摘要：复杂箱体是一种制造难度较大的重要零件,逆向设计技术可以有效缩短复杂箱体零件的设计周期、降低生产成本,箱体的数字化测量是逆向设计的关键技术之一。在对复杂箱体进行数字化测量时,选用了转站方式的激光扫描测量方法。箱体外表面的点云数据可以通过激光扫描测量直接获得;箱体内腔形状复杂,难以测量,通过将石膏灌入箱体内腔,待石膏冷却成型后取出石膏,测量石膏外表面获得石膏外表面点云数据。计算出石膏质心,将石膏表面点云依照石膏材料的收缩率进行以质心为中心的缩放处理,反求出箱体内腔表面的点云数据,最后利用特征点匹配的方法将复杂箱体的外形点云数据和内腔点云数据融合,形成完整的箱体点云模型。根据点云完成了复杂箱体零件的三维数字模型的重构和精度评价。

摘要：为实现标签识别速度最大化,通过对Gen-2协议的分析,在时隙ALOHA算法的基础上,将随机最短路径问题转化为马尔可夫决策过程(MDP),提出一种基于MDP模型的改进算法。算法仿真验证了改进后的算法能有效控制系统的开销,减少识别过程中的时间,具有较低的变异性,稳定可靠,显著提高了系统的性能。

摘要：设计了利用LabVIEW和AT89C52单片机实现的温度采集与监控系统,采用单总线DS18B20作为温度传感器,将温度的变化转变为数字信号,由单片机通过串口送入计算机,LabVIEW作为开发平台,利用VISA调用串口程序读取数据,对采集到的温度数据进行实时处理、显示、存储与报警,详细介绍了系统的硬件电路和软件设计方案。

摘要：针对无人机在组网过程中面临的密钥管理与身份认证问题,面向不同应用场景分别提出了有控制站支持的无人机网络认证方案(ASUSG)和无控制站支持的无人机网络认证方案(ASWGS),实现了无人机间的信任建立与安全通信。ASUSG基于椭圆曲线密码体制设计,充分利用控制站计算资源充足、通信链路稳定的特点,将控制站作为密钥生成中心,令控制站实时分发无人机公钥,并辅助无人机完成身份认证、建立安全的通信链路,减少了无人机承担的计算任务。ASWGS基于身份密码体制设计,通过门限密钥技术实现了网内节点在无控制站支持下的身份认证与密钥协商。具体组网时,节点采用遮蔽密钥的方式在公开信道传输用于生成节点私钥的秘密份额,实现了节点私钥的分布式生成。该过程通过预置节点公钥份额的方式能够以较少的计算开销有效阻止恶意节点的干扰行为。安全性分析显示,所提方案能够有效抵御无人机网络面临的身份假冒、消息重放、中间人攻击等多种典型的安全威胁。同时,基于国密算法在Linux平台上对上述两种认证方案进行了仿真实现,实验结果表明,相比于现有方案,本方案中的无人机节点在密钥管理的过程中所需计算开销更少。本文方案能够实现无人机在资源受限条件下的安全组网认证与会话密钥协商。

摘要：针对战车内部乘员间通话时强烈噪声的干扰问题,设计了基于DSP和ARM的数字车通音频处理系统。系统由LPC2378、TMS320VC5402和TLV320AIC23主要部件组成,ARM微控制器LPC2378以SPI方式控制TLV320AIC23音频芯片,用DSP TMS320VC5402的McBSP接口与TLV320AIC23传输数据,给出了ARM配置TLV320AIC23、DSP与TLV320AIC23间数据传输的接口程序设计和DSP实现谱减法语音增强算法流程。该设计接口简单,充分发挥了ARM的控制性能和DSP的数据处理能力,为乘员间高质量语音通信提供了实现方案。

摘要：以经济、可靠、维修方便为出发点,对带式输送机进行设计计算,根据计算数据对驱动装置、托辊、滚筒、输送带、拉紧装置以及其他辅助装置进行了优化性选型设计。

摘要：针对链式维护机械臂(EAMA)运行环境的特殊性,对其伺服控制系统进行设计和实现。在控制结构上,系统在基于分布式控制结构的基础上采用了一种新的伺服系统解决方案。在控制策略上选用了高性能PIC单片机进行了硬件电路的设计,并采用了位置、速度双闭环控制算法以实现对机械臂的每个关节的高精度位置伺服控制。通过实验验证了该系统能够满足机械臂的运行要求,且具有良好的动态性能和稳态性能。

摘要：AXIe总线属于新型高速仪器总线。为解决AXIe测试系统中信号发生器模块与上位机之间的数据传输问题,提出了一种符合AXIe-1.0规范的AXIe信号发生器接口方案。根据AXIe-1.0规范,选取了LAN接口作为仪器的通讯接口,并以FPGA作为设计平台,完成了AXIe信号发生器接口的设计,采用DDS技术实现了信号发生器模块。而后再通过LAN接口向信号发生器模块传输波形命令及波形数据,完成了功能验证,为AXIe模块化仪器的开发提供借鉴。

摘要：脑MR图像中普遍存在灰度不均匀性,传统的分割方法无法得到理想的脑组织分割结果.为此提出一种基于互信息最大化准则的变分水平集凸优化分割模型.首先建立最大化图像灰度与标记之间互信息能量的分割模型,并融入偏移场信息;对模型进行水平集表示和凸优化后,再引入边缘指示函数加权的总变差范数;最后采用SplitBregman方法快速求解.实验结果表明,该模型可以得到较准确的脑组织分割和偏移场矫正结果,对噪声和灰度不均匀性有很好的鲁棒性.

摘要：在强干扰环境下,星上信道化器的关键部件模数转换器(ADC)会发生数据溢出,严重影响星上载荷转发性能。为此,提出了一种基于抵消思路的宽带卫星通信系统中强干扰抑制方法。该方法首先在数字域对强干扰进行检测、提取和相位幅度调整,然后在模拟域进行强干扰抵消,最后通过检测反馈保证抵消效果。给出了数字域提取滤波器的基本设计方法和实现步骤,并且结合工程实际,采用数学形态学滤波方法消除卫星宽频带噪底起伏带来的影响。研究与仿真结果表明,该方法能对强干扰进行有效抑制。