摘要：20世纪60年代开始的大地艺术,在西方世界产生了一定的影响。它所显示的美学思想有待我们反思。这主要体现在自然与艺术、再现与表现、自我实现与社会认同、环境美化与环境破坏等几个方面。这样一种自接与大地对话的艺术,径直将自然物转化为艺术作品,由于它运用的是自然的材料,让人错觉为重视再现,其实,它的本质乃是极端的表现。大地艺术家完全不顾及社会的欣赏和认同,一味表现个人的理念,这是一种极端主观主义的艺术。这样一种艺术,到底是美化了环境,还是破坏了环境,存在着争论,但是,只要在正确的环境美学观念的指引下,大地艺术还是能够起到美化环境的作用。

摘要：先进天基太阳天文台卫星(advanced space-based solar observatory satellite,ASO-S)的主要任务是对日观测,对卫星姿态确定精度提出了较高的要求。为此,提出了一种新的姿态确定算法使用ASO-S科学载荷太阳导行镜(Sun guide telescope,SGT)测量卫星指向与太阳中心的偏差角,以及对光纤陀螺(fiber optic gyro,FOG)和星敏感器(star trackor,STR)测量值进行姿态确定。将卫星本体系姿态四元数矢部和FOG常值零位漂移作为状态变量,STR和SGT观测值作为测量变量,设计扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filter,EKF)。通过数学仿真验证本文所设计姿态确定算法的正确性与稳定性。最后,利用ASO-S在轨遥测数据进行验证,基于SGT测量的姿态确定算法可显著提高卫星非对日方向的姿态角估计精度,可优于0.2″(3σ)。

摘要：肥料通过调控植物生长发育而直接影响农作物产量,是推动现代集约化农业实现作物高产优质的重要因素;然而,尿素、含尿素复合肥生产过程中极易产生副产物缩二脲,目前由于肥料中缩二脲含量过高造成农田作物毒害问题不容忽视。建立高效的肥料中缩二脲检测方法对保障肥料生产安全、促进我国农业绿色高质量发展具有现实意义。本研究立足于我国现代农业发展对优质肥料的迫切需求,构建基于碳基结构材料敏感响应的电化学传感界面,实现肥料中缩二脲的在线快速评估,有效克服液相色谱法、紫外分光光度法存在的样品预处理繁琐、分析成本高、样品浊度干扰大等不足。首先,制备了兼具碳基结构表面特性和纳米金优良导电性质的石墨烯—纳米金复合物,并将其作为传感界面修饰材料固定于电极表面;其次,利用缩二脲对铜离子电化学信号的抑制作用,建立了铜离子响应电流随缩二脲浓度变化的线性回归方程,借助智能手机获取信号,进而实现缩二脲的电化学快速分析。实验结果表明,铜离子产生的响应电流与缩二脲浓度在1~80 mmol/L范围内呈良好的线性关系,检出限为0.50 mmol/L(S/N=3);利用该电化学传感体系用于肥料样品中缩二脲的分析,检测结果与高效液相色谱法分析结果相对误差不超过6.9%。该电化学分析方法应用于肥料中缩二脲的在线检测便携程度高、可靠性好、准确度高,为肥料中缩二脲快速评估提供了新方法,科技创新赋能农作物高产优质。

摘要：为解决网络延时对网络化控制系统性能的影响,从控制的角度提出基于系统模型的补偿器设计方案以解决网络延时问题.通过对广义预测控制算法GPC状态空间形式的推导,设计具有多步预测功能的网络控制器,实现前向通道的延时补偿;构造具有延时补偿功能的状态观测器以补偿反馈通道延时.分析了使用上述延时补偿策略所构成的闭环网络控制系统的稳定性.通过对不同网络延时补偿的仿真实验,证实了该补偿算法能有效改善控制系统性能并保持系统的稳定.

摘要：快速准确识别玉米生长的不同阶段,对于玉米种植周期的高效精准管理具有重要意义。针对大田环境下玉米生长阶段分类辨识易受复杂背景、户外光照等因素影响的问题,该研究采用无人机获取玉米不同生长阶段的图像信息,以苗期、拔节期、小喇叭口期、大喇叭口期4个生长阶段为对象,利用Swin Transformer(Swin-T)模型引入迁移学习实现玉米不同生长阶段的快速识别。首先结合玉米垄面走向特性,将训练集旋转8次用以扩充数据集;为探究各模型在非清晰数据集上的表现,采用高斯模糊方法将测试集转换6次;最后以AlexNet,VGG16,GoogLeNet做为对比,评估Swin-T模型性能。试验结果表明,Swin-T模型在原始测试集的总体准确率为98.7%,相比于AlexNet,VGG16,GoogLeNet模型分别高出6.9、2.7和2.0个百分点;在错误分类中,大喇叭口期和小喇叭口期由于冠层特征相似,造成识别错误的概率最大;在非清晰数据集下,AlexNet,VGG16,GoogLeNet模型精度总体退化指数分别为12.4%、10.4%和15.0%,Swin-T模型总体退化指数为8.31%,并且退化均衡度、平均退化指数、最大退化准确率均表现最佳。研究结果表明:在分类精度、模糊图像输入等方面,Swin-T模型能够较好地满足实际生产中玉米不同生长阶段分类识别的需求,可为玉米生长阶段的智能化监测提供技术支撑。

