摘要：针对传统Radau伪谱法处理非光滑平面时精度不高和效率不足的缺点,提出了一种基于自适应Radau伪谱算法的再入段轨道设计算法.该算法可以根据状态方程的拟合精度对再入段轨道进行自适应调整.在轨道曲率较高的区域,通过增加区段数量提高计算精度;在轨道曲率较低的区域,通过提高插值多项式的阶次提高计算精度.仿真结果显示,该算法形成的配点分布更为合理,相对传统的Radau算法具有高精度、高效率等优点,求解效果优于传统的Radau伪谱法,可将其应用到再入段轨道优化的工程实际中.

摘要：高亚声速层流无人验证机首创性地采用内侧等直试验段与外侧后掠基本翼相结合的特殊气动布局形式,基本翼与试验段在整体飞行特性层面的协调匹配及基本翼自身的高低速特性协调匹配是气动力设计的出发点。根据典型飞行试验任务对高速巡航效率和低速失速特性的设计需求,针对性剖析了高低速气动特性的主控因素与设计原理。结合全速势-附面层修正方法设计、数值模拟校核的思路开展了兼顾巡航点激波/环量特性及低速分离顺序的基本翼气动力协调设计研究,形成了工程适用的设计方案。数值模拟和风洞试验综合评估结果表明:设计方案实现了大尺寸翼吊短舱影响下的巡航点无激波压力分布稳健性设计,在高亚声速验证工况气动特性良好的前提下,有效保证了低速临界迎角状态翼面分离梯次合理、升力/力矩可用,实现了基本翼与飞行试验验证需求及高低速气动特性的双重协调匹配。

摘要：针对三点支撑机床的最优支撑位置设计问题,提出了一种三点支撑床身垫铁位置设计方法.以某型号数控外圆磨床的T形床身为研究对象,对三点支撑床身垫铁位置优化方法进行了详细说明.根据床身底面分区块找形心的方法确定三个初始支撑位置,并将垫铁位置参数化,根据位置极限条件确定参数范围;建立三点支撑床身垫铁位置多目标优化设计的数学模型,基于床身静动态性能对垫铁位置进行多目标优化;最后通过分析Pareto解集下三个垫铁位置与床身尺寸的关系,得出床身三点支撑的布置规律.分析结果表明,提出的布置方法可明显提高床身的静动态性能.

摘要：现浇混凝土路面在各等级城乡公路、厂区道路及民航机场道路等工程建设领域的应用十分广泛,路面混凝土良好的成型效果来自高精度的模板安装工艺,对于圆曲线混凝土路面,现有技术一般采用折线拼接或简易木模弯制成所需曲线,其工艺质量粗糙,存在曲率偏差大、抗变形性能差、模板周转率低、易产生路面病害等技术缺陷。论文依托于现场实践,研制用于曲线混凝土路面的可调工具式模板,通过特制定型钢模的曲线调节装置,实现模板曲率精准、线型圆顺,节省周转材料及人工成本,提升混凝土路面施工质量,工具式模板可无限次循环使用,并通用于各种设计曲率的路面施工。

摘要：随着人机交互技术的发展,人与计算机之间自然、多模态交互将成为人与计算机之间交互的主要方式,而这首先需要计算机可以正确地理解和捕捉人的行为特征,运动捕获技术正是在这种背景下提出来。通过运动捕获技术,计算机可以理解人体动作,用户就可以通过体态、方位、手势和表情等模态向计算机发出指令、传达信息等,因此运动捕获是新一代人机交互中的关键技术之一。目前基于MEMS惯性传感器的动作捕获研究主要针对动漫和电影制作,价格昂贵;随着传感器的集成度变高,价格逐渐降低带来了新的系统设计需求。在原有动作捕获技术基础上,设计并实现一种普适性更好的人体动作捕获系统原型,原型系统实现了基于惯性传感节点的人体运动信息的采集与融合、节点与汇聚节点的数据传输、虚拟人体模型实时动作呈现程序;实现了从数据测量到采集,再到模拟呈现的全过程。

