摘要：针对一类具有外部扰动和传感器故障的非线性系统,本文研究了其自适应预设性能有界H_(∞) 容错控制问题.本文提出一种新的预设性能控制设计方法,使得预设性能函数的选择与系统被约束变量的初始状态完全无关,用一种全新的方式解决了传统预设性能方法的控制效果依赖被约束变量初始条件的问题.基于该设计方法和有界H_(∞) 控制方法,在未知系统初始条件的情况下获得了系统的自适应预设性能有界H_(∞) 控制器.本文所设计的控制器能够保证系统中的所有信号都是有界稳定的,系统的输出变量能够被预设性能函数约束,并且对于外部干扰具有很好的抑制作用.最后,仿真结果验证了该控制器的可行性及有效性.

摘要：为解决交流微电网下垂控制产生的偏差问题,本文采用二次控制对分布式电源输出电压和频率进行调节.将微电网看成分布式多智能体系统,智能体间通过稀疏网络进行通信,运用多智能体一致性协议,本文提出一种基于障碍Lyapunov函数和自适应模糊系统的二次电压和频率控制器.采用障碍Lyapunov函数设计控制器,不但能保持系统的稳定性,还可使输出的电压和频率限制在预设的范围内.采用自适应模糊系统可对系统中的一些参变量的变化进行估计,提高了控制器的鲁棒性.本文给出了严格的稳定性证明.通过对负载变化,以及拓扑结构改变等的仿真测试,验证了所提方案的有效性.

摘要：为解决我国北方土石山区薄土坡耕地水土流失问题,通过布设标准径流小区来研究石坎反坡阶措施的水土保持综合效果。结果表明:石坎反坡阶措施对于坡耕地水土流失调控效果显著,该措施相较于等高耕作措施,坡面径流削减率和泥沙削减率分别达到68.57%和94.29%;石坎反坡阶措施在提高坡面土壤水分含量、提高坡面水分分布均匀度方面能够发挥出良好的作用,该措施相较于等高耕作措施,坡面总体土壤水分含量提高了7.78%;石坎反坡阶措施能够显著提高坡耕地的农作物产量,相较于常规等高耕作措施,玉米产量提高了12.69%。石坎反坡阶的设计及作用效果研究,丰富了我国北方土石山区薄土坡耕地的水土流失治理途径。

摘要：论证探究式(ADI)是科学探究活动中融入科学论证的一种教学模式。以人教版高中化学必修二教材中的实验活动“用化学沉淀法去除粗盐中的杂质离子”为例,教师从创设情境提出问题、设计方法及收集证据、构建论证、论证、反思讨论、撰写研究报告、同伴互评、报告修改与提交等8个阶段设计教学方案。ADI教学模式有利于巩固学生对化学知识的掌握,培养学生的核心素养和科学思维,提高学生的科学探究能力。

摘要：在碱性介质中,由于电极材料的较高的稳定性,电催化析氢反应(HER)具有实现大规模制氢的巨大潜力。然而,即使对于最突出的铂催化剂,HER在碱性介质中的反应动力学也比在酸性介质中慢2–3个数量级,这是由于碱性环境下质子的浓度较低。异质结构催化剂具有多种结构优势,研究表明,构建异质结构电催化剂是促进碱性HER动力学的有效策略。协同效应是异质结构的一个独特特征,这意味着一个功能活性位点作为水解离的促进剂,另一个活性位点则负责适度的氢吸附,从而协同提高HER催化性能。此外,异质结构中的每个构建模块都是可调节的,为构建最佳催化剂提供了更多的灵活性和可能性。同时,由于界面处两个组分之间存在费米能级差,可以合理地调控每个组分的电子结构,从而大幅度提高碱性介质中的HER催化性能。随着对纳米结构的深入理解,人们开发了更先进的设计策略来构建高性能异质结构电催化剂。本文综述了异质结构催化剂在碱性HER方面的最新发展,以及构建界面异质结构以促进碱性HER动力学性能的合理设计原则。我们首先介绍了HER在碱性介质中的基本反应途径,然后详细讨论了促进碱性HER动力学的新兴有效策略,包括协同效应、应变效应、电子相互作用、相工程和结构工程,最后提出了未来面向实际应用的新型异质结构催化剂设计所面临的挑战和研究机遇。

摘要：“幼艺融合,校企共育”人才培养模式是结合学前教育专业群与艺术设计专业群,经过近3年“专业融合+课证融合+课赛融合+校企融合+中外融合”五融合课程体系和“工学交替+岗位实习”双元育人体系的创新与实践,形成了适合职业院校人才培养的特色模式,为培养德技双馨的复合型高素质技术技能人才,开拓了新思路。

摘要：运用文献资料、逻辑分析等方法,对城乡体育融合发展的价值、困境进行研究,并提出发展路径。价值:助力产业兴旺,推动社会经济快速发展;推动政策普惠共享,保障人民体育参与权利;促使文化共融,满足人民精神文化需求;促进社会共建,维护社会和谐稳定;推进生态共治,构筑美好宜居生活环境。困境:城乡体育产业联动性较弱,融合广度与深度不够;政策制度体系不健全,监督评价机制亟待完善;乡村传统体育文化日渐式微,文化共生共荣局面尚未形成;多元协同治理格局尚未构建,公共体育服务均等化水平有待提升;生态体育理念践行不够深入,生态共治共享体系亟须完善。路径:提升城乡体育产业联动性,促进产业深度融合;加强政策制度供给,完善监督评价机制;推进文化互补共促,促进城乡文化共生共荣;构建多元协同治理格局,促进公共体育服务均等化;贯彻落实生态体育理念,完善生态共治共享体系。

摘要：实物质量保证关系到装备交付使用前的最后一道防线,涉及产品策划与论证、科研与设计、交付与维修、使用与退役等全寿命周期(简称全寿期)过程。面对新形势下的高质量发展要求,实物质量保证工作需要统筹进度与质量、效益与成本、先进性与可靠性等方面的矛盾,构建适应新形势新常态下实物质量保证体系,在创建实物质量保证工作文化、构建复合型实物质量保证人才队伍、开展全过程技术检验、加强全寿期质量过程控制、加强供应链管理、加强实物保证计量检验溯源、创新质量检验手段、建立基于大数据的数字化质量保证体系等方面开展工作,从宏观上进行引领、从细节上进行控制,不断推动实物质量保证工作高质量发展。

摘要：针对某款国产电动汽车的电控液压制动系统,文章基于滑移率的比例-积分-微分(PID)控制提出了防抱死制动系统(ABS)模型,以改善车辆制动性能,提高在对开路面上的制动有效性和安全性。首先,使用Simulink软件建立液压电控制动系统的动力学模型;然后,基于滑移率设计PID控制器,并通过1/4车辆模型验证其有效性;最后,利用S函数将ABS控制器的Simulink模型输入CarSim平台中,开展CarSim/Simulink双平台联合控制仿真。结果表明,基于滑移率的PID控制的ABS对比无ABS的车辆,制动性能更加优越,在对开路面上制动稳定性更加明显。

摘要：氰化钠对辊成型机属于重载荷高精度设备,对辊成型机架是其关键部件,其直接关系到氰化钠成型机的运行安全。针对氰化钠成型特殊使用要求,给出机架制造工艺的实例,从材料选用、焊接工序设计、焊后热处理、精密机械加工等方面阐述对辊成型机架的工艺设计要点,通过无损检测检验和用户使用验证结果表明,该成型机架工艺设计合理、可靠。