摘要：针对单边膨胀组合喷管(Single expansion ramp nozzle,SERN)不规则几何结构设计难题,以提高SERN结构刚度、强度为目标,从安装布局方案以及承力结构拓扑优化两个方面开展设计工作,分析了不同位置安装节点对载荷分布、关键位置变形的影响,基于拓扑优化方法,建立了SERN部件级结构概念设计方法和流程,实现了SERN的结构设计。研究结果表明:新增辅助侧拉杆能减小关键位置的变形,同时往左上方移动侧拉杆、右上方移动辅助安装节以及左下方移动主安装节有利于关键位置变形控制和各安装节点载荷的合理分布;优化后的安装方案相比初步安装方案,最大关键位置变形下降了83%,主安装节最大载荷下降了35%,辅助安装节最大载荷下降了55%。设计的SERN结构随TBCC发动机完成了高马赫数模态转换试验,试验后结构状态良好,验证了设计的合理性。

摘要：现代街头的诞生与工业文明的发展和城市化进程息息相关,通过综合性的技术手段,借助街头观看模式的转变,街头实现了自由神话的塑造,构成了新型文化想象的基础。一边是试图超越固定空间束缚的美好愿望,另一边则是愿望背后所隐含的空间占有的合法性辩护,街头空间所携带的自由想象也就成为当代主体生存境遇的一种症候式寓言。

摘要：基于2017年流动人口动态监测数据,引入时间的新维度,采用空间自相关等方法,在城市尺度上刻画流动人才居留状况的空间分布格局;采用多项Logistic回归,分析流动人才居留意愿和实际居留时长的影响因素。结果发现:①流动人才居留意愿与实际居留时长的空间分布格局均呈现南北差异。②流动人才的居留意愿和实际居留时长差异明显,大量人才虽然在流入地短期居留,但多有长期居留意愿。③随着人才主观居留意愿和客观居留时长增加,舒适物对人才居留的影响在增加。④影响流动人才长期居留意愿和实际长期居留的主要因素存在较大差异,流动人才长期居留意愿更大程度上受人才自身特征影响,而实际长期居留更大程度上受流入地因素影响。

摘要：针对无人车在非匹配不确定性影响下的路径跟踪控制问题,设计一种基于线性矩阵不等式(LMI)的滑模控制器.首先,根据车辆运动学和动力学方程,同时考虑轮胎侧滑造成的不确定性、车辆侧偏约束以及随机干扰影响,建立车辆非线性不确定系统模型;然后,提出一种线性滑模路径跟踪控制方法,给出线性滑模面存在的充分条件,并推导出线性滑模面存在的显式公式,以保证约束于该滑模面的降阶等价系统的二次稳定性;最后,在SerretFrenet坐标系下验证车辆单、双移线运动时的路径跟踪控制效果.仿真结果表明,所设计的滑模控制器可以保证对参考路径的稳定跟踪,具有较强的鲁棒性.

摘要：为改善移动延迟容忍传感网(MD⁃TSN)的网络传输能力,提出了基于信用度机制的移动延迟容忍传感网传输优化算法。引入副本机制,设计了鉴权信息结构,将源节点与目的节点之间的链路连通程度及身份信息进行量化解析,以提升网络对中继链路的评估能力。采用双线性映射来构建注册鉴权密钥,以此设计了基于身份鉴权机制的中继节点可信度确认机制,通过结合哈希映射对中继节点进行身份鉴权,以降低中继节点的离线率,有效提高所选链路及中继节点的稳定性能。随后,基于信用分级评估模式,采取一级信用值、次级信用值筛选服务能力较强的中继节点作为备选节点,构建了基于信用度机制的节点激励方法,激励具有较强服务能力的节点,惩罚存在拒绝服务行为的中继节点,以进一步优化源节点与目的节点间链路,增强中继节点对源节点的服务覆盖能力。仿真实验表明,与当前常用的基于能量多跳路由机制的传感网传输算法和基于模糊-猫群优化机制的无线传感网多径传输算法相比,所提算法具有更高的网络传输带宽,以及更低的路径抖动频次和中继节点离线率。

摘要：作为城市中常见的社会文化场所,KTV蜂巢式的空间结构,幽暗暧昧的光线,以及可供消费者自由调控的声音设备,使得置身其中的人群将其当做释放情绪的异托邦。KTV中的声音修饰,可以看作自恋主义的精神文化投射;无调式的声音隐含了现代社会中个人身份认同的焦虑与挣扎,改变了传统意义上对“噪音”的理解;戛然而止的声音,可谓现实困境击碎异托邦空间的隐喻。通过金钱购买时间来实现空间改造的欲望,可谓当下社会时空压缩进程中拼贴社会的缩影。

摘要：预瞄距离是无人车路径跟踪预瞄控制系统设计中的一个关键参数,其选取往往依赖于车辆行驶速度.然而,车速的测量不可避免存在偏差,这必将影响系统的预瞄控制性能.本文针对这一问题,在充分考虑车速测量不确定性对预瞄距离选取影响的基础上,提出一种基于线性参数变化(LPV)系统的鲁棒H∞路径跟踪预瞄控制算法.首先,选取车速和预瞄距离为调度变量,将原系统转化为一种具有可变权重因子的LPV系统.然后,针对无人车系统状态的不完全可测性,设计一种基于观测器的鲁棒H∞控制器.最后,给出保证闭环系统鲁棒H∞性能的凸优化求解条件.仿真结果验证了本文提出控制算法的有效性.

摘要：目前面向国内选煤厂的安全监控系统已经历3代发展,现阶段是以单总线与RS485轮询的监控方式为主,普遍存在通信实时性差,可靠性不高、易受电磁干扰等问题。针对上述问题,将工业以太环网与控制器局域网总线(CAN总线)进行双重冗余结合,以数字分站作为整个系统的核心,通过运用嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ与ARM处理器LPC2119,分别从硬件设计、本安型数字分站的嵌入式程序设计、上位机监控软件以及手机APP的开发设计4个方面研究设计了面向选煤厂的新一代全数字化安全监控系统。通过基于实验室搭建的模拟测试系统开展相关技术的测试,测试结果表明本系统的实时性与可靠性强、智能化程度高、经济性表现优异的特点,可大幅提高现有选煤厂安全监控系统整体性能,有利地保障了选煤厂安全生产。

摘要：为了研究距离、出口密度、乘客流向流量、出口可见性4种因素对地铁站紧急疏散时乘客决策偏好异质性的量化影响,基于20种紧急疏散场景的问卷调查收集数据,利用条件Logit模型和随机参数Logit模型标定4种影响因素的效用系数,根据效用系数的边际概率分布分析乘客决策偏好的异质性。结果表明:距离、出口密度、乘客流向流量呈负效用,出口可见性呈正效用,4种影响因素的系数均为随机变量,距离显示出最低的异质性水平,出口密度和乘客流向流量的异质性水平稍高,出口可见性显示出最高的异质性水平。

摘要：中国美学史的核心是审美,审美集中体现在艺术的审美活动中,并在艺术审美活动中建构了中国美学史的基本体系,形成了自己的特色和风格。然而,在中国古代,审美并未止于艺术,亦延及人生、社会和自然等诸多领域,因此,中国美学史的边界应当是人类社会一切生活以及与之相关的社会环境和自然环境。