摘要：针对点云语义分割问题,以PointNet++模型为基础,设计了一种并联混合注意力机制(parallel hybrid attention mechanism,PHAM)。PHAM并行处理通道和空间信息,并将它与原始特征整合,从而在保留原始特征输入的同时,有效提高关键特征识别和处理效率;在点云语义分割结果的基础上,将点云数据映射到三维栅格地图中,构建了用于低空无人机航迹规划的三维环境地图;通过Rescale函数对点云数据进行规范化处理,将点云坐标和标签信息存储在每个栅格单元中,确定栅格地图中障碍物位置;使用IGWO-WF算法进行无人机三维航迹规划。在S3DIS数据集和WHU-Urban-3D数据子集ALS上进行的实验表明,PHAM-PointNet++模型相较于原始模型在准确率、交并比上均有提升。

摘要：随着城市经济的快速发展,城市基础设施的建设也在快速展开。其中地铁作为公共交通的重要组成部分,其内部公共艺术设施越发受到社会的关注。特别是“叙事性设计”在地铁公共艺术中的广泛应用,引发了公众的热烈讨论。本文以呼和浩特地铁为案例,深度探讨公共艺术的“形”与“意”在叙事性设计中的运用,及其对城市形象和乘客体验的影响。通过深入分析地铁公共艺术作品的视觉表现和深层含义,强调了叙事性特质及其在城市发展中扮演的角色。

摘要：最优阻尼复合结构应该是阻尼材料自身的材料性能和阻尼材料在板壳结构上的分布形态均是最优的。针对板壳阻尼复合结构的多尺度设计问题,建立了基于非比例阻尼模型的复合结构多尺度拓扑优化方法,实现了阻尼材料在宏微观两尺度上的协同设计,同时获得最优的阻尼材料宏观分布形态和微观构型。以结构模态阻尼比为目标,分别研究了复合结构的单目标和多目标多尺度设计问题。结果表明,在单目标设计中,当最大化结构的某一阶模态阻尼比时,优化后结构的该阶模态阻尼比最大,同时结构在该阶处的频率响应最小;在多目标设计中,以结构前3阶模态阻尼比之和为目标,虽然在每一阶处的性能劣于单目标设计结果,但是结构前3阶模态阻尼比的总体性能更优。同时,从微结构的构型可得,最优的微结构构型中低刚度高阻尼材料的分布相互连接,其损失模量(微结构复弹性矩阵的虚部)和阻尼因子(微结构复弹性矩阵的虚部与实部之比)都相对较高,且呈现负泊松比现象。优化后复合结构的动力学性能显著提高。

摘要：Experimental study was carried out on the in-plane bending behavior of glass plates without lateral supports, and the effects of the factors, such as height-to-span ratio, on the stability of glass panels were studied. Results show that the in-plane bending glass plates with both ends simply supported and their upper edge free lose overall stability under loads, which belongs to the limit-point type of instability. It is found that the buckling load increases linearly with the increase of height-to-span ratio of the glass plates. The lateral stress of in-plane bending glass plates without lateral supports increases linearly under loads; while the large-area stress increases nonlinearly and the lateral stress is not the controlling factor of instability. In finite element analysis, the first buckling mode is regarded as the initial imperfection and imposed on the model as 1/1000 of the span of the components. The numerical buckling load according to the theory of large deflection is less than the experiment result, which is more conservative and can provide some reference for design. For the design method, when the in-plane load is imposed on the glass plate, its lateral strength and the deflection should be verified. Considering the stability of the in-plane bending glass plate without reliable lateral support, buckling is another possible failure mode and calls for verification.

摘要：文中提出了一种基于基本图样,通过记录其作图技法,可最终自动生成服装纸样的方法。在具体实现过程中,它模拟传统的制图方法,结合参数化绘图思想,简化人手辅助绘图,将衣片关键控制点的关系程式化。该方法比较适合于建立参数化纸样数据库以及给定尺寸的特定款式服装纸样的快速生成,如服装的量身定制。