摘要：针对大角度姿态快速机动的航天器姿态控制器进行参数优化设计.采用四元数方法描述航天器的姿态运动,针对一类基于Lyapunov方法设计的姿态控制器,设计了描述控制器全局姿态调整能力的指标,量化了控制器参数对控制性能的影响,采用粒子群算法对控制器参数选择进行优化,避免了传统设计中基于经验选择设计参数,通过引入粒子间信息共享的机制求解优化问题.仿真结果表明:粒子群算法采用简洁的位置和速度更新实现系统寻优,在有输出力矩约束的条件下,进入最优解67 s所需的进化代数为31,可较快收敛到系统全局最优解.

摘要：针对机动轨迹动力学非线性非仿射特性,建立了基于质心逆动力学的开环指令和基于非线性动态逆原理进行反馈补偿的混合逆控制方法,设计了机动轨迹跟踪控制器;并以常规机动如“S”形转弯、过失速机动如Herbst转弯等多种战术动作为例进行仿真,结果表明机动轨迹跟踪器设计算法能够胜任常规和过失速机动跟踪的需要,实时性强,延迟合理,跟踪精度高.

摘要：高速公路作为人类在大地上的作品,它的本质是属于工程技术方面的,但它对于自然地形却是不够尊重的。这种对自然的霸权所造成的破坏是多方面的,除了生态的,还有人文的,景观的破坏是其中之一。西方国家的建设者注重这一问题的,他们尽力将高速公路所带来的环境破坏降到最低点,并且还力求让奔驰在高速公路上的司机和乘客们能够欣赏到美丽的景观。法国艺术家兼工程师拉絮斯和园林暨建筑理论家米歇尔.柯南就是其中之一。拉絮斯在喀桑采石场的实践,最根本的则是将工程做成景观。现在是一个科技高度发达的时代,科技是人类生活的最高主宰,也的确给人类带来了福音。但是科技也给人类生活特别是精神生活带来某种局限。高度的理性化与技术化,也让人类损失了诸多的精神乐趣其中就有审美的乐趣。科技与审美的对立以前所未有的态势而出现,这种状况不利于人类的进步与发展,在此背景下,实现科技与审美的统一,就成为现代化的一个重要难题。拉絮斯以其成功的实践所实现的工程与景观的统一不失为解决科技与审美矛盾的一种重要方式。这对于正在现代化道路上迅猛前进的当代中国,其启迪更是巨大。

摘要：自由曲面为建筑师提供了更多造型可能,近年越来越多的自由曲面运用在体育场馆等大跨度建筑上,要获取既满足结构受力又经济美观的结构方案,结构往往需要进行多参数、多结构形式的优化比选。基于Grasshopper参数化设计平台,利用工具命令语言TCL/TK、ANSYS的参数化程序设计语言(APDL)及Python语言进行程序的二次开发,实现了针对空间结构参数化建模、有限元分析及计算结果优选的一体化联动处理,显著提高了工作效率。以一体育馆屋面案例,完成了参数化建模、计算分析及截面优选的一体化联动计算示例,验证了该程序的有效性和实用性,可为空间结构的参数化建构和一体化分析提供参考。

摘要：针对某款中型燃料电池物流车,基于MATLAB/SIMULINK搭建了整车前向仿真模型。根据功率跟随控制逻辑以及燃料电池汽车控制原则制定模糊规则,建立了双输入单输出Mamdani型模糊控制策略。为提高仿真效率,利用敏感性分析从23个设计变量中筛选出12个对结果影响较大的变量,建立了高精度椭球基神经网络近似模型作为优化的基础。针对模糊控制隶属函数的制定主观性较大的问题,采用多岛遗传算法优化隶属函数。仿真结果表明:优化后燃料电池系统输出功率更加平稳,百公里等效氢耗较优化前降低了8.4%,提高了整车经济性。