过程扰动的增强,关于景观连通性的研究越来越多,但缺乏系统的文献梳理,对其研究现状及前沿热点认识不足。基于Web of Science核心合集数据库检索的文献数据及文献计量学软件CiteSpace,对2000—2021年景观连通性研究的发文数量、发文学科、研究力量以及高被引文献等进行可视化分析。结果表明:(1)近20年来,该研究历经了缓慢发展、稳步增长和快速发展阶段,主要分布于生态学、环境科学和地理科学等学科。(2)中国科学院和北京师范大学发表了较多相关成果,大大提升了中国在此研究领域中的国际影响力。(3)景观连通性相关研究的基础内容主要包括探究生物物种扩散机制、自然保护区设计构建与生态网络规划、景观破碎化分析等。发展与应用景观连通性相关评估指标与模型是主要热点内容,从连通性角度开展泥沙输移过程的量化、生物多样性保护与生态系统服务功能评价、气候变化与人类活动双重影响下水文连通性多尺度效应评估是研究前沿。

摘要：分享经济已成为学术界和实践界关注的热点话题,但相关的文献综述仍尚付阙如。为此,本文对分享经济领域内的重要文献进行了梳理和回顾。首先,本文比较了分享与分享经济在概念上的区别,并归纳出分享经济的四个特征:以闲置资源为基础,以互联网平台为支撑,以短时让渡使用权为方式,以获取收益为目的。在此基础上,本文对消费者和平台两个层面的文献进行了分析,结果显示:在消费者层面,推动人们参与分享经济的动机主要是经济利益,社交动机和环保动机的作用未取得一致结论,而信任度、熟悉度和感知的风险因素能影响人们参与分享经济;在平台层面,信任和声誉体系的建立、平台监管体系的设立和商业模式的设计是影响平台成功的关键因素,而互联网社区的建设对于平台成功的作用尚存在争议。最后,本文提出了分享经济领域的未来研究方向:对于分享经济的概念、分享经济下的闲置资源利用、分享经济生态系统的设计、分享经济下的人力资源管理和传统企业如何应对分享经济等问题都需进一步探讨。本文有助于深化对分享经济的认识,对于该领域内的理论研究和实践发展都具有重要参考价值。

摘要：为了改善目前煤矿井下现有供电系统的分散、人工控制现状,设计了一种基于Lab-VIEW的煤矿井下电力监控系统,程序结构易于扩展,并设计了基于光纤通信的CAN节点模块,实现了煤矿井下配电的远程在线监测与控制,提高了井下电力监控的自动化水平。