摘要：Combining the design of experiments(DOE)and three-dimensional finite element(3D-FE)method,a sequential multiobjectiveoptimization of larger diameter thin-walled(LDTW)Al-alloy tube bending under uncertainties was proposed andimplemented based on the deterministic design *** the fractional factorial design,the significant noise factors are obtained,viz,variations of tube properties,fluctuations of tube geometries and *** the virtual Taguchi’s DOE of inner and outerarrays,considering three major defects,the robust optimization of LDTW Al-alloy tube bending is achieved and *** thebending tools,the robust design of mandrel diameter was conducted under the fluctuations of tube properties,friction and *** the processing parameters,considering the variations of friction,material properties and manufacture deviation ofmandrel,the robust design of mandrel extension length and boosting ratio is realized.

摘要：Biological world always provides inspirations for engineering designs, and insects are important targets to mimic. For the Coleoptera, its flight has been emphasized for long. However, the invisible folding procedure of hind wings, which occurs under the stiff elytra after flight, still remains unknown. In this paper, the wing folding process and the surficial microstructures of elytra, hind wing and abdomen are investigated by video recording and scanning electron microscopy. The results show that there are hooklike protrusions approximately 15 μm in length distributing on the inner side of elytra, and bump-like protrusions on the hind wings. The ＇hooks＇ may anchor the ＇bumps＇ on the main wing to prevent corrugation during folding. The horizontal protrusions observed on the abdomen shape a hairy cuticle, which is conducive to a better wing-abdomen interaction. Thus, the ratcheting mechanism that wing folding facilitated by micro-protrusions on the body surface is revealed. This new finding helps us to further understand the functions of diversely shaped protrusions in the physiology of insects. More importantly, the ratcheting mechanism could serve as a cuticle interaction model and inspire new engineering applications, such as microsystems.

摘要：近年来,柔性应变及应力传感器因其灵敏度高、应变范围大、形式多样等显著优点引起研究人员的广泛关注.柔性传感器在可穿戴电子、智能机械、结构健康监测等领域有着重要的应用价值和广阔的市场前景.同时,这些新兴领域也对柔性传感器的性能要求更为苛刻.导电橡胶复合材料具有高拉伸、高力敏、高稳定性的特点,是制备高性能柔性压力传感器的理想材料,进一步提升导电橡胶复合材料柔性传感器的性能是该领域发展重点之一,本文综述了导电橡胶类复合材料的制备方法和力电响应机理,重点介绍了通过结构设计提高柔性压力传感器性能的方法,包括内部导电网络结构设计、基体结构设计和导电聚合物复合材料整体结构设计等.同时,文章还介绍了柔性传感器的主要应用领域.最后,总结了柔性传感器目前发展中存在的问题,并对未来的发展方向进行了讨论。

摘要：以人与自然和谐共处的生态环境观念为背景,提出气候与城市设计之间的互动模式和城市设计的基本气候要素,建立适应气候的城市设计方法,并以以色列特拉维夫市中心商业区城市设计为例,介绍定量与定性分析在适应气候的城市设计中运用的全过程.

摘要：物联网的快速发展对嵌入式设备的系统性能和数据安全性的要求越来越高,传统的通用嵌入式处理器对密码算法的实现效率不高,不能很好满足性能需要,此外嵌入式设备还有着低功耗的场景需求。为解决以上问题,在Xilinx ZYNQ ZC706嵌入式开发平台上设计了一个低功耗的面向杂凑密码算法的专用指令加速器,该加速器包含有取指译码单元、执行单元和数据访存单元,通过多任务数据并行和专用指令实现计算加速;并设计令牌机制解决指令执行时的数据冲突问题;在高层次综合(high-level synthesis,HLS)工具的基础上通过存储优化改进访存机制,有效提高带宽利用率。实验结果表明,加速器的工作频率为100 MHz,该ARM+FPGA方案相较于单ARM方案可达3倍以上的加速效果,而且运行功耗仅为2.23 W,该加速器也可定制化拓展,有较好的灵活性。

摘要：该文提出了一种基于惯性粘滑驱动原理、可快速运动的跨尺度精密运动压电平台。该平台由滑动部分、摩擦调整部分、堆叠压电陶瓷、惯性部分和底座组成,总尺寸为60 mm×60 mm×58 mm。该文详细介绍了基于此结构的新型惯性粘滑驱动原理。为了研究所设计压电平台的驱动性能,制作了样机并建立了实验系统。实验中,驱动频率7 kHz时最大的单步步距为2.67μm,最大速度为22.7 mm/s,最大静态保持力为36 N。实验结果表明,该文设计的平台可快速运动,具有良好的运动性能。

摘要：对某水库面板堆石坝混凝土面板进行裂缝检测统计和平面绘图,发现研究区面板裂缝均为表面横缝,无贯穿裂缝,主要集中在Ⅱ序块面板;并根据裂缝分布特征分别从混凝土面板施工工艺、施工环境及坝体沉降变形等分析与面板裂缝产生的关联性。分析表明:气温环境是面板裂缝产生的主要原因,面板裂缝的条数、长度基本与混凝土内部最高温度呈正相关性,且Ⅱ序块紧跟Ⅰ序块施工,Ⅱ序块受Ⅰ序块两侧约束,散热条件较差,使得Ⅱ序块内部温度进一步提高,加剧面板裂缝的产生。

摘要：对全液压铅残极板移载机械手提升手臂装置进行运动学分析。通过对移载机械手提升机构进行建模并实现简化,采用正向运动学和逆向运动学的分析方法,建立起支撑杆的位移、速度、加速度与对应液压缸的位移、速度、加速度之间的关系。通过仿真软件对所得的运动学方程进行了验证,提高最终结果的准确性。利用所得到的研究结果,可以为移载机械手的动力学分析、运动轨迹规划和控制系统及液压系统的设计提供重要依据。

摘要：为长期科学跟踪边坡养护数据信息,支撑养护决策,本文搭建了公路边坡智慧养护系统构架,它主要包括边坡基本信息、排查信息、专项治理、养护评定与决策四部分,建立了一套从发现隐患—分析隐患—处治隐患的可追踪全过程化工业级管理流程,并通过权限设置考虑了不同业务部门的需求,有效地提高了系统的可操作性,通过在贵阳市环城高速公路沿线200余段边坡工点的应用情况来看,效果良好。

摘要：作为一种典型的失效行为,动态断裂对于材料安全评估和设计至关重要,而动态断裂的瞬时性给实验表征裂纹尖端局部温度场演化带来了巨大挑战.研究人员指出温度对断裂韧性有显著影响,但在动态断裂起裂过程中,温度升高和裂纹尖端区域热软化效应的作用仍需阐明.本工作旨在评估温升效应对TC4(Ti-6Al-4V)合金受冲击动态断裂起裂的影响.我们开发了一种力/热耦合在位测试装置,获得了高时间/空间分辨率的动态I型断裂的同步COD(裂纹尖端张开位移)和温度场演化过程,并进行了相应的模拟,分析了动态断裂起裂时的热软化效应的作用.对于TC4合金,起裂时刻测得的最高温度约为130,热效应对材料性能的影响较小.本工作的结果为研究金属的力/热耦合断裂行为提供了数据支持.