摘要：针对汽车曲线行驶时曲率半径改变更易引起车辆偏离预定轨迹的问题,提出了一种基于H∞回路成形的鲁棒控制方法以提高汽车轨迹跟踪性能。首先,对汽车动力学模型进行处理,使模型具备广义干扰控制系统形态,利用传递函数运算间接求解获得所需的输出变量;其次,选定标称受控对象给出标称条件,据此设计鲁棒控制器使闭环系统各反馈回路获得理想的奇异值,满足系统性能指标和鲁棒稳定性要求;最后,验证汽车在变曲率曲线路径上的循迹能力。结果表明:在固定鲁棒控制器作用下汽车具备稳定的抗干扰能力,当系统参数在合理范围内变化时,汽车行驶的横向偏差量均控制在0.2 m以内。

摘要：针对一类通讯受限的不确定网络控制系统,结合切换Lyapunov函数和参数依赖Lya-punov函数方法,提出了一种基于模态切换构造的鲁棒H∞滤波器设计方法。通过引入两个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵分离,得到了一个新的具有更低保守性的鲁棒H∞性能判据,并基于该判据给出了系统的鲁棒H∞滤波器的设计方法。设计的滤波器不但保证闭环系统的二次稳定性,同时使误差系统的H∞范数小于一个给定的衰减水平γ。当将其应用于具有凸多面体不确定性的网络控制系统时可以得到与系统不确定性相关联的Lyapunov函数,有效降低了设计的保守性。数值算例验证了本文所提出的算法的有效性。

摘要：在剧院建筑设计中,电气设计是最基本、也是最重要的环节。结合实际工程,对舞台机械、舞台照明、舞台消防等专业进行分析和探讨,以供设计同类项目参考。

摘要：环境监测是训练学生实验技能、培养学生综合应用能力的重要平台。针对水环境监测实验教学中存在的问题和不足,设计了大型水环境监测综合实验,并将PBL教学法贯穿于实验命题、实验测试与总结分析阶段。实践证明,该模式可以突出学生的主体地位,激发学生主动学习的积极性,提高学生的动手能力和综合思维能力,为学生的全面发展打下坚实的基础。

摘要：阐述了用遗传算法设计周期和非周期多层膜的原理和实现过程,完成了30.4nmMg/SiC周期和非周期多层膜设计,研究了遗传算法中不同种群数和多层膜膜厚取值范围对优化结果的影响.计算发现,种群数的恰当选取是使算法快速达到或逼近最优解的前提,膜厚取值范围的合理选择是提高算法效率的关键.设计得到入射角10°的周期多层膜和15°～22°范围内的宽角多层膜在波长30.4nm处的反射率依次为56.57%与39.96±0.29%,5°入射的双功能多层膜在波长30.4nm和58.4nm处的反射率分别为54.1%和0.1%.结果表明遗传算法也是一种很好的多层膜设计方法.

摘要：叙述了软X射线波段多层膜透射式起偏器和检偏器的设计原理,提出了设计准则,通过该准则设计的多层膜偏振元件能够同时满足具有较大的光通量和偏振度要求.同时还优化了不同膜厚比情况下软X射线多层膜偏振元件的性能,讨论了在多层膜制作过程中,由于表界面粗糙度和扩散的不同对元件性能的影响,这些工作为制作软X射线多层膜透射式起偏器和检偏器提供了设计基础.

摘要：通过简化人体搬运动作,建立人体穿戴外骨骼搬运重物模型,设计一种用于长距离搬运的无源上肢助力外骨骼,通过卷簧带动齿轮减速机构为人体手臂助力,具有结构简单、体积小、重量轻的优点。对人体手臂搬运动作进行运动学仿真,结果表明,外骨骼可随手臂在该运动空间内运动,并对外骨骼进行动力学仿真分析,仿真结果满足设计要求。

摘要：空间交会中脉冲推力的假设条件常常无法得到满足,导致实际轨迹与名义轨迹存在较大偏差。首先给出利用微分代数工具实现常微分方程积分的途径,然后利用微分代数迭代实现打靶法,求取每次交会所需的名义速度脉冲值,并在有限推力条件下得出推力弧段结束后的实际位置与名义位置的偏差。最后利用微分代数工具求取在有限推力弧段结束时刻所需施加小量修正速度脉冲值,使得飞行器能够到达指定终端位置,且避免在每个制导周期内迭代以及积分求取速度脉冲所需的复杂计算。

摘要：国货运动是二十世纪上半叶爆发的一场旨在推广国货、以拯救中国民族产业的社会运动。在这场运动中,产品广告也采取了独特的形式,被纳入了民族主义的叙事框架,一方面宣扬爱国主义精神,一方面则努力建构民族身份认同。而这也成为民族企业及其所有者提升形象的手段之一。

摘要：软件定义网络(Software-Defined Networking,SDN)的“三层两接口”架构使攻击者可以通过分析数据包往返时延分布规律推测网络类型、控制器类型及关键流规则等指纹信息.目前SDN指纹攻击及其防御研究基本处于空白状态,为此,本文系统构建了全要素SDN指纹攻击链,并在双重时间维度分别设计了概率加扰和控制器混淆调度防御机制,通过渐变概率加扰与最优混淆调度协同提升SDN指纹信息隐藏度.实验结果表明该机制能够在有效隐藏SD N指纹信息的同时减少对网络性能的影